本發(fā)明涉及一種管道運輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

管材生產(chǎn)完成后，需要再單獨進行加工，因此，就需要使用一種專門運輸管材的運輸機。目前的運輸機由于精度的要求，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。

專利申請公布號CN104108584A公開了一種管道運輸設(shè)備，屬于新型機械技術(shù)領(lǐng)域。其包括下料斗，送料機構(gòu)以及輸送帶，所述送料結(jié)構(gòu)包括上料盤以及調(diào)節(jié)盤，所述輸送帶上設(shè)置有用于調(diào)整管材水平位置的調(diào)節(jié)裝置。通過調(diào)節(jié)盤以及上料盤之間的旋轉(zhuǎn)配合，改變圓弧形凹槽的大小，從而能夠?qū)Σ煌趶降墓懿倪M行上料。調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)管材在輸送帶上的位置，使管材的軸心保持與輸送方向垂直，方便后續(xù)加工。但是該運輸機結(jié)構(gòu)簡單，無法可靠的抓緊管材，不適合中長距離運輸，需增加專門的運輸車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種管道運輸設(shè)備，可以很穩(wěn)地抱緊不同直徑、不同截面形狀的管材或棒材，提高管材生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種管道運輸設(shè)備，包括車架，所述車架的下方設(shè)有傳送裝置，所述車架的四周設(shè)有機械手臂，所述機械手臂包括支撐桿一、支撐桿二、電機，所述支撐桿一和支撐桿二組成“T”字型，所述支撐桿一的頭端設(shè)有絲桿，所述絲桿外設(shè)有絲桿套，所述絲桿與所述電機連接，所述絲桿套上設(shè)有兩根連桿一，所述支撐桿二的兩端分別設(shè)有連桿二，兩根連桿一的一端通過銷桿連接在所述絲桿套上，所述連桿一另一端與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端分別旋轉(zhuǎn)輪。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶和軸輪，所述軸輪位于所述傳送帶內(nèi)，所述傳送帶為鋼制鏈條。

優(yōu)選地，還包括氣缸，所述氣缸位于所述連桿二的一端，所述氣缸與所述旋轉(zhuǎn)輪連接。

優(yōu)選地，所述氣缸與所述連桿二的連接處設(shè)有連接板。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)輪的表面均勻分布有凸起的小顆粒。

優(yōu)選地，所述絲桿與所述電機之間設(shè)有聯(lián)軸器。

優(yōu)選地，所述連桿二為弧形，兩個連桿二的弧形相對放置。當兩個連桿二相對靠攏時，便于夾住管材。

如上所述，本發(fā)明的一種管道運輸設(shè)備，具有以下有益效果：該管材運輸機能夠穩(wěn)定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸?shù)乃俣?。利用絲桿上螺紋的自鎖來實現(xiàn)兩個連桿二的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩(wěn)定地抱緊和運輸管材。連桿采用弧形，能夠很好的與管材形狀相吻合，夾住更多的管材。

附圖說明

圖1為一種管道運輸設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標號說明：

1.傳送裝置、2.車架、3.機械手臂、4.絲桿套、5.銷桿、6.支撐桿二、7.連桿一、8.連桿二、9.連接板、10.氣缸、11.旋轉(zhuǎn)輪、12.電機、13.支撐桿一、14.絲桿、15.聯(lián)軸器。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種管道運輸設(shè)備，包括車架2，所述車架2的下方設(shè)有傳送裝置1，所述車架2的四周設(shè)有機械手臂3，所述機械手臂3包括支撐桿一13、支撐桿二6、電機12，所述支撐桿一13和支撐桿二6組成“T”字型，所述支撐桿一13的頭端設(shè)有絲桿14，所述絲桿14外設(shè)有絲桿套4，所述絲桿14與所述電機12連接，所述絲桿套4上設(shè)有兩根連桿一7，所述支撐桿二6的兩端分別設(shè)有連桿二8，兩根連桿一7的一端通過銷桿5連接在所述絲桿套4上，所述連桿一7另一端與連桿二8的一端連接，所述連桿二8的另一端分別旋轉(zhuǎn)輪11。

在本實施例中，所述傳送裝置1包括傳送帶和軸輪，所述軸輪位于所述傳送帶內(nèi)，所述傳送帶為鋼制鏈條。

在本實施例中，還包括氣缸10，所述氣缸10位于所述連桿二8的一端，所述氣缸10與所述旋轉(zhuǎn)輪11連接。

在本實施例中，所述氣缸10與所述連桿二8的連接處設(shè)有連接板9。

在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)輪11的表面均勻分布有凸起的小顆粒。

在本實施例中，所述絲桿4與所述電機12之間設(shè)有聯(lián)軸器。

在本實施例中，所述連桿二8為弧形，兩個連桿二8的弧形相對放置。當兩個連桿二相對靠攏時，便于夾住管材。

如上所述，本發(fā)明提供的一種管道運輸設(shè)備，該管材運輸機能夠穩(wěn)定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸?shù)乃俣?。利用絲桿上螺紋的自鎖來實現(xiàn)兩個連桿二的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩(wěn)定地抱緊和運輸管材。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。