本發(fā)明屬于液壓控制領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)絞車動(dòng)作控制的絞車液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

絞車是一種通過(guò)卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條進(jìn)行提升或牽引重物工作的輕小型起重設(shè)備。絞車是可以單獨(dú)使用，也可以作為起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件。因?yàn)槠洳僮骱?jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用，主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦業(yè)、碼頭等物料升降或平拖。

目前，在海上平臺(tái)的錨絞設(shè)備中，通常是借助液壓控制系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制，然后由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞車動(dòng)作，從而完成拋錨和起錨的操作以及其他與絞車相關(guān)的操作。然而，在現(xiàn)有的常規(guī)液壓控制系統(tǒng)中，主要是通過(guò)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中主換向閥的開(kāi)口量，控制通過(guò)換向閥的流體流量，從而控制進(jìn)入液壓馬達(dá)中的流體流量，即控制液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

但是，在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，由于海上平臺(tái)的工作環(huán)境復(fù)雜，絞車經(jīng)常受到各種無(wú)法預(yù)料的外在作用力，例如風(fēng)浪。這樣導(dǎo)致該常規(guī)液壓控制系統(tǒng)的負(fù)載，即液壓馬達(dá)的負(fù)載經(jīng)常發(fā)生變化。由閥口公式：可知，其中，q為通過(guò)液壓閥的流體流量，C_q為流體的流量系數(shù)，A為液壓閥的閥口開(kāi)啟面積，Δp為液壓閥的閥口兩端壓力差，ρ為流體的密度。在流體不變的情況下，C_q和ρ為固定常量。此時(shí)在液壓閥的閥口開(kāi)啟面積A保持不變的情況下，液壓閥的閥口兩端壓力差Δp發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)液壓閥的流體流量q也發(fā)生變化。因此，在外界負(fù)載不穩(wěn)定的情況下，液壓閥的閥口兩端壓力差Δp也會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)常規(guī)液壓控制系統(tǒng)無(wú)法單純通過(guò)控制換向閥的開(kāi)口量實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)換向閥的流量控制，即無(wú)法控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的流體流量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前常規(guī)液壓控制系統(tǒng)在對(duì)絞車進(jìn)行動(dòng)作控制時(shí)，由于外界負(fù)載的不穩(wěn)定而無(wú)法通過(guò)控制換向閥的開(kāi)口量完成對(duì)進(jìn)入液壓馬達(dá)流量控制的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種絞車液壓控制系統(tǒng)。該絞車液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵、液壓馬達(dá)和油箱，主換向閥、旁通補(bǔ)償閥、減壓閥、第一先導(dǎo)控制閥組以及第一梭閥；其中，

所述液壓泵的吸油口與所述油箱連接，所述液壓泵的出油口同時(shí)與所述主換向閥的進(jìn)油口、所述旁通補(bǔ)償閥的進(jìn)油口以及所述減壓閥的進(jìn)油口連接；

所述主換向閥的回油口與所述油箱連接，所述主換向閥的兩個(gè)工作油口分別與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口連接；

所述旁通補(bǔ)償閥的出油口與所述油箱連接，所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口與所述第一梭閥的出油口連接；

所述減壓閥的出油口與所述第一先導(dǎo)控制閥組的進(jìn)油口連接；

所述第一先導(dǎo)控制閥組的回油口與所述油箱連接，所述第一先導(dǎo)控制閥組的工作油口與所述主換向閥的控制油口連接；

所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)工作油口連接。

優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)溢流閥，其中，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口連接，所述溢流閥的出油口與所述油箱連接。

優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括節(jié)流補(bǔ)償閥，所述節(jié)流補(bǔ)償閥位于所述液壓泵與所述主換向閥之間；其中，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連接，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的出油口與所述主換向閥的進(jìn)油口連接，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的控制油口與所述第一梭閥的出油口連接。

優(yōu)選的，所述第一先導(dǎo)控制閥組包括手柄和兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥；所述手柄與兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的換向機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的進(jìn)油口與所述減壓閥的出油口連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的回油口與所述油箱連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的工作油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)控制油口連接。

優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括第二先導(dǎo)控制閥組、第二梭閥和第三梭閥；所述第二先導(dǎo)控制閥組的進(jìn)油口與所述減壓閥的出油口連接，所述第二先導(dǎo)控制閥組的回油口與所述油箱連接，所述第二先導(dǎo)控制閥組的工作油口與所述第二梭閥和所述第三梭閥的其中一個(gè)進(jìn)油口連接，所述第二梭閥和所述第三梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口與所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的出油口連接，所述第二梭閥和所述第三梭閥的出油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)控制油口連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二先導(dǎo)控制閥組包括放大器和兩個(gè)先導(dǎo)電控比例換向閥，其中所述先導(dǎo)電控比例換向閥的換向機(jī)構(gòu)與所述放大器連接。

優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)用于系統(tǒng)擴(kuò)展的第四梭閥；所述第四梭閥的出油口與所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口和所述節(jié)流補(bǔ)償閥的控制油口連接；所述第四梭閥的一個(gè)進(jìn)油口與所述第一梭閥的出油口連接，另一個(gè)進(jìn)油口與擴(kuò)展系統(tǒng)中進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高壓油連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述旁通補(bǔ)償閥采用二通插裝閥。

進(jìn)一步優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)所述主換向閥。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述主換向閥選用三位四通換向閥，且中位機(jī)能為P型。

與常規(guī)液壓控制系統(tǒng)相比，采用本發(fā)明的絞車液壓控制系統(tǒng)對(duì)絞車進(jìn)行動(dòng)作控制，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的絞車液壓控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置第一梭閥和旁通補(bǔ)償閥，對(duì)通過(guò)主換向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液流量進(jìn)行負(fù)載負(fù)反饋控制。當(dāng)液壓馬達(dá)的負(fù)載變大或變小時(shí)，第一梭閥將系統(tǒng)中的最大負(fù)載壓力引至旁通補(bǔ)償閥的控制端。此時(shí)，旁通補(bǔ)償閥將其控制端的負(fù)載壓力和液壓泵輸出的油液壓力進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)液壓泵輸出油液中通過(guò)該旁通補(bǔ)償閥直接流回油箱的油液流量，即控制液壓泵輸出油液中流入主換向閥處的油液流量，進(jìn)而對(duì)主換向閥進(jìn)油口端的油液壓力進(jìn)行調(diào)整。這樣在外界負(fù)載力發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)對(duì)主換向閥進(jìn)油口處油液壓力的調(diào)整，使主換向閥的閥口兩側(cè)壓力差保持穩(wěn)定，進(jìn)而使通過(guò)主換向閥的流體流量保持不變。從而使進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量只受主換向閥的閥芯開(kāi)口量的控制，不受外界負(fù)載變化的影響，提高對(duì)進(jìn)入液壓馬達(dá)中流體流量控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的絞車液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置節(jié)流補(bǔ)償閥，對(duì)通過(guò)主換向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液流量進(jìn)行負(fù)載正反饋控制。這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液流量不受負(fù)載變化的影響，而且通過(guò)與旁路補(bǔ)償閥的負(fù)載負(fù)反饋控制相互配合，進(jìn)一步提高對(duì)通過(guò)主換向閥流量控制的調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)過(guò)程的可靠性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明絞車液壓控制系統(tǒng)的第一系統(tǒng)圖；

圖2是圖1中第一先導(dǎo)控制閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明絞車液壓控制系統(tǒng)的第二系統(tǒng)圖；

圖4是本發(fā)明絞車液壓控制系統(tǒng)的第三系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。

結(jié)合圖1所示，該絞車液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵11、液壓馬達(dá)12、油箱13、主換向閥2、旁通補(bǔ)償閥31、減壓閥4、第一先導(dǎo)控制閥組5和第一梭閥61。其中，液壓泵11的吸油口與油箱13連接，液壓泵11的出油口同時(shí)與主換向閥2的進(jìn)油口P，旁通補(bǔ)償閥31的進(jìn)油口A3以及減壓閥4的進(jìn)油口A4連接。主換向閥2的回油口T與油箱13連接，工作油口A2和B2分別與液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口連接。旁通補(bǔ)償閥31的出油口B3與油箱13連接，控制油口S3與第一梭閥61的出油口連接。減壓閥4的出油口B4與第一先導(dǎo)控制閥組5的進(jìn)油口連接，控制油口S4與油箱13連接。第一先導(dǎo)控制閥組5的回油口與油箱13連接，工作油口與主換向閥2兩端的控制油口S21和S22連接。第一梭閥61的兩個(gè)進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口連接，即分別與主換向閥2的兩個(gè)工作油口A2和B2連接，從而將工作油口A2和B2兩者中的高壓油引致旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3處。

結(jié)合圖2所示，在本發(fā)明中，第一先導(dǎo)控制閥組5包括手柄51和兩個(gè)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53。手柄51與兩個(gè)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53的換向機(jī)構(gòu)連接,用于控制先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53中油路的切換。兩個(gè)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53的進(jìn)油口A52和A53相通，并與減壓閥4的出油口B4連接。兩個(gè)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53的回油口T52和T53相通，并與該系統(tǒng)中的泄油口DR連接，泄油口DR與油箱13連接。兩個(gè)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53的工作油口B52和B53分別與主換向閥2的控制油口S21和S22連接。其中，在操作手柄51過(guò)程中，如果A52與B52接通，則T52關(guān)閉，B53與T53接通，A53關(guān)閉；如果A53與B53接通，則T53關(guān)閉，B52與T52接通，A52關(guān)閉。

結(jié)合圖1所示，在本發(fā)明中，設(shè)有兩個(gè)主換向閥2并且采用并聯(lián)連接。這樣可以提高整個(gè)系統(tǒng)的通流流量，以及換向操作過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性。主換向閥2選用三位四通換向閥，并且中位機(jī)能為P型，即主換向閥2位于中位時(shí)，回油口T關(guān)閉，進(jìn)油口P與工作油口A2和B2相通。這樣當(dāng)主換向閥2位于中位狀態(tài)時(shí)，液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口相通內(nèi)部所受的液壓力彼此平衡，處于停止?fàn)顟B(tài)。并且通過(guò)控制主換向閥2換向，對(duì)液壓馬達(dá)12進(jìn)行啟動(dòng)的過(guò)程也更加平穩(wěn)。同樣，在進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口同時(shí)接入高壓油，因此制動(dòng)過(guò)程也更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，旁通補(bǔ)償閥31采用二通插裝閥的結(jié)構(gòu)。這樣不僅安裝方便，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成化和模塊化，而且二通插裝閥具有通流量大的特性，因此可以滿足系統(tǒng)對(duì)大流量的要求，

此外，在該絞車液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有多個(gè)外接端口。其中，GP1，用于檢測(cè)液壓泵11的出油口壓力；GP2，用于檢測(cè)主換向閥2的進(jìn)油口P處壓力；GA、GB，分別用于檢測(cè)主換向閥2的出油口A2和B2處壓力；G1，用于檢測(cè)第一梭閥61的出油口壓力；XA、XB，分別用于檢測(cè)主換向閥2的控制油口S22和S21處壓力；JP，用于檢測(cè)減壓閥4的出油口B4處壓力，即控制油的壓力；LS，用于檢測(cè)旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3處壓力；DR，為泄油口與油箱13連接。

結(jié)合圖1和圖2所示，采用本發(fā)明的絞車液壓控制系統(tǒng)對(duì)絞車進(jìn)行動(dòng)作控制的過(guò)程，主要有以下幾個(gè)狀態(tài)：

第一狀態(tài)，在液壓泵11開(kāi)啟，第一先導(dǎo)控制閥組5未操作時(shí)，主換向閥2位于中間位置，液壓馬達(dá)12處于停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，液壓泵11輸出油液的流向分為三部分：第一部分流至主換向閥2的進(jìn)油口P處，通過(guò)主換向閥2的工作油口A2和B2同時(shí)進(jìn)入液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口；第二部分流至旁通補(bǔ)償閥31的進(jìn)油口A3處；第三部流至減壓閥4的進(jìn)油口A4處，經(jīng)過(guò)減壓閥4的降壓處理后成為壓力較低的控制油，控制油從出油口B4流至第一先導(dǎo)控制閥組5的進(jìn)油口A52和A53處。

由于第一先導(dǎo)控制閥組5未被操作，手柄51位于中間狀態(tài)，進(jìn)油口A52和A53處于關(guān)閉狀態(tài)。所以控制油無(wú)法通過(guò)先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52和53流到主換向閥2的控制油口S21和S22處，去驅(qū)動(dòng)主換向閥2的閥芯進(jìn)行換向操作。因此，液壓馬達(dá)12此時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)。

與此同時(shí)，第一梭閥61的兩個(gè)進(jìn)油口與主換向閥2的工作油口A2和B2相通，將工作油口A2和B2輸出的高壓油引至旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3處。旁通補(bǔ)償閥31的閥芯在進(jìn)油口A3處的高壓油和控制油口S3處的高壓油以及內(nèi)部彈簧的共同作用下處于平衡狀態(tài)，使閥口保持一定的開(kāi)度。因此，液壓泵11輸出的油液一部分通過(guò)回油口B3流回至油箱13處。此時(shí)，液壓泵11輸出到該絞車液壓控制系統(tǒng)中的油液保持在低壓小流量狀態(tài)，用于補(bǔ)充各個(gè)液壓元件的泄露量，這樣可以減低整個(gè)系統(tǒng)的功率損失，提高系統(tǒng)的工作效率。

第二狀態(tài)，對(duì)第一先導(dǎo)控制閥組5的手柄51進(jìn)行操作時(shí)。減壓閥4的出油口B4輸出的控制油，通過(guò)先動(dòng)手動(dòng)比例換向閥52或53，流至主換向閥2的控制油口S21或S22處，從而驅(qū)動(dòng)主換向閥2的主閥芯移動(dòng)，進(jìn)而將主換向閥2中的工作油口A2與進(jìn)油口P(或回油口T)接通，工作油口B2與回油口T(或進(jìn)油口P)接通，使液壓馬達(dá)12的進(jìn)、出油口產(chǎn)生壓力差，從而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)12開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絞車工作。

第三狀態(tài)，在手柄51保持換向動(dòng)作不變，絞車正常工作過(guò)程時(shí)。如果液壓馬達(dá)12的負(fù)載突然變大(或變小)，則主換向閥2的閥口兩側(cè)壓力差Δp發(fā)生變化，即進(jìn)油口P與工作油口A2(或B2)之間的壓力差變化，進(jìn)而通過(guò)主換向閥2的流量發(fā)生變化。此時(shí)，通過(guò)旁通補(bǔ)償閥31對(duì)系統(tǒng)負(fù)載壓力的變化進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)整，達(dá)到對(duì)通過(guò)主換向閥2的流量控制，保證在手柄5保持換向動(dòng)作不變的情況下，進(jìn)入液壓馬達(dá)12的流量保持不變。即通過(guò)主換向閥2進(jìn)入液壓馬達(dá)12的流量只受主換向閥2的閥芯開(kāi)口量的控制，而不受外界負(fù)載變化的影響。

其中，旁通補(bǔ)償閥31進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)整的過(guò)程為：當(dāng)負(fù)載突然變大(或變小)時(shí)，主換向閥2的工作油口A2(或B2)處的壓力油的壓力升高(或減低)，并通過(guò)第一梭閥61流至旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3處的壓力油的壓力升高(或降低)。此時(shí)，旁通補(bǔ)償閥31的閥芯之前保持的平衡狀態(tài)被破壞，閥芯發(fā)生移動(dòng)，閥芯的開(kāi)口量減小(或增大)，使通過(guò)回油口B3流回油箱13的油液減少(或增多)，流入主換向閥2的進(jìn)油口P處的油液增多(或減少)，進(jìn)而使主換向閥2的進(jìn)油口P處的油液壓力升高(或降低)，直至將進(jìn)油口P與工作油口A2(或B2)之間的壓力差重新恢復(fù)。此時(shí)通過(guò)主換向閥2的流量與負(fù)載變化前通過(guò)主換向閥2的流量保持一致。

結(jié)合圖3所示，優(yōu)選的，本發(fā)明的絞車液壓控制系統(tǒng)還包括溢流閥32。溢流閥32的進(jìn)油口與旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3連接，出油口與油箱13連接。在液壓馬達(dá)12啟動(dòng)瞬間或受到的負(fù)載突然變大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)壓力沖擊，并且該壓力沖擊通過(guò)第一梭閥61傳至旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3處。此時(shí)，在溢流閥32的作用下，可以對(duì)該壓力沖擊進(jìn)行吸收和削弱，從而避免旁通補(bǔ)償閥31受到壓力沖擊，提高該絞車液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和旁通補(bǔ)償閥31的使用壽命。其中，溢流閥32的開(kāi)啟壓力設(shè)定為該絞車液壓控制系統(tǒng)的安全壓力即可。

優(yōu)選的，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)節(jié)流補(bǔ)償閥7。節(jié)流補(bǔ)償閥7位于液壓泵11與主換向閥2之間，節(jié)流補(bǔ)償閥7的進(jìn)油口A7與液壓泵11的出油口連接，節(jié)流補(bǔ)償閥7的出油口B7與主換向閥2的進(jìn)油口P連接，節(jié)流補(bǔ)償閥7的控制油口S7與第一梭閥61的出油口連接。這樣根據(jù)負(fù)載的變化，通過(guò)節(jié)流補(bǔ)償閥7的自動(dòng)調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)主換向閥2的流量控制。在液壓馬達(dá)12的負(fù)載不變時(shí)，節(jié)流補(bǔ)償閥7的閥芯在出油口B7處的壓力油與控制油口S7處的壓力油和內(nèi)部彈簧的共同作用下處于平衡狀態(tài)，使進(jìn)油口A7與出油口B7相通。當(dāng)液壓馬達(dá)12的負(fù)載變大(或變小)時(shí)，節(jié)流補(bǔ)償閥7的閥芯受力失去平衡發(fā)生移動(dòng)，使節(jié)流補(bǔ)償閥7的閥芯開(kāi)口量變大(或變小)，流過(guò)節(jié)流補(bǔ)償閥7的流量變大(或變小)，從而使主換向閥2的進(jìn)油口P處的壓力升高(或降低)。根據(jù)負(fù)載的變化，通過(guò)節(jié)流補(bǔ)償閥7對(duì)流至主換向閥2的流量進(jìn)行正反饋操作，從而使流過(guò)主換向閥2的流量保持穩(wěn)定，進(jìn)而提高該絞車液壓控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入液壓馬達(dá)12流量控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。此外，由于節(jié)流補(bǔ)償閥7具有靈敏反應(yīng)快的特點(diǎn)，這樣可以更好的輔助旁通節(jié)流閥31快速消除由風(fēng)浪造成液壓馬達(dá)12負(fù)載變化所帶來(lái)的問(wèn)題。

優(yōu)選的，結(jié)合圖2和圖3所示，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括第二先導(dǎo)控制閥組8、第二梭閥62和第三梭閥63。第二先導(dǎo)控制閥組8包括先導(dǎo)電控比例換向閥81和82，放大器83，其中，先導(dǎo)電控比例換向閥81和82的換向機(jī)構(gòu)通過(guò)電路與放大器83連接。此時(shí)，先導(dǎo)電控比例換向閥81和82的進(jìn)油口與減壓閥4的出油口B4連接，第二梭閥62的進(jìn)油口分別與先導(dǎo)電控比例換向閥81的工作油口和先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥52的工作油口B52連接，第二梭閥62的出油口與主換向閥2的控制油口S21連接。同理，第三梭閥63的進(jìn)油口分別與先導(dǎo)電控比例換向閥82的工作油口和先導(dǎo)手動(dòng)比例換向閥53的工作油口B53連接，第二梭閥63的出油口與主換向閥2的控制油口S22連接。這樣對(duì)主換向閥2的換向操作，既可以通過(guò)手柄51進(jìn)行近距離的手動(dòng)控制，也可以通過(guò)放大器83進(jìn)行遠(yuǎn)距離的自動(dòng)控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，結(jié)合圖4所示，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)用于系統(tǒng)擴(kuò)展的第四梭閥64，第四梭閥64位于第一梭閥61與旁通補(bǔ)償閥31和節(jié)流補(bǔ)償閥7之間。其中，第四梭閥64的出油口與旁通補(bǔ)償閥31的控制油口S3和節(jié)流補(bǔ)償閥7的控制油口S7連接，第四梭閥64的一個(gè)進(jìn)油口與第一梭閥61的出油口連接，另一個(gè)進(jìn)油口與擴(kuò)展端口K連接。當(dāng)該絞車液壓控制系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)，擴(kuò)展端口K與泄油口DR連接，即與油箱13連接；當(dāng)擴(kuò)展系統(tǒng)與該絞車液壓控制系統(tǒng)共用液壓泵11、旁通補(bǔ)償閥31和節(jié)流補(bǔ)償閥7，且同樣需要對(duì)通過(guò)擴(kuò)展系統(tǒng)中主換向閥的流體流量進(jìn)行控制時(shí)，擴(kuò)展端口K與擴(kuò)展系統(tǒng)中流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高壓油連接。這樣可以將擴(kuò)展系統(tǒng)中流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高壓油液引至旁通補(bǔ)償閥31和節(jié)流補(bǔ)償閥7處，進(jìn)而對(duì)擴(kuò)展系統(tǒng)中通過(guò)主換向閥的流體流量進(jìn)行控制。