本發(fā)明涉及一種藥籃發(fā)放裝置，特別涉及藥籃發(fā)放機(jī)。

背景技術(shù)：

在藥房發(fā)藥過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)如下步驟：藥師拿取藥籃，將藥方打印后放入藥籃中，再根據(jù)藥方將藥品依次放入搖籃中實(shí)現(xiàn)配藥，配藥完成后，再拿取新的藥籃配藥，若實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)配藥，則藥籃會(huì)自動(dòng)傳輸至，打印藥方，由自動(dòng)配藥機(jī)將藥品發(fā)配置藥籃內(nèi)，當(dāng)藥品為配發(fā)，需要人工拿取藥品放入藥籃時(shí)，還需將藥籃放置在一旁，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致藥籃堆疊，進(jìn)而出現(xiàn)配藥出錯(cuò)等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)需配發(fā)藥品的藥籃具有緩存功能的藥籃發(fā)放機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：藥籃發(fā)放機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第一藥籃發(fā)放組件，其特征在于：機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有位于第一藥籃發(fā)放組件一側(cè)的藥籃緩存組件，所述藥籃緩存組件包括藥籃提升裝置和位于藥籃提升裝置下方的第一傳輸線，所述第一藥籃發(fā)放組件包括藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和位于藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)下方連接至第一傳輸線的第二傳輸線，所述藥籃緩存組件和藥籃發(fā)放組件之間設(shè)置有藥籃打印組件；還包括設(shè)置在第一傳輸線上的發(fā)藥位傳感器和設(shè)置在第二傳輸線上的打印位傳感器。

進(jìn)一步的是：所述藥籃提升裝置包括藥籃緩存架，所述藥籃緩存架兩側(cè)設(shè)置有鏈條機(jī)構(gòu)，藥籃緩存架頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述鏈條機(jī)構(gòu)上從上至下依次設(shè)置有多個(gè)伸入藥籃緩存架的第一彈性支撐塊，所述藥籃緩存架兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)第二彈性支撐塊。

進(jìn)一步的是：所述藥籃緩存架頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有阻擋片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方設(shè)置有對(duì)射光電傳感器，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，阻擋片能從對(duì)射光電傳感器之間通過(guò)。

進(jìn)一步的是：還包括設(shè)置在藥籃緩存架上的傳感器支架組件，所述傳感器支架組件上從上至下依次設(shè)置有多個(gè)與第二彈性支撐塊一一對(duì)應(yīng)的藥籃存儲(chǔ)位置傳感器。

進(jìn)一步的是：所述藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)包括藥籃發(fā)放架，所述藥籃發(fā)放機(jī)側(cè)邊設(shè)置有可伸縮發(fā)籃爪和驅(qū)動(dòng)發(fā)籃爪上下移動(dòng)的發(fā)籃爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：還包括與第一藥籃發(fā)放組件結(jié)構(gòu)相同的第二藥籃發(fā)放組件，所述第二藥籃發(fā)放組件包括與第二傳輸線連接的第三傳輸線，所述第一藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和第二藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有朝向第一藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和第二藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)內(nèi)部的報(bào)警傳感器和補(bǔ)藥籃傳感器，所述報(bào)警傳感器位于補(bǔ)藥籃傳感器上方。

進(jìn)一步的是：還包括設(shè)置在機(jī)架底部的接藥位定位板和打印位定位板，所述接藥位定位板接近藥籃緩存組件一側(cè)與機(jī)架底部之間設(shè)置有第一彈簧，所述打印位定位板靠近打印為一側(cè)與機(jī)架底部之間設(shè)置有第二彈簧。

進(jìn)一步的是：所述藥籃打印組件包括打印設(shè)備和將系統(tǒng)內(nèi)即將打印出的藥方和藥籃進(jìn)行綁定的綁定系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)放藥籃，當(dāng)藥籃運(yùn)動(dòng)至打印位時(shí)，藥籃打印組件可自動(dòng)打印藥方并滑入藥籃內(nèi)，且藥籃打印組件處還設(shè)置有綁定系統(tǒng)，可將打印出的藥方與藥籃進(jìn)行信息綁定，同時(shí)藥籃緩存組件可對(duì)需要配發(fā)藥品的藥籃提升，進(jìn)行緩存處理，方便藥師將需要配發(fā)的藥品裝入藥籃中，提高了藥師的工作效率，由于包括第一藥籃發(fā)放組件和第二藥籃發(fā)放組件兩個(gè)藥籃發(fā)放組件可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷發(fā)放藥籃，提高了機(jī)器的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為藥籃發(fā)放機(jī)第一示意圖。

圖2為藥籃發(fā)放機(jī)第二示意圖。

圖3為藥籃發(fā)放機(jī)底部示意圖。

圖4為藥籃緩存組件中部示意圖。

圖中標(biāo)記為：藥籃緩存組件10、第一傳輸線101、藥籃緩存架102、鏈條機(jī)構(gòu)103、發(fā)藥位傳感器104、電機(jī)105、第一彈性支撐塊106、第二彈性支撐塊107、轉(zhuǎn)動(dòng)軸108、對(duì)射光電傳感器109、傳感器支架組件110、藥籃存儲(chǔ)位置傳感器111、接藥位定位板112、第一藥籃發(fā)放組件20、藥籃發(fā)放架201、發(fā)籃爪202、發(fā)籃爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203、第二傳輸線204、報(bào)警傳感器205、補(bǔ)藥籃傳感器206、打印位傳感器207、打印位定位板208、第二藥籃發(fā)放組件30、藥籃打印組件40、藥籃50。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖2所示的藥籃發(fā)放機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有藥籃緩存組件10和位于藥籃緩存組件10一側(cè)的第一藥籃發(fā)放組件20，所述藥籃緩存組件10包括藥籃提升裝置和位于藥籃提升裝置下方的第一傳輸線101，所述第一藥籃發(fā)放組件20包括藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和位于藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)下方連接至第一傳輸線101的第二傳輸線204，所述藥籃緩存組件10和藥籃發(fā)放組件之間設(shè)置有藥籃打印組件40；還包括設(shè)置在第一傳輸線101上的發(fā)藥位傳感器104和設(shè)置在第二傳輸線204上的打印位傳感器207；

使用時(shí)，藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)將一個(gè)藥籃50發(fā)放至第二傳輸線204上，第二傳輸線204將藥籃50傳輸至藥籃打印組件40處，打印位傳感器207接收到藥籃50信號(hào)后并將信號(hào)傳至控制器，控制器控制第二傳輸線204停止運(yùn)動(dòng)，并將藥方打印出，藥方自動(dòng)滑入藥籃50內(nèi)，控制器控制第二傳輸線204接著將藥籃50傳至第一傳輸線101上，發(fā)藥位傳感器104接收到藥籃50信號(hào)后將信號(hào)傳至控制器，控制器控制第一傳輸線101停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制外界的自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備將藥品自動(dòng)投入藥籃50內(nèi)，投藥完成后，若藥方上均為直發(fā)藥品，控制器控制第一傳輸線101繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將藥籃50運(yùn)動(dòng)出藥籃發(fā)放機(jī)，若藥方上存在需人工配發(fā)的藥品，則藥籃提升裝置將藥籃50向上提升，方便進(jìn)行人工配藥，同時(shí)空出底部位置進(jìn)行下一藥籃50的配藥操作；

本機(jī)構(gòu)的藥籃發(fā)放機(jī)可與發(fā)藥機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分發(fā)藥籃50，同時(shí)可對(duì)需要人工配發(fā)藥品的藥籃50進(jìn)行緩存操作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器等人而不是人等機(jī)器，提高了藥師的工作效率。

在上述基礎(chǔ)上，所述藥籃提升裝置包括藥籃緩存架102，所述藥籃緩存架102兩側(cè)設(shè)置有鏈條機(jī)構(gòu)103，藥籃緩存架102頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)103運(yùn)動(dòng)的電機(jī)105，所述鏈條機(jī)構(gòu)103上從上至下依次設(shè)置有多個(gè)伸入藥籃緩存架102的第一彈性支撐塊106，所述藥籃緩存架102兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)第二彈性支撐塊107；

所述第一彈性支撐塊106包括與鏈條機(jī)構(gòu)103固定連接的固定塊，還包括提升塊，所述提升塊和固定塊通過(guò)扭簧連接，使得提升塊在外界作用力驅(qū)動(dòng)下可進(jìn)行向上彎折，在外界作用力消失后，又恢復(fù)成平行狀態(tài)，所述第二彈性支撐塊107通過(guò)扭簧和藥籃緩存架102連接，使得第二彈性支撐塊107在外界作用力的作用下可實(shí)現(xiàn)向上彎折在外界作用力消失后，第二彈性支撐塊107又恢復(fù)成平行狀態(tài)；

當(dāng)進(jìn)行藥籃緩存操作時(shí)，第一支撐塊撐住藥籃50邊緣，鏈條驅(qū)動(dòng)第一彈性支撐塊106運(yùn)動(dòng)，第一支撐塊攜帶藥籃50向上運(yùn)動(dòng)，在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第二彈性支撐塊107在藥籃50的作用下向上彎折，使得藥籃50的邊緣穿過(guò)第二彈性支撐塊107，當(dāng)藥籃50的邊緣穿過(guò)第二彈性支撐塊107后，第二支撐塊恢復(fù)成平行狀態(tài)，接著鏈條驅(qū)動(dòng)第一彈性支撐塊106向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)回初始狀態(tài)，在第一支撐塊向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，藥籃50失去支撐力后落在第二彈性支撐塊107處，實(shí)現(xiàn)藥籃50的提升緩存，

此種機(jī)構(gòu)可同時(shí)將多個(gè)藥籃50向上提升，實(shí)現(xiàn)多個(gè)藥籃50的緩存，同時(shí)可保證藥籃50不會(huì)向下掉落，在提高藥師工作效率的同時(shí)也減少了配藥出錯(cuò)的可能。

在上述基礎(chǔ)上，所述藥籃緩存架102頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸108，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸108由電機(jī)105驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸108上設(shè)置有阻擋片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸108下方設(shè)置有對(duì)射光電傳感器109，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸108在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，阻擋片能從對(duì)射光電傳感器109之間通過(guò)；阻擋片沒(méi)每轉(zhuǎn)一圈，對(duì)射光電傳感器109均能接收到一次信號(hào)，從而可控制電機(jī)105的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，對(duì)鏈條機(jī)構(gòu)103的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行精確控制。

在上述基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置在藥籃緩存架102上的傳感器支架組件110，所述傳感器支架組件110上從上至下依次設(shè)置有多個(gè)與第二彈性支撐塊107一一對(duì)應(yīng)的藥籃存儲(chǔ)位置傳感器111，所述藥籃存儲(chǔ)位置傳感器111的設(shè)置可對(duì)藥籃50的上移位置進(jìn)行監(jiān)控，判斷下方位置的藥籃50是否運(yùn)動(dòng)至上一位置，防止藥籃50在上移過(guò)程中發(fā)生倒塌而沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。

在上述基礎(chǔ)上，所述藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)包括藥籃發(fā)放架201，所述藥籃發(fā)放機(jī)側(cè)邊設(shè)置有可伸縮發(fā)籃爪202和驅(qū)動(dòng)發(fā)籃爪202上下移動(dòng)的發(fā)籃爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203，所述發(fā)籃爪202可設(shè)計(jì)成以下結(jié)構(gòu)，所述發(fā)籃爪202包括支撐板和與發(fā)籃爪202連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)支撐板的伸出和收縮，當(dāng)發(fā)籃爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)發(fā)籃爪202向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)觸碰到機(jī)架底面被頂起使得支撐板收縮，此時(shí)堆疊在一起的藥籃50全部落在第二傳輸線204上，接著發(fā)籃爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)發(fā)籃爪202向上運(yùn)動(dòng)，連桿失去底部的壓力向上運(yùn)動(dòng)，支撐板伸出，且伸出部位為最底端藥籃50和倒數(shù)第二個(gè)藥籃50之間，帶動(dòng)倒數(shù)第二個(gè)藥籃50和堆疊在它上面的其余藥籃50向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)最底部藥籃50的分離，將藥籃50進(jìn)行發(fā)放。

此外，還包括與第一藥籃發(fā)放組件20結(jié)構(gòu)相同的第二藥籃發(fā)放組件30，所述第二藥籃發(fā)放組件30包括與第二傳輸線204連接的第三傳輸線，所述第一藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和第二藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有朝向第一藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)和第二藥籃發(fā)放機(jī)構(gòu)內(nèi)部的報(bào)警傳感器205和補(bǔ)藥籃傳感器206，所述報(bào)警傳感器205位于補(bǔ)藥籃傳感器206上方，當(dāng)報(bào)警傳感器205檢測(cè)不到藥籃時(shí)，控制器接收不到報(bào)警傳感器205的信號(hào)時(shí)控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，提醒藥師及時(shí)補(bǔ)藥籃，當(dāng)控制器接收不到補(bǔ)藥籃傳感器206的信號(hào)后，代表藥籃50已發(fā)放完畢，控制器控制另一藥籃發(fā)放組件開(kāi)始工作，即當(dāng)?shù)谝凰幓@發(fā)放組件20中的藥籃50發(fā)放完畢后，第二藥籃發(fā)放組件30開(kāi)始工作，此時(shí)藥師可對(duì)第一藥籃發(fā)放組件20進(jìn)行補(bǔ)藥籃操作；

此種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)藥籃機(jī)的連續(xù)不間斷發(fā)藥籃50，同時(shí)在補(bǔ)充藥籃時(shí)也不會(huì)影響設(shè)備的發(fā)藥籃工作，提高了機(jī)器的工作效率，同時(shí)緩解了藥師的工作強(qiáng)度。

在上述基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置在機(jī)架底部的接藥位定位板112和打印位定位板208，所述接藥位定位板112接近藥籃緩存組件10一側(cè)與機(jī)架底部之間設(shè)置有第一彈簧，所述打印位定位板208靠近打印為一側(cè)與機(jī)架底部之間設(shè)置有第二彈簧；

當(dāng)?shù)诙鬏斁€204傳輸藥籃50的過(guò)程中，藥籃50經(jīng)過(guò)打印位定位板208時(shí)克服第二彈簧壓力將打印位定位板208下壓，從而順利通過(guò)打印位定位板208，當(dāng)經(jīng)過(guò)打印位定位板208后，在第二彈簧的作用下，打印位定位板208的一端翹起，此時(shí)第二傳輸線204反向傳輸，藥籃50被打印位定位板208阻擋實(shí)現(xiàn)精確定位，同理，接藥位定位板112可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥籃50在接藥位處的精確定位，此種定位方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精準(zhǔn)。

此外，所述藥籃打印組件40包括打印設(shè)備和將系統(tǒng)內(nèi)即將打印出的藥方和藥籃50進(jìn)行綁定的綁定系統(tǒng)，所述每個(gè)藥籃50上均黏貼有唯一標(biāo)號(hào)的ID卡，當(dāng)藥籃位于藥籃打印組件40處時(shí)，綁定系統(tǒng)將藥方與藥籃進(jìn)行綁定，并將藥方打印出滑入藥籃內(nèi)，此種設(shè)置，在分發(fā)藥籃時(shí)，只需根據(jù)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)藥籃編號(hào)進(jìn)行分發(fā)，打印出的藥方可起到核對(duì)作用，使得藥品發(fā)放更簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)藥功能。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。