本發(fā)明涉及一種自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，用于在智能藥房?jī)?nèi)向外快速發(fā)藥，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院的智能藥房已被廣泛地使用，其對(duì)于提高醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度具有很重要的貢獻(xiàn)作用。其中，智能藥房中的發(fā)藥裝置，在整個(gè)取藥過(guò)程中有著至關(guān)重要的作用。

但是傳統(tǒng)的發(fā)藥裝置，每個(gè)發(fā)藥裝置的本體都配備有專門的送藥傳輸裝置和提升裝置，這樣的結(jié)構(gòu)使得整個(gè)發(fā)藥裝置占用空間很大，尤其對(duì)于規(guī)模較小的藥房來(lái)說(shuō)，其龐大的結(jié)構(gòu)根本無(wú)法容置于藥房?jī)?nèi)，且浪費(fèi)資源；另外，若藥房?jī)?nèi)進(jìn)行相應(yīng)整改，也比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種空間占用小、靈活高效的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，特點(diǎn)是：包括用于發(fā)出藥品的發(fā)藥裝置、用于對(duì)發(fā)藥裝置出藥口側(cè)的藥品進(jìn)行收集輸送的收集傳送單元以及用于將藥品傳輸至發(fā)藥窗口的傳輸單元；

所述發(fā)藥裝置包含支架以及排列固定于支架上的多個(gè)發(fā)藥單元，所述發(fā)藥單元包含沿上下方向設(shè)置豎直存放藥品的存藥槽以及沿前后方向設(shè)置的快速撥藥機(jī)構(gòu)，所述存藥槽的正面為敞開(kāi)式上藥側(cè)，其底端為出藥口，出藥口的下方銜接布置快速撥藥機(jī)構(gòu)，所述快速撥藥機(jī)構(gòu)包含沿前后方向運(yùn)行的環(huán)形同步帶以及設(shè)置于環(huán)形同步帶外表面的撥動(dòng)凸臺(tái)，所述存藥槽的出藥口位于環(huán)形同步帶之上且與其相對(duì)。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對(duì)豎直存放藥品排列定位的傾斜角結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽以5～15°向后傾斜。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽以10～15°向左或向右傾斜。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述環(huán)形同步帶張緊于前帶輪和后帶輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與前帶輪或后帶輪驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)環(huán)形同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)方式與前帶輪或后帶輪驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽的后側(cè)面底端設(shè)有用于出藥的豁口，豁口處安裝一可調(diào)節(jié)豁口大小的藥品分層擋板。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述藥品分層擋板的底面與環(huán)形同步帶外表面的上下間隙為藥品高度的1.2～1.8倍。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述支架上由上至下設(shè)有多排發(fā)藥單元。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽底端的出藥口位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。

進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽出藥口的后側(cè)設(shè)有用于將發(fā)出藥品進(jìn)行緩沖的擋藥簾，緩沖后的藥品落入到收集傳送單元上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①存藥槽沿上下豎直設(shè)置，快速撥藥機(jī)構(gòu)沿前后方向設(shè)置，存藥槽內(nèi)疊放的藥品由于自重自動(dòng)落于環(huán)形同步帶上，環(huán)形同步帶每運(yùn)轉(zhuǎn)1周，撥動(dòng)凸臺(tái)打出一盒藥，上層藥品由于自重自動(dòng)下行，底層每出一盒藥，其上藥品依次下落，不需要借助任何機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送藥品；而現(xiàn)有的發(fā)藥裝置，存藥單元和撥藥機(jī)構(gòu)均為水平設(shè)置，因而需在存藥單元與撥藥機(jī)構(gòu)之間單獨(dú)設(shè)置推送藥品的輸送機(jī)構(gòu)；

②環(huán)形同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動(dòng)凸臺(tái)帶動(dòng)最底層的一盒藥品向前推進(jìn)，由于存藥槽的后側(cè)面底端設(shè)有用于出藥的豁口，從而一盒藥品從豁口處被打出；快速撥藥機(jī)構(gòu)類似于打槍原理，撥動(dòng)凸臺(tái)每次將存藥槽內(nèi)藥品打出一盒，直至將存藥槽內(nèi)藥品打完(發(fā)完)；

③環(huán)形同步帶既用于承載藥品，又通過(guò)其撥動(dòng)凸臺(tái)將藥品發(fā)出；由于環(huán)形同步帶高速運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動(dòng)凸臺(tái)可高頻率將藥品打出(發(fā)出)，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)藥；

④通過(guò)調(diào)節(jié)藥品分層擋板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，滿足不同高度尺寸藥品的出藥要求；且合理控制間隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥，不會(huì)出現(xiàn)一次出多盒藥的情況；

⑤存藥槽呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對(duì)豎直存放藥品排列定位的傾斜角結(jié)構(gòu)；通過(guò)該傾斜設(shè)計(jì)，可以對(duì)存藥槽內(nèi)疊放的藥品自動(dòng)排列定位，使藥品位置整齊存放；便于快速撥藥機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)將藥品發(fā)出；

⑥工作人員將盒裝藥品從正面疊加放入到存藥槽內(nèi)，加藥補(bǔ)藥非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明發(fā)藥系統(tǒng)的主視示意圖；

圖2：發(fā)藥裝置的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：發(fā)藥單元的右視示意圖；

圖4：存藥槽的右視示意圖；

圖5：存藥槽的主視示意圖；

圖6：快速撥藥機(jī)構(gòu)的右視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖1～6所示，自動(dòng)高速發(fā)藥系統(tǒng)，包括用于發(fā)出藥品的發(fā)藥裝置1、用于對(duì)發(fā)藥裝置出藥口側(cè)的藥品進(jìn)行收集輸送的收集傳送單元以及用于將藥品傳輸至發(fā)藥窗口的傳輸單元2。

如圖2，發(fā)藥裝置1包含支架12以及排列固定于支架上的多個(gè)發(fā)藥單元11，支架12上由上至下設(shè)有多排發(fā)藥單元11。

如圖3，發(fā)藥單元11包含沿上下方向設(shè)置豎直存放藥品A的存藥槽101以及沿前后方向設(shè)置的快速撥藥機(jī)構(gòu)102，存藥槽101的正面為敞開(kāi)式上藥側(cè)，其底端為出藥口，出藥口的下方銜接布置快速撥藥機(jī)構(gòu)102。

工作人員將盒裝藥品A從正面疊加放入到存藥槽101內(nèi)，加藥非常方便。

如圖4～5，存藥槽101呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對(duì)豎直存放藥品排列定位的傾斜角結(jié)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)時(shí)，如圖4，存藥槽向后傾斜5～15°。如圖5，存藥槽向左傾斜10～15°。

通過(guò)該傾斜設(shè)計(jì)，可以對(duì)存藥槽101內(nèi)疊放的藥品自動(dòng)排列定位，使藥品整齊存放。

存藥槽101的后側(cè)面底端設(shè)有用于出藥的豁口，豁口處安裝一可調(diào)節(jié)豁口大小的藥品分層擋板103。藥品分層擋板103的底面與快速撥藥機(jī)構(gòu)的環(huán)形同步帶外表面的上下間隙為藥品A高度的1.2～1.8倍。

可通過(guò)調(diào)節(jié)藥品分層擋板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，滿足不同高度尺寸藥品的出藥要求；且合理控制間隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥，不會(huì)出現(xiàn)一次出多盒藥的情況。

存藥槽底端的出藥口位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，每出一次藥品，計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)。

如圖6，快速撥藥機(jī)構(gòu)102包含沿前后方向運(yùn)行的環(huán)形同步帶1024以及設(shè)置于環(huán)形同步帶外表面的撥動(dòng)凸臺(tái)1025，存藥槽101的出藥口位于環(huán)形同步帶1024之上且與其相對(duì)。環(huán)形同步帶1024張緊于前帶輪和后帶輪1023上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1021通過(guò)皮帶1022與后帶輪1023驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)環(huán)形同步帶1024運(yùn)轉(zhuǎn)。

存藥槽101沿上下豎直設(shè)置，快速撥藥機(jī)構(gòu)102沿前后方向設(shè)置，存藥槽101內(nèi)疊放的藥品由于自重自動(dòng)落于環(huán)形同步帶1024上，環(huán)形同步帶1024運(yùn)轉(zhuǎn)，每運(yùn)轉(zhuǎn)1周，撥動(dòng)凸臺(tái)1025帶動(dòng)最底層的一盒藥品向前推進(jìn)，由于存藥槽101的后側(cè)面底端設(shè)有用于出藥的豁口，從而一盒藥品從豁口處被打出，因豁口上下空隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥。環(huán)形同步帶1024每運(yùn)轉(zhuǎn)1周，撥動(dòng)凸臺(tái)1025打出一盒藥，上層藥品由于自重自動(dòng)下行，底層每出一盒藥，其上藥品依次下落，不需要借助任何機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送藥品。而現(xiàn)有的發(fā)藥裝置，存藥單元和撥藥機(jī)構(gòu)均為水平設(shè)置，因此需在存藥單元與撥藥機(jī)構(gòu)之間單獨(dú)設(shè)置推送藥品的輸送機(jī)構(gòu)。

環(huán)形同步帶1024既用于承載藥品，又通過(guò)其撥動(dòng)凸臺(tái)1025將藥品A發(fā)出。由于環(huán)形同步帶1024高速運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動(dòng)凸臺(tái)1025可高頻率將藥品打出(發(fā)出)，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)藥。

采用皮帶傳動(dòng)方式在工作中能緩和沖擊和振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音。載荷過(guò)大時(shí)皮帶在輪上打滑，因而可以防止其他零件損壞，起安全保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易，安裝和維修方便，成本較低。

另外，存藥槽101出藥口的后側(cè)設(shè)有用于將發(fā)出藥品進(jìn)行緩沖的擋藥簾，緩沖后的藥品落入到收集傳送單元上。

具體應(yīng)用時(shí)，支架12上由上至下設(shè)有多排發(fā)藥單元，可以存放不同種類的盒裝藥品，每一存藥槽內(nèi)自動(dòng)排列定位疊放有數(shù)盒藥品，藥品整齊存放，存藥槽內(nèi)疊放的藥品A由于自重自動(dòng)落于環(huán)形同步帶1024上，針對(duì)不同高度尺寸的藥品，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)存藥槽的藥品分層擋板的上下高度，合理控制上下空隙(豁口大小)為藥品高度的約1.5倍。當(dāng)需要發(fā)放某一藥品，所對(duì)應(yīng)的發(fā)藥單元開(kāi)始工作，環(huán)形同步帶1024運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)1周，撥動(dòng)凸臺(tái)1025帶動(dòng)最底層的一盒藥品向前推進(jìn)，一盒藥品從豁口處被打出，因豁口上下空隙為藥品高度的約1.5倍，每次只出一盒藥。

環(huán)形同步帶1024每運(yùn)轉(zhuǎn)1周，撥動(dòng)凸臺(tái)1025打出一盒藥，上層藥品由于自重自動(dòng)下行，底層每出一盒藥，其上層藥品依次下落。計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)，發(fā)出所需數(shù)量的藥品。快速撥藥機(jī)構(gòu)102類似于打槍原理，撥動(dòng)凸臺(tái)1025每次將存藥槽內(nèi)藥品打出一盒，直至將存藥槽內(nèi)藥品打完(發(fā)完)。

發(fā)出的藥品由于動(dòng)力會(huì)飛彈出去，出藥口后側(cè)設(shè)置擋藥簾，發(fā)出的藥品與擋藥簾相碰撞，將藥品進(jìn)行緩沖，經(jīng)過(guò)緩沖后，藥品落入到收集傳送單元上，由收集傳送單元對(duì)出藥口側(cè)的藥品進(jìn)行收集輸送，進(jìn)而再由傳輸單元2將藥品傳輸至發(fā)藥窗口，藥品發(fā)放給患者。

本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，空間占用小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用靈活方便，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效快速精準(zhǔn)發(fā)藥。

需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專利范圍中。