1.一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:包括若干沿縱向放置的單樁下方設置的轉運小車及供轉運小車行走的行走軌道,所述轉運小車與行走軌道之間為齒輪齒條配合;
所述轉運小車包括主框架以及內置在主框架內的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng);
所述行走軌道由若干軌道單元拼接組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述軌道單元包括水平鋪設的底板及安裝在底板兩側的齒板,所述齒板沿轉運小車前進方向兩側豎直安裝,且其齒面向上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述主框架為一中空殼體,其底面安裝有與行走軌道接觸的輪組,在其前進方向的兩側面對稱安裝有與行走軌道配合的齒輪。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述液壓系統(tǒng)依次包括泵源油箱、液壓泵及并聯(lián)設置的頂升油路和驅動油路;所述頂升油路驅動內置在主框架中的若干頂升油缸,所述頂升油缸豎直向上安裝,其活塞桿上端面伸出主框架上端面,并在液壓油驅動下運動;所述驅動油路驅動內置在主框架中的液壓馬達,所述液壓馬達與主框架上的齒輪連接,每個齒輪對應一液壓馬達。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括一遠程控制單元及若干內置在單個轉運小車內部的控制器,小車內部采用CAN總線技術進行數(shù)據(jù)傳輸。
6.根據(jù)權利要2所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述底板上端面距離其前端較近的位置的開設有一橫向凹槽A,該底板上端面端部由此形成一凸起A,底板上端面距離其后端較近的位置具有一與凸起A相對應的橫向凹槽B,同理,該底板下端面的端部形成一與凹槽A對應的凸起B(yǎng),各段軌道單元依次首尾銜接,組成行走軌道。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述頂升油路包括換向滑閥及串聯(lián)設置在該油路上的若干頂升油缸,所述每個頂升油缸位置處還具有一液壓鎖;所述驅動油路包括換向滑閥及若干串聯(lián)在該油路上的液壓馬達。
8.根據(jù)權利要求4或5所述的一種單樁轉運系統(tǒng),其特征在于:所述頂升油缸處具有一壓力傳感器,在小車側面上具有一與壓力傳感器相連的實時顯示壓力值的壓力顯示屏。