1.一種提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,包括抓捕機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動單元,機(jī)械手驅(qū)動單元使抓捕機(jī)械手實現(xiàn)對提升鋼絲繩的抓捕動作,其特征在于:該裝置還包括豎直布置的兩緩沖臂和連接于兩緩沖臂之間水平布置的緩沖橫梁,提升鋼絲繩垂直穿過緩沖橫梁,緩沖橫梁的長度方向兩側(cè)相對布置有可沿緩沖橫梁寬度方向運動的活動機(jī)架,所述抓捕機(jī)械手固定于其中的一個活動機(jī)架上,緩沖臂包括內(nèi)空的臂架體和沿臂架體內(nèi)腔長度方向布置的緩沖體,臂架體的內(nèi)腔中對應(yīng)活動機(jī)架的上方布置有橫向擠壓緩沖體的擠壓單元;抓捕機(jī)械手抓捕到提升鋼絲繩受到的向下的能量依次傳遞給緩沖橫梁、緩沖臂和緩沖體,通過緩沖體的變形來吸收提升鋼絲繩向下的能量達(dá)到柔性制動提升鋼絲繩的目的。
2.如權(quán)利要求1所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述提升鋼絲繩從所述緩沖橫梁的長度方向中心面處穿過,所述抓捕機(jī)械手的數(shù)量和布置位置與提升鋼絲繩對應(yīng),所述機(jī)械手驅(qū)動單元包括液壓缸和鉸接于液壓缸活塞桿頭部的連桿,連桿的外端與抓捕機(jī)械手的上端連接。
3.如權(quán)利要求1所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述緩沖臂的臂架體橫截面形狀為U型,其側(cè)壁的長度方向兩端之間分別連接有轉(zhuǎn)軸,所述緩沖體連接于兩轉(zhuǎn)軸之間;臂架體的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別布置有從下往上傾斜的導(dǎo)向塊。
4.如權(quán)利要求3所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述緩沖體為鋼帶,鋼帶的兩端分別包覆相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸后固定;所述緩沖橫梁布置于兩轉(zhuǎn)軸之間的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述緩沖臂的臂架體包括以夾角相對布置的兩角鋼和將兩角鋼的外側(cè)連為一體的封板,兩角鋼的相對內(nèi)壁分別連接有伸出角鋼內(nèi)側(cè)的連接板,連接板的長度小于角鋼的長度,所述緩沖橫梁的兩端分別與連接板的下端連接為一體。
6.如權(quán)利要求5所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述擠壓單元包括鍥塊盒和平行連接于鍥塊盒上的三根擠壓軸,其中一根為活動軸,兩根為固定軸,鍥塊盒上開設(shè)有垂直于所述轉(zhuǎn)軸布置方向的長圓孔,活動軸置于長圓孔中可沿長圓孔左右滑動,兩根固定軸共軸向中心面布置于鍥塊上長圓孔的上側(cè)和下側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述擠壓單元以所述活動軸的兩端置于臂架體兩側(cè)的導(dǎo)向塊上布置于臂架體的內(nèi)腔中,所述緩沖體從所述活動軸和固定軸之間穿過。
8.如權(quán)利要求1所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述活動機(jī)架的長度方向內(nèi)側(cè)對應(yīng)提升鋼絲繩位置處設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),兩活動機(jī)架之間通過同步軸連為一體,兩活動機(jī)架均可沿同步軸運動。
9.如權(quán)利要求8所述的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置,其特征在于:所述兩活動機(jī)架分別連接有沿水平方向布置的液壓缸作為驅(qū)動裝置。
10.一種利用權(quán)利要求1所述的鋼絲繩失速保護(hù)裝置制動提升鋼絲繩的方法,包括以下步驟:
(1)將所述緩沖臂固定于井口上方平臺處;
(2)使兩活動機(jī)架分別處于緩沖橫梁的長度方向兩側(cè),抓捕機(jī)械手處于打開位置;
(3)使提升鋼絲繩開始提升工作;
(4)提升鋼絲繩出現(xiàn)失速狀態(tài)時,使兩活動機(jī)架閉合,使鋼絲繩處于兩活動機(jī)架的夾持結(jié)構(gòu)中,使抓捕機(jī)械手執(zhí)行抓捕動作將提升鋼絲繩鎖死。