本發(fā)明涉及酒盒加工設(shè)備，特別涉及一種用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

業(yè)內(nèi)習知，燙金也稱作燙印，一種印刷裝飾工藝，就是將金屬印版加熱，施箔，在印刷品上壓印出金色文字或圖案。隨著燙金工藝的飛速發(fā)展，酒盒燙金機應(yīng)運而生。目前，現(xiàn)有的酒盒燙金機都趨向機電一體化發(fā)展，用機械代替人力工作，既節(jié)省人力又能降低勞動強度，然而，酒盒在運輸過程中定位不精確，難以保證加工后酒盒的質(zhì)量，同時，上、下料過程中酒盒固定不穩(wěn)、運輸緩慢等問題大大地降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、減少人工成本和降低人工勞動強度的用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線，包括上料輸送裝置、上料機械手、熱轉(zhuǎn)印機、傳遞機械手、燙金機、下料機械手和下料輸送裝置，上料機械手將酒盒產(chǎn)品吸取、并側(cè)姿后放到第一待加工定位臺上，所述傳遞機械手將第一待加工定位臺上的產(chǎn)品取走、并放入熱轉(zhuǎn)印機的定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機定位板上的產(chǎn)品也取走放到第二待加工定位臺上，傳遞機械手將第二待加工定位臺上的產(chǎn)品傳遞到燙金機的定位板上，傳遞機械手將燙金機上的產(chǎn)品傳遞到第三待加工定位臺上，下料機械手將第三待加工定位臺上的產(chǎn)品放到下料輸送裝置上輸送出，酒盒產(chǎn)品經(jīng)過上料輸送裝置、上料機械手、熱轉(zhuǎn)印機、傳遞機械手、燙金機、下料機械手和下料輸送裝置的時間周期大于或等于5秒。

作為本發(fā)明用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線的一種改進，所述上料輸送裝置包括上料輸送支架，所述上料輸送支架上設(shè)有上料輸送帶，所述上料輸送支架的上端兩側(cè)分別設(shè)有一個用于防止酒盒掉落的防護桿，所述上料輸送支架的出料端設(shè)有來料傳感器感，來料傳感器感應(yīng)酒盒到來時，上料機械手將上料輸送帶上的酒盒產(chǎn)品吸取、并側(cè)姿后放到第一待加工定位臺上。

作為本發(fā)明用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線的一種改進，所述上料機械手包括上料機械手龍門架，所述上料機械手龍門架上安裝可以前后、左右、上下運動的上料機械手臂，所述上料機械手臂的端部設(shè)有夾持裝置。

作為本發(fā)明用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線的一種改進，所述傳遞機械手安裝在第一機臺和第二機臺上，所述第一機臺和第二機臺具有一定的距離，所述第一機臺和第二機臺的前側(cè)分別設(shè)有PLC控制器，熱轉(zhuǎn)印機安裝在所述第一機臺的后側(cè)，所述第一待加工定位臺安裝在所述第一機臺的左側(cè)，所述傳遞機械手將第一待加工定位臺上的產(chǎn)品取走、并放入熱轉(zhuǎn)印機的定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機定位板上的產(chǎn)品也被所述傳遞機械手取走、并放到第二待加工定位臺上，所述第二待加工定位臺安裝在所述第二機臺的左側(cè)，所述燙金機安裝在所述第二機臺的后側(cè)。

作為本發(fā)明用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線的一種改進，所述下料機械手包括下料機械手支架，所述下料機械手支架上安裝有可以前后、左右、上下運動的下料機械手臂，所述下料機械手臂的端部設(shè)有夾持裝置，下料機械手將第三待加工定位臺上的產(chǎn)品放到下料輸送裝置上輸送出。

作為本發(fā)明用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線的一種改進，所述下料輸送裝置包括下料輸送支架，所述下料輸送支架上設(shè)有下料輸送帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：采用該上下料生產(chǎn)線后，由于該設(shè)備只需要一個員工填料即可，整體用PLC控制，設(shè)置好工作周期自動旋轉(zhuǎn)，這樣不但減少很多員工，還提高了整體效率，降低了酒盒制作成本，產(chǎn)品更有市場競爭力。

本發(fā)明的工作原理是：人工把酒盒產(chǎn)品放到上料輸送裝置的輸送帶上，輸送帶末端傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品時，上料機械手將產(chǎn)品吸取側(cè)姿后放到待加工定位臺。傳遞機械將定位臺的產(chǎn)品取走放入熱轉(zhuǎn)印機定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機定位板上的產(chǎn)品也取走放到待加工定位臺上，傳遞機械手同時將待加工定位臺上的產(chǎn)品和燙金機上的產(chǎn)品，分別傳遞到燙金機定位板上和待加工定位臺上，下料機械手再將待加工定位臺上的產(chǎn)品放到下料輸送帶上；上述的運動過程都是同步進行，整個周期5S。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記名稱：

1、上料輸送裝置 11、上料輸送支架 12、上料輸送帶 13、防護桿；

2、上料機械手 21、上料機械手龍門架 22、上料機械手臂；

3、熱轉(zhuǎn)印機；

4、傳遞機械手 41、第一機臺 42、第二機臺 43、PLC控制器；

5、燙金機；

6、下料機械手 61、下料機械手支架 62、下料機械手臂；

7、下料輸送裝置 71、下料輸送支架 72、下料輸送帶；

8、第一待加工定位臺；

9、第二待加工定位臺；

10、第三待加工定位臺。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的實施方式不局限于此。

如圖1所示，一種用于酒盒熱轉(zhuǎn)印燙金機上下料生產(chǎn)線，包括上料輸送裝置1、上料機械手2、熱轉(zhuǎn)印機3、傳遞機械手4、燙金機5、下料機械手6和下料輸送裝置7，上料機械手2將酒盒產(chǎn)品吸取、并側(cè)姿后放到第一待加工定位臺8上，傳遞機械手4將第一待加工定位臺8上的產(chǎn)品取走、并放入熱轉(zhuǎn)印機3的定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機3定位板上的產(chǎn)品也取走放到第二待加工定位臺9上，傳遞機械手4將第二待加工定位臺9上的產(chǎn)品傳遞到燙金機5的定位板上，傳遞機械手4將燙金機5上的產(chǎn)品傳遞到第三待加工定位臺10上，下料機械手6將第三待加工定位臺10上的產(chǎn)品放到下料輸送裝置7上輸送出，酒盒產(chǎn)品經(jīng)過上料輸送裝置1、上料機械手2、熱轉(zhuǎn)印機3、傳遞機械手4、燙金機5、下料機械手6和下料輸送裝置7的時間周期小于或等于5秒。整體用PLC控制，設(shè)置好工作周期自動旋轉(zhuǎn)，這樣不但減少很多員工，還提高了整體效率，降低了酒盒制作成本，產(chǎn)品更有市場競爭力。

優(yōu)選的，上料輸送裝置1包括上料輸送支架11，上料輸送支架11上設(shè)有上料輸送帶12，上料輸送支架11的上端兩側(cè)分別設(shè)有一個用于防止酒盒掉落的防護桿13，上料輸送支架11的出料端設(shè)有來料傳感器感，來料傳感器感應(yīng)酒盒到來時，上料機械手2將上料輸送帶12上的酒盒產(chǎn)品吸取、并側(cè)姿后放到第一待加工定位臺8上。

優(yōu)選的，上料機械手2包括上料機械手龍門架21，上料機械手龍門架21上安裝可以前后、左右、上下運動的上料機械手臂22，上料機械手臂22的端部設(shè)有夾持裝置。

優(yōu)選的，傳遞機械手4安裝在第一機臺41和第二機臺42上，第一機臺41和第二機臺42具有一定的距離，第一機臺41和第二機臺42的前側(cè)分別設(shè)有PLC控制器43，熱轉(zhuǎn)印機3安裝在第一機臺41的后側(cè)，第一待加工定位臺8安裝在第一機臺41的左側(cè)，傳遞機械手4將第一待加工定位臺8上的產(chǎn)品取走、并放入熱轉(zhuǎn)印機3的定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機3定位板上的產(chǎn)品也被傳遞機械手4取走、并放到第二待加工定位臺9上，第二待加工定位臺9安裝在第二機臺42的左側(cè)，燙金機5安裝在第二機臺42的后側(cè)。

優(yōu)選的，下料機械手6包括下料機械手支架61，下料機械手61支架上安裝有可以前后、左右、上下運動的下料機械手臂62，下料機械手臂62的端部設(shè)有夾持裝置，下料機械手6將第三待加工定位臺10上的產(chǎn)品放到下料輸送裝置7上輸送出。

優(yōu)選的，下料輸送裝置7包括下料輸送支架71，下料輸送支架71上設(shè)有下料輸送帶72。

本發(fā)明的優(yōu)點是：采用該上下料生產(chǎn)線后，由于該設(shè)備只需要一個員工填料即可，整體用PLC控制，設(shè)置好工作周期自動旋轉(zhuǎn)，這樣不但減少很多員工，還提高了整體效率，降低了酒盒制作成本，產(chǎn)品更有市場競爭力。

本發(fā)明的工作原理是：人工把酒盒產(chǎn)品放到上料輸送裝置的輸送帶上，輸送帶末端傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品時，上料機械手將產(chǎn)品吸取側(cè)姿后放到待加工定位臺。傳遞機械將定位臺的產(chǎn)品取走放入熱轉(zhuǎn)印機定位板上，同時熱轉(zhuǎn)印機定位板上的產(chǎn)品也取走放到待加工定位臺上，傳遞機械手同時將待加工定位臺上的產(chǎn)品和燙金機上的產(chǎn)品，分別傳遞到燙金機定位板上和待加工定位臺上，下料機械手再將待加工定位臺上的產(chǎn)品放到下料輸送帶上；上述的運動過程都是同步進行，整個周期5S。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。