本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)用運(yùn)送設(shè)施，具體為一種電動(dòng)升降運(yùn)胎小車。

背景技術(shù)：

輪胎廠物流系統(tǒng)中，需要將胎坯運(yùn)送至各臺(tái)硫化機(jī)前側(cè)，并放置在抓胎機(jī)械手下方。

目前大部分輪胎廠采用人工手動(dòng)的方式運(yùn)送胎坯，顯著的缺點(diǎn)是：

1、效率低下。

2、人工成本高。

3、安全性低。

有鑒于此，各輪胎廠希望開發(fā)自動(dòng)化物流系統(tǒng)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)中需要有自動(dòng)化運(yùn)行的運(yùn)胎小車，運(yùn)胎小車要具有運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、占用空間小的特點(diǎn)，才能更好的適應(yīng)自動(dòng)化運(yùn)行的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種運(yùn)行平穩(wěn)、可快速取胎或放胎的電動(dòng)升降運(yùn)胎小車。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的電動(dòng)升降運(yùn)胎小車，其技術(shù)方案包括安裝于車間上方的軌道下部并沿軌道行走的軌道車，所述軌道車通過(guò)左、右伸縮機(jī)構(gòu)連接下方的升降架，所述升降架底部設(shè)有可存放胎坯的掛胎架，于軌道車的卸胎位或裝胎位設(shè)有對(duì)應(yīng)于升降架的下降位前、后運(yùn)送胎坯的滾道；所述掛胎架包括前后豎直間隔排列的U型桿組，所述U型桿組的寬度小于滾道的寬度，各U型桿對(duì)位在滾道輥組的輥與輥之間。

左、右伸縮機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括左、右升降式雙交叉連桿組件和帶動(dòng)升降架升降的伸縮組件。

所述伸縮組件可采用卷繞組件，所述卷繞組件包括管狀電機(jī)，所述管狀電機(jī)于左、右升降式雙交叉連桿組件之間設(shè)于軌道車上，管狀電機(jī)左、右卷輪上卷繞的尼龍帶、或尼龍繩、或鋼絲繩連接升降架。

為自動(dòng)裝、卸胎坯，所述輥組設(shè)計(jì)為由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的主動(dòng)輥。

所述軌道可設(shè)計(jì)為使軌道車于車間各制造工位間循環(huán)行走作業(yè)的環(huán)形軌。

為簡(jiǎn)化軌道結(jié)構(gòu)，所述軌道設(shè)計(jì)為單軌并由多根工字鋼拼接而成。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明電動(dòng)升降運(yùn)胎小車的軌道車可在車間上空循環(huán)運(yùn)行，以減小對(duì)車間地面空間的占用。

2、本發(fā)明采用大扭力管狀電機(jī)驅(qū)動(dòng)尼龍帶實(shí)現(xiàn)升降架的升降，噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)。

3、本發(fā)明采用雙交剪式連桿機(jī)構(gòu)，不但可以減小運(yùn)胎小車沿軌道行駛時(shí)的晃動(dòng)，也可以增加升降時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A向視圖，顯示為升降架下降將胎坯放在滾道上前移至抓胎器的抓胎位。

圖3為圖1實(shí)施方式中升降架升起的狀態(tài)圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、軌道；2、軌道車；3、升降架；4、掛胎架；5、胎坯；6、滾道；7、升降式雙交叉連桿組件；8、管狀電機(jī)；9、卷輪；10、尼龍帶；11、抓胎器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明電動(dòng)升降運(yùn)胎小車，其構(gòu)成包括軌道1、軌道車2、升降架3及伸縮機(jī)構(gòu)、掛胎架4和滾道6。

所述軌道1架設(shè)在輪胎硫化車間空中，采用多根工字鋼拼接形成環(huán)形單軌，如圖1、圖2所示。

所述軌道車2包括通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于軌道1下部的車架，在滾動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，車架可于軌道1上循環(huán)行駛，如圖1、圖2、圖3所示。

所述升降架3設(shè)于軌道車2的車架正下方，所述車架通過(guò)左、右(行走方向)伸縮機(jī)構(gòu)連接升降架3，左、右伸縮機(jī)構(gòu)包括左、右升降式雙交叉連桿組件7(現(xiàn)有技術(shù))和卷繞組件，所述卷繞組件包括管狀電機(jī)8，所述管狀電機(jī)8(左、右方向橫置)于左、右升降式雙交叉連桿組件7之間設(shè)于車架內(nèi)部，管狀電機(jī)8上的左、右卷輪9上分別卷繞有左、右尼龍帶10，左、右尼龍帶10向下連接在升降架3上，如圖1、圖2、圖3所示。

所述掛胎架4設(shè)置在升降架3的底部，由前、后豎直間隔排列的多根U型桿組構(gòu)成，多根U型桿組構(gòu)成的空間用于存放胎坯5，如圖1、圖2、圖3所示。

所述滾道6根據(jù)車間各制造工位設(shè)置在地面上，各制造工位處于軌道車2行走的路徑上，滾道6包括于機(jī)架上設(shè)置的(前、后方向)一排輥組(在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng))，輥組的寬度大于掛胎架4的寬度，輥組的輥與輥間隔位對(duì)位于掛胎架4的各U型桿，如圖1、圖2所示。

本發(fā)明的運(yùn)行方式(以向硫化機(jī)運(yùn)送胎坯5為例)：

1、胎坯5于前一制造工序位裝入處于下降位置的掛胎架4內(nèi)。

2、管狀電機(jī)8收卷左、右尼龍帶10帶動(dòng)升降架3上升(左、右升降式雙交叉連桿組件7收縮)，升降架3帶動(dòng)掛胎架4提升胎坯5至高位。

3、軌道車2啟動(dòng)沿軌道1向硫化工位行進(jìn)。

4、到達(dá)硫化工位后軌道車2停止，管狀電機(jī)8放卷左、右尼龍帶10，在重力作用下升降架3下降(左、右升降式雙交叉連桿組件7伸展)，升降架3帶動(dòng)掛胎架4將胎坯5落位于對(duì)應(yīng)的滾道6上。

5、掛胎架4的U型桿組下部從輥組的輥與輥之間進(jìn)入與滾道6形成交叉，將胎坯5放落在輥組上。

6、滾動(dòng)的輥組將胎坯5從掛胎架4內(nèi)導(dǎo)出向硫化機(jī)的抓胎器11下方運(yùn)送，從而完成運(yùn)送胎坯過(guò)程。