本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置。

背景技術(shù)：

自糾錯(cuò)掃袋裝置是用來(lái)糾正套袋失敗操作的，一般情況下，面袋在放料板上被撐開(kāi)袋口后，是能夠隨著撐袋套袋裝置一起上升到灌裝漏斗處的。但由于情況復(fù)雜，不能保證全部都能套袋成功，這時(shí)沒(méi)有被套起的面袋將會(huì)遺落在放料板上，現(xiàn)有的操作方式為，面袋套袋失敗后，感應(yīng)器感應(yīng)，發(fā)出信號(hào)，操作人員需要走到放料板的位置處，人為的將面袋拿走后，才繼續(xù)后續(xù)的工作，該種方法，勢(shì)必影響到生產(chǎn)效率，降低市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)提供一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置。

所述的一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置，該自糾錯(cuò)掃袋裝置安裝在套袋機(jī)的主機(jī)部分上的兩塊放料板之間，其特征在于自糾錯(cuò)掃袋裝置包括支撐體、設(shè)置在支撐體上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的雙針工作體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支座、橫向氣缸、導(dǎo)桿、第一連接件，所述兩個(gè)支座分別與支撐體的兩端固定連接，導(dǎo)桿固定設(shè)置在兩支座之間，所述橫向氣缸設(shè)置在兩支座之間，所述第一連接件套接設(shè)置在導(dǎo)桿和橫向氣缸上；

所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向氣缸、設(shè)置在縱向氣缸上的氣缸桿、設(shè)置在氣缸桿頂部的第二連接件，所述縱向氣缸與第一連接件固定連接；

所述雙針工作體包括L型連接板、壓緊件及尖針，所述L型連接板的水平端與第二連接件固定連接，所述尖針通過(guò)壓緊件固定設(shè)置在L型連接板的豎直端。

所述的一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置，其特征在于所述支撐體包括兩個(gè)支撐座及設(shè)置在兩個(gè)支撐座之間的支撐桿。

所述的一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置，其特征在于所述尖針設(shè)置有兩個(gè)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，通過(guò)設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)雙針工作體的上下及水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套袋失敗的面袋能自動(dòng)及時(shí)的進(jìn)行掃袋工作，節(jié)約掃袋時(shí)間，有利于后續(xù)工作的進(jìn)行，節(jié)省人力，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為自糾錯(cuò)掃袋裝置在套袋機(jī)中的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自糾錯(cuò)掃袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為雙針工作體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為支撐體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-主機(jī)部分，2-支撐體，21-支撐座，22-支撐桿，3-橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-支座，32-橫向氣缸，33-導(dǎo)桿，34-第一連接件，4-縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-縱向氣缸，42-氣缸桿，43-第二連接件，5-雙針工作體，51-L型連接板，52-壓緊件，53-尖針。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明一種套袋機(jī)的自糾錯(cuò)掃袋裝置，該自糾錯(cuò)掃袋裝置隸屬于套袋機(jī)主機(jī)部分，具體安裝在套袋機(jī)的主機(jī)部分1上的兩塊放料板之間，自糾錯(cuò)掃袋裝置主要用來(lái)糾正套袋失敗操作后，能夠及時(shí)的將遺落在放料板上的面袋掃開(kāi)，以利于套袋機(jī)工作過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。

如圖2-6所示，自糾錯(cuò)掃袋裝置包括支撐體2、設(shè)置在支撐體2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的雙針工作體5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)支座31、橫向氣缸32、導(dǎo)桿33、第一連接件34，兩個(gè)支座31分別與支撐體2的兩端固定連接，導(dǎo)桿33固定設(shè)置在兩支座31之間，橫向氣缸32設(shè)置在兩支座31之間，第一連接件34套接設(shè)置在導(dǎo)桿33和橫向氣缸32上；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括縱向氣缸41、設(shè)置在縱向氣缸41上的氣缸桿42、設(shè)置在氣缸桿42頂部的第二連接件43，縱向氣缸41與第一連接件34固定連接；雙針工作體5包括L型連接板51、壓緊件52及兩個(gè)尖針53， L型連接板51的水平端與第二連接件43固定連接，尖針53通過(guò)壓緊件52固定設(shè)置在L型連接板51的豎直端；支撐體2包括兩個(gè)支撐座21及設(shè)置在兩個(gè)支撐座21之間的支撐桿22。

本發(fā)明工作過(guò)程，當(dāng)主機(jī)撐袋套袋結(jié)構(gòu)向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，主機(jī)放料板上光電傳感器如果還能檢測(cè)到面袋存在，系統(tǒng)即認(rèn)為套袋失敗，此時(shí)，自糾錯(cuò)掃袋裝置開(kāi)始啟動(dòng)，首先，縱向氣缸41伸出，將尖針53扎入面袋；隨后，橫向氣缸32伸出，帶動(dòng)面袋推至放料板邊緣，此時(shí)，縱向氣缸41恢復(fù)，尖針53與面袋脫離，面袋由于重力從放料板上滑落，面袋脫離尖針53后，橫向氣缸32恢復(fù)，橫向氣缸32和縱向氣缸41均恢復(fù)至初始位置，一個(gè)工作循環(huán)完成。如果一個(gè)工作循環(huán)完成后，放料板上光電傳感器仍然能檢測(cè)到面袋存在，系統(tǒng)將認(rèn)為沒(méi)有將面袋掃掉，將再次進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，具體動(dòng)作如上面所述，如果連續(xù)三次工作循環(huán)均沒(méi)有將面袋掃掉，系統(tǒng)將報(bào)警，此時(shí)人工處理。