1.一種便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于包括升降平臺(1)、底框(2)、通過轉(zhuǎn)軸交叉連接的支架(3)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個接近傳感器(4)和安裝有控制按鈕(5)的電氣控制柜(6)，支架(3)底部位于所述的底框(2)內(nèi)，支架(3)頂部的前腳和升降平臺(1)的背面滑動連接，支架(3)頂部的后腳和升降平臺(1)的背面固接，支架(3)底部的后腳和底框(2)固接，支架(3)底部的前腳能沿地面滑移，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述的支架(3)相連或和所述的升降平臺(1)相連，所述的接近傳感器(4)設(shè)在所述的底框(2)側(cè)邊的前端，接近傳感器(4)的輸出端和所述的電氣控制柜(6)的輸入端相連，電氣控制柜(6)的輸出端和所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端相連，接近傳感器(4)的個數(shù)大于等于放在底框(2)前方的電池架(20)的層數(shù)，接近傳感器(4)水平方向的分布位置和電池架(20)安放層垂直方向的分布位置一一對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括受油壓機(jī)(7)控制的油缸(8)，所述的連于支架(3)中部的轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承(9)和支架(3)的兩側(cè)相連，支架(3)底部的兩個前腳之間連有橫桿(10)，所述的油缸(8)的底部和橫桿(10)相連，油缸(8)中活塞的頂端和轉(zhuǎn)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于所述的底框(2)的左側(cè)邊及右側(cè)邊設(shè)有滑軌，所述的支架(3)底部的兩個前腳的外側(cè)各安裝有一個滑輪(12)，滑輪(12)和滑軌滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于朝向所述的接近傳感器(4)的滑輪(12)的輪軸上安裝有一個豎直設(shè)置的定位片(13)，定位片(13)的位置和接近傳感器(4)的位置相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于所述的升降平臺(1)的頂面上嵌裝有多個牛眼萬向球(14)，牛眼萬向球(14)排列成矩陣結(jié)構(gòu)布滿整個升降平臺(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置，其特征在于所述的底框(2)前方的地面上設(shè)有一用于放置電池架(20)的支撐板(15)，支撐板(15)后部的左右兩側(cè)各設(shè)有一個彎折成L型的限位擋塊(16)，兩個限位擋塊(16)對稱設(shè)置。
7.一種如權(quán)利要求1所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置的控制方法，其特征在于通過所述的控制按鈕(5)設(shè)置電池需要放入電池架(20)的層數(shù)，按下和電池架(20)的層數(shù)相對應(yīng)的控制按鈕(5)，所述的電氣控制柜(6)接收到控制按鈕(5)的設(shè)定信息，經(jīng)過處理發(fā)出控制信號給所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過控制所述的支架(3)底部的前腳作前后移動以控制所述的升降平臺(1)升降或者驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接控制所述的升降平臺(1)升降，所述的接近傳感器(4)檢測支架(3)底部的前腳的移動位置，當(dāng)檢測到支架(3)底部的前腳移動到設(shè)定位置時，接近傳感器(4)發(fā)出信號給所述的電氣控制柜(6)，電氣控制柜(6)再發(fā)出控制信號給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止工作，從而使所述的升降平臺(1)和需要到達(dá)的電池架(20)的安放層對齊，輕推已位于升降平臺(1)上的電池，就可輕松地將電池推移入電池架(20)的安放層中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置的控制方法，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括受油壓機(jī)(7)控制的油缸(8)，所述的連于支架(3)中部的轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承(9)和支架(3)的兩側(cè)相連，支架(3)底部的兩個前腳之間連有橫桿(10)，所述的油缸(8)的底部和橫桿(10)相連，油缸(8)中活塞的頂端和轉(zhuǎn)軸相連；所述的底框(2)的左側(cè)邊及右側(cè)邊設(shè)有滑軌，所述的支架(3)底部的兩個前腳的外側(cè)各安裝有一個滑輪(12)，滑輪(12)和滑軌滑動連接；所述的控制方法包括：所述的電氣控制柜(6)發(fā)出控制信號給所述的油壓機(jī)(7)，油壓機(jī)(7)控制油缸(8)活塞的伸縮，油缸(8)活塞推拉所述的橫桿(10)，使支架(3)底部前腳兩側(cè)的滑輪(12)沿滑軌前后移動，則支架(3)收攏或展開，從而控制所述的升降平臺(1)的升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便于電池搬移入電池架的半自動升降裝置的控制方法，其特征在于朝向所述的接近傳感器(4)的滑輪(12)的輪軸上安裝有一個豎直設(shè)置的定位片(13)，定位片(13)的位置和接近傳感器(4)的位置相對應(yīng)；所述的定位片(13)作為所述的升降平臺(1)的位置標(biāo)定部件，當(dāng)定位片(13)隨滑輪(12)移動到和第N個接近傳感器(4)相對時，則表示升降平臺(1)已升降到電池架(20)的第N層。