本發(fā)明涉及板材自動(dòng)夾取領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)夾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，在房屋建造裝修時(shí)，對(duì)各類板材的質(zhì)量要求比較高，板材切割噴漆完畢后放置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，在出貨時(shí)都是灰塵，影響外觀，大部分的企業(yè)都是人工清潔，但人為的清潔速度慢，板材巨大翻轉(zhuǎn)不方便，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中易打滑，存在安全隱患，危害人身安全，現(xiàn)有的清潔裝置維護(hù)成本高，不適用一些中小型企業(yè)，為了滿足市場(chǎng)需求，在夾取板材時(shí)需要更好更完善的設(shè)備，為了解決這類問(wèn)題需要一種自動(dòng)夾取裝置，十分的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)夾取裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)夾取裝置，包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上表面中心處加工有一組一號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端均設(shè)有與每個(gè)一號(hào)圓形凹槽相匹配的托板，所述每個(gè)托板上均設(shè)有支撐桿，所述每個(gè)支撐桿上均加工有一號(hào)滑道，所述每個(gè)一號(hào)滑道內(nèi)均設(shè)有滑塊，所述每個(gè)一號(hào)滑道內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的一號(hào)電動(dòng)推桿，所述每個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿伸縮端均與每個(gè)滑塊固定連接，所述每個(gè)滑塊一側(cè)表面上均設(shè)加工有二號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的二號(hào)電動(dòng)推桿，所述每個(gè)二號(hào)電動(dòng)推桿伸縮端均設(shè)有安裝板，所述安裝板兩端均加工有三號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的直線電機(jī)，所述每個(gè)直線電機(jī)伸縮端均設(shè)有與三號(hào)圓形凹槽相匹配的頂板，所述每個(gè)頂板上均設(shè)有矩形夾槽，所述工作臺(tái)一側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器下方設(shè)有市電接口，所述市電接口與控制器電性相連，所述控制器輸入端分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電動(dòng)推桿、二號(hào)電動(dòng)推桿和直線電機(jī)電性相連。

所述工作臺(tái)上表面且位于一組一號(hào)圓形凹槽之間設(shè)有圓形支撐架。

所述圓形支撐架上設(shè)有與之相匹配的防滑層。

所述控制器的型號(hào)為MAM-200。

所述工作臺(tái)上表面且位于圓形支撐架一側(cè)設(shè)有一組滑軌，所述一組滑軌上設(shè)有電動(dòng)小車，所述電動(dòng)小車上表面設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端與設(shè)置在安裝盒下方的轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤下表面設(shè)有毛刷，所述控制器輸入端分別與電動(dòng)小車、機(jī)械臂和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連。

所述工作臺(tái)前后表面上均設(shè)有承載板，所述每個(gè)承載板均通過(guò)斜加強(qiáng)桿與工作臺(tái)固定連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)夾取裝置，本裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便，新穎性強(qiáng)，維護(hù)成本低，自動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)清潔，使出貨時(shí)板材干凈，解放的人力，保證了工作人員的身體安全，提高了工作效率，方便實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)夾取裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)夾取裝置的側(cè)視圖；

圖中，1、工作臺(tái)；2、一號(hào)圓形凹槽；3、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、托板；5、支撐桿；6、一號(hào)滑道；7、滑塊；8、一號(hào)電動(dòng)推桿；9、二號(hào)圓形凹槽；10、二號(hào)電動(dòng)推桿；11、安裝板；12、三號(hào)圓形凹槽；13、直線電機(jī)；14、頂板；15、矩形夾槽；16、控制器；17、市電接口；18、圓形支撐架；19、防滑層；20、滑軌；21、電動(dòng)小車；22、機(jī)械臂；23、安裝盒；24、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25、轉(zhuǎn)盤；26、毛刷；27、承載板；28、斜加強(qiáng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種自動(dòng)夾取裝置，包括工作臺(tái)(1),所述工作臺(tái)(1)上表面中心處加工有一組一號(hào)圓形凹槽(2)，所述每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(2)內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，所述每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端均設(shè)有與每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(2)相匹配的托板(4)，所述每個(gè)托板(4)上均設(shè)有支撐桿(5)，所述每個(gè)支撐桿(5)上均加工有一號(hào)滑道(6)，所述每個(gè)一號(hào)滑道(6)內(nèi)均設(shè)有滑塊(7)，所述每個(gè)一號(hào)滑道(6)內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的一號(hào)電動(dòng)推桿(8)，所述每個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿(8)伸縮端均與每個(gè)滑塊(7)固定連接，所述每個(gè)滑塊(7)一側(cè)表面上均設(shè)加工有二號(hào)圓形凹槽(9)，所述每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(9)內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的二號(hào)電動(dòng)推桿(10)，所述每個(gè)二號(hào)電動(dòng)推桿(10)伸縮端均設(shè)有安裝板(11)，所述安裝板(11)兩端均加工有三號(hào)圓形凹槽(12)，所述每個(gè)三號(hào)圓形凹槽(12)內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的直線電機(jī)(13)，所述每個(gè)直線電機(jī)(13)伸縮端均設(shè)有與三號(hào)圓形凹槽(12)相匹配的頂板(14)，所述每個(gè)頂板(14)上均設(shè)有矩形夾槽(15)，所述工作臺(tái)(1)一側(cè)表面上設(shè)有控制器(16)，所述控制器(16)下方設(shè)有市電接口(17)，所述市電接口(17)與控制器(16)電性相連，所述控制器(16)輸入端分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、一號(hào)電動(dòng)推桿(8)、二號(hào)電動(dòng)推桿(10)和直線電機(jī)(13)電性相連；所述工作臺(tái)(1)上表面且位于一組一號(hào)圓形凹槽(2)之間設(shè)有圓形支撐架(18)；所述圓形支撐架(18)上設(shè)有與之相匹配的防滑層(19)；所述控制器(16)的型號(hào)為MAM-200；所述工作臺(tái)(1)上表面且位于圓形支撐架(18)一側(cè)設(shè)有一組滑軌(20)，所述一組滑軌(20)上設(shè)有電動(dòng)小車(21)，所述電動(dòng)小車(21)上表面設(shè)有機(jī)械臂(22)，所述機(jī)械臂(22)上設(shè)有安裝盒(23)，所述安裝盒(23)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)，所述二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)端與設(shè)置在安裝盒(23)下方的轉(zhuǎn)盤(25)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(25)下表面設(shè)有毛刷(26)，所述控制器(16)輸入端分別與電動(dòng)小車(21)、機(jī)械臂(22)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)電性相連；所述工作臺(tái)(1)前后表面上均設(shè)有承載板(27)，所述每個(gè)承載板(27)均通過(guò)斜加強(qiáng)桿(28)與工作臺(tái)(1)固定連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺(tái)上表面中心處加工有一組一號(hào)圓形凹槽，每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端均設(shè)有與每個(gè)一號(hào)圓形凹槽相匹配的托板，每個(gè)托板上均設(shè)有支撐桿，每個(gè)支撐桿上均加工有一號(hào)滑道，每個(gè)一號(hào)滑道內(nèi)均設(shè)有滑塊，每個(gè)一號(hào)滑道內(nèi)均設(shè)有伸縮端向上的一號(hào)電動(dòng)推桿，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)推桿伸縮端均與每個(gè)滑塊固定連接，每個(gè)滑塊一側(cè)表面上均設(shè)加工有二號(hào)圓形凹槽，每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的二號(hào)電動(dòng)推桿，每個(gè)二號(hào)電動(dòng)推桿伸縮端均設(shè)有安裝板，安裝板兩端均加工有三號(hào)圓形凹槽，每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的直線電機(jī)，每個(gè)直線電機(jī)伸縮端均設(shè)有與三號(hào)圓形凹槽相匹配的頂板，每個(gè)頂板上均設(shè)有矩形夾槽，工作臺(tái)一側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器下方設(shè)有市電接口，市電接口與控制器電性相連，控制器輸入端分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電動(dòng)推桿、二號(hào)電動(dòng)推桿和直線電機(jī)電性相連，本裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便，新穎性強(qiáng)，維護(hù)成本低，自動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)清潔，使出貨時(shí)板材干凈，解放的人力，保證了工作人員的身體安全，提高了工作效率，方便實(shí)用。

在本實(shí)施方案中，裝置上設(shè)有市電接口，按動(dòng)型號(hào)為MAM-200的控制器上的按鈕，裝置啟動(dòng)。整個(gè)裝置是在工作臺(tái)上進(jìn)行的，工作臺(tái)上設(shè)有一組一號(hào)圓形凹槽，當(dāng)每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)端的與一號(hào)圓形凹槽相匹配的托板就會(huì)升起，每個(gè)托板上都設(shè)有支撐桿，每個(gè)支撐桿上均加工有一號(hào)滑道，當(dāng)滑塊在電動(dòng)推桿的作用下在一號(hào)滑道內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，滑塊上的二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮端會(huì)在水平方向上伸縮，并且伸縮端設(shè)有安裝板，安裝板兩端均加工有三號(hào)圓形凹槽，然后三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的直線電機(jī)會(huì)在水平方向上伸縮，直線電機(jī)伸縮端均設(shè)有與三號(hào)圓形凹槽相匹配的頂板，每個(gè)頂板上的矩形夾槽就會(huì)開(kāi)始工作，然后進(jìn)行夾取物品，并且在工作臺(tái)上且位于一組一號(hào)圓形凹槽之間設(shè)有圓形支撐架，圓形支撐架上設(shè)有與之相匹配的防滑層，可以吧物品放在圓形支撐架上，圓形支撐架上的防滑層可以防止物品打滑，之后工作臺(tái)上且位于形支撐架一側(cè)設(shè)有一組滑軌，滑軌上設(shè)有電動(dòng)小車會(huì)來(lái)回滑動(dòng)，然后當(dāng)電動(dòng)小車滑到合適的位置時(shí)，停止滑動(dòng)，然后電動(dòng)小車上的機(jī)械臂開(kāi)始工作，機(jī)械臂上的安裝盒內(nèi)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)向下旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)端與設(shè)置在安裝盒下方的轉(zhuǎn)盤固定連接，并且圓盤的下表面設(shè)有刷毛，然后給物品進(jìn)行清掃灰塵，并且工作臺(tái)的前后表面上均設(shè)有承載板，每個(gè)承載板均通過(guò)斜加強(qiáng)桿與工作臺(tái)固定連接，這樣不僅起到支撐裝置的作用，還可以更加的穩(wěn)固。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。