本發(fā)明涉及一種采血針包裝工藝，特別是為采血針自動包裝機配套使用的彎折方法，以將采血針彎折成特定形狀使其能順利裝入包裝袋進行封裝。

背景技術(shù)：

隨著自動化包裝技術(shù)的不斷提高，各種產(chǎn)品的自動包裝機也相繼出現(xiàn)，自動包裝機極大的提高了各種產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。同時隨著人們生活水平的提高，各種疾病也多了起來，定期的體檢成了生活中必要的環(huán)節(jié)，在體檢中最常用的一種醫(yī)療器械就是采血針。采血針的質(zhì)量在很大程度上影響著人們的身體健康。然而，目前的醫(yī)療采血針包裝，主要由人工先將采血針纏繞成圈狀(圖2所示)，然后塞進包裝袋進行封裝。該種包裝形式通常存在兩個問題：第一人工在包裝環(huán)節(jié)參與過多不能完全做到采血針的自動包裝，從而使得采血針的包裝效率低下；第二人工在包裝環(huán)節(jié)的參與容易造成采血針的污染，使得產(chǎn)品無法達標出廠。因此，研制出一款全自動無人工參與的全自動采血針包裝機迫在眉睫。然而，將采血針纏繞成圈狀、再塞進包裝袋的動作，用機械機構(gòu)來實現(xiàn)的話具有較高的難度，整個機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作效率也不夠理想；顯然，設(shè)計一種機構(gòu)容易實現(xiàn)的纏繞方法，是設(shè)計全自動采血針包裝機的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種能夠由簡單機構(gòu)實現(xiàn)的對采血針彎折方法，以利于彎折后采血針準確裝袋，以提高包裝效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種采血針自動包裝機配套用的采血針彎折方法，按以下步驟進行：

1)采用兩個夾爪夾住每個采血針兩端的剛性端部，兩個夾爪相向運動并相互靠攏，使得每個采血針中間的軟管部分彎曲后，整個采血針彎折成U形；

2)兩個夾爪繞水平軸線轉(zhuǎn)動90度，所述水平軸線平行于前述U形的兩個臂形成的平面，使得U形的采血針往平行于水平面的方向運動；轉(zhuǎn)動90度的過程中，U形管的底端還由一擋板頂托著往兩個夾爪的方向傾斜向上運動，直至U形的底端與采血針的兩端剛性端部基本靠攏，使整個采血針彎折成類似剪刀形狀；

3)位于同一水平面的兩個矩形板排列后形成八字形的導(dǎo)向口，兩個夾爪攜帶著類似剪刀形狀的采血針往導(dǎo)向口方向水平運動，使得剪刀形狀的采血針的寬度兩側(cè)被導(dǎo)向口擠壓而縮小寬度方向的尺寸，直至與包裝袋的寬度相適合；

4)敞口的包裝袋對準彎折后的采血針并且兩者相向運動，直至采血針塞進包裝袋后，兩個夾爪松開并且后退脫離采血針；盛有采血針的包裝袋由機械手轉(zhuǎn)移至下一工序即可。

所述步驟1)中，兩個夾爪相向運動并相互靠攏后，采血針兩端的剛性端部的距離為5-10mm。

所述步驟3)中，形成八字形的兩個矩形板的平面與采血針的運動方向構(gòu)成45度角。

所述步驟3)中，兩個矩形板形成的導(dǎo)向口的間距為5-10cm。

本發(fā)明的有益效果是：由于采血針彎折成類狀剪刀形狀，因而彎折過程所需的機械部件就大量減少，采用機械方式實現(xiàn)就變得簡單容易，按此方法設(shè)計形成的包裝機械結(jié)構(gòu)更為簡單，工作更加穩(wěn)定可靠，工作效率也更高，生產(chǎn)成本則得以降低。

附圖說明

圖1是采血針的展開狀態(tài)(包裝前狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有采血針的包裝時的纏繞狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述方法的第一步，對采血針對折后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示采血針的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5至圖6是本發(fā)明所述方法的第二步的彎折過程示意圖(U形彎折成類似剪刀形狀)。

圖7是圖5的俯視狀態(tài)示意圖。

圖8是圖6的俯視狀態(tài)示意圖。

圖9與圖10是本發(fā)明所述方法的第三步的彎折過程示意圖(減小采血針的寬度)。

圖11是圖9的俯視狀態(tài)示意圖。

圖12是圖10的俯視狀態(tài)示意圖。

圖13至圖14是采用機械裝置實現(xiàn)本發(fā)明所述方法第一步的對折過程示意圖。

圖15是采用機械裝置實現(xiàn)本發(fā)明所述方法第二步時，

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施例，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。

現(xiàn)有采用人工包裝時，采血針X彎折的形狀圖2所示；顯然，該采血針采用往一個方向纏繞的方式，由機械來實現(xiàn)需要的機械動作較多，機械設(shè)備將顯得復(fù)雜、昂貴而且難以保證工作平穩(wěn)可靠。

因此，本發(fā)明另辟蹊徑，提供了一種新的采血針的彎折方式。

第一步，采用兩個夾爪夾住每個采血針兩端的剛性端部，兩個夾爪相向運動并相互靠攏，使得每個采血針中間的軟管部位彎曲后，整個采血針彎折成U形(如圖3、圖4所示)；所述夾爪通?？刹捎脷鈩訆A爪(現(xiàn)有技術(shù)，可外購獲得)

該步驟用機械實現(xiàn)，只需兩個夾爪分別夾住采血針兩端的剛性端部后，再分別轉(zhuǎn)動45度即可。圖13中(圖13中同時操作五根采血針)，兩個夾爪1-2分別夾住采血針兩端的剛性端部(可通過機器人將采血針直接放入兩個夾爪中)后，接著氣缸1-1往下轉(zhuǎn)動收回氣缸軸，通過連桿帶動兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度(兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向相反)；兩個轉(zhuǎn)軸1-5也隨之轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)軸上的夾爪相應(yīng)跟著轉(zhuǎn)動；采血針即彎折成為U形，機械變化如圖14所示。

第二步，兩個夾爪繞水平軸線轉(zhuǎn)動90度，所述水平軸線平行于前述U形的兩個臂形成的平面；此時，U形的采血針往平行于水平面的方向運動，但由于采血針的軟管部位彎折端為自由端，因重力關(guān)系所以該彎折端呈往下傾斜狀態(tài)；

彎折90度的過程中，U形管的底端(即彎折部位)還由一擋板2頂托著往兩個夾爪的方向傾斜向上運動，直至U形的底端與采血針的兩端剛性端部基本靠攏，使整個采血針彎折成類似剪刀形狀。彎折過程如圖5至圖8所示。

該步驟采用機械也很方便。兩個夾爪繞水平軸線轉(zhuǎn)動90度，只需兩個夾爪同時固定在一根軸線水平布置的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90度，兩個夾爪的運動相應(yīng)得以實現(xiàn)。

至于擋板2的運動，只需將該擋板固定在另一氣缸5(如圖15所示)的活塞桿上，氣缸運動即可實現(xiàn)擋板的運動。至于運動方向，只需調(diào)節(jié)氣缸的運動軸線即可滿足要求，或者，氣缸豎直上下運動的同時兩個夾爪又水平運動，合成后的運動即為擋板2頂托U形管的底端往兩個夾爪方向的傾斜向上運動。

第三步，位于同一水平面的兩個矩形板3排列后形成八字形的導(dǎo)向口(即兩個矩形板之間形成的開口)，兩個夾爪攜帶著類似剪刀形狀的采血針往導(dǎo)向口方向水平運動，使得剪刀形狀的采血針的寬度兩側(cè)被導(dǎo)向口擠壓而縮小寬度方向的尺寸，直至與包裝袋的寬度相適合；該步驟如圖9至圖12所示。

該步驟中，夾持采血針的夾爪可由一氣缸帶動著水平運動即可；兩個矩形板3只需橫向豎立布置在一平板上，平板可固定，也可由一氣缸帶動與采血針做相向運動。即可實現(xiàn)對剪刀形狀的采血針的寬度進行壓縮作業(yè)，采血針最終形成的包裝形狀如圖10和圖12所示。

第四步，敞口的包裝袋對準彎折后的采血針并且兩者相向運動，直至采血針塞進包裝袋后，兩個夾爪松開并且后退脫離采血針；盛有采血針的包裝袋由機械手轉(zhuǎn)移至下一工序即可。

該步驟中，敞口包裝袋的攜帶與移送由外部機器人實現(xiàn)；因此，夾持采血針的夾爪的水平運動仍可由前一步驟所述氣缸繼續(xù)完成。

本發(fā)明通過多個裝置的配合解決了采血針在自動包裝過程中機械難以使得采血針達到想要的形狀進行包裝的難題，同時提高了采血針的包裝效率，避免減少了采血針包裝時的人工干預(yù)，實現(xiàn)采血針包裝的全自動化。