本發(fā)明涉及蔬果生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效率、自動(dòng)化、使用方便的自動(dòng)上盤機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)土栽培技術(shù)的不斷推廣，大部分蔬果的生產(chǎn)采用了無(wú)土栽培技術(shù)。在無(wú)土栽培的生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用大量的種植培養(yǎng)盤，并需要將培養(yǎng)盤按照一定的模式擺放在培養(yǎng)架上。現(xiàn)有的擺放種植培養(yǎng)盤的過(guò)程，主要依靠人力進(jìn)行操作，操作過(guò)程耗時(shí)耗力，效率低下。

為了解決上述問(wèn)題，本案發(fā)明人結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)研發(fā)了一種高效率、自動(dòng)化、使用方便的自動(dòng)上盤機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)目的在于為通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來(lái)提高無(wú)土栽培生產(chǎn)過(guò)程中種植培養(yǎng)盤的擺放效率，進(jìn)一步的簡(jiǎn)化無(wú)土栽培技術(shù)的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)無(wú)土栽培技術(shù)的自動(dòng)化和智能化。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)上盤機(jī)械手，包括底板框架、大托盤框架、電源柜和控制柜，其特征在于，還包括由鋁型材框架、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓盤機(jī)構(gòu)組成的執(zhí)行框架。

所述底板框架包括鋁型材支架、設(shè)于所述鋁型材支架上部中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端通過(guò)電機(jī)支架固定安裝于所述鋁型材支架且另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、通過(guò)一對(duì)內(nèi)部設(shè)有軸承的軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的小車輪驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)于所述小車輪驅(qū)動(dòng)軸上且位于所述主動(dòng)鏈輪的正下方的從動(dòng)鏈輪、設(shè)于所述小車輪驅(qū)動(dòng)軸兩端的小車輪，其中，所述鋁型材支架的前后兩端均設(shè)有通過(guò)所述軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的支撐軸，所述支撐軸的兩端均設(shè)有小車輪。

所述大托盤框架包括由鋁型材與角鋼組成的大托盤支架和由底座與若干擋條組成的大托盤，其中，所述大托盤支架通過(guò)下部的所述鋁型材固定安裝于所述底板框架上。

所述鋁型材框架包括上部橫向安裝有所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的前后驅(qū)動(dòng)軸的右立柱支架和左立柱支架、由右短立柱支架和左短立柱支架支撐的且一端分別與所述右立柱支架和所述左立柱支架相連接的右水平橫梁和左水平橫梁、分別安裝于所述右水平橫梁另一端和所述左水平橫梁另一端的右短支撐架和左短支撐架、以及設(shè)于所述右短支撐架和所述右立柱支架上部外側(cè)的且用以增強(qiáng)所述右短支撐架和右立柱支架之間連接的鋁槽板。

所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述右立柱支架上部外側(cè)且通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與所述右立柱支架相連接的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)軸承襯套左右橫向安裝于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連接的所述前后驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪、橫向安裝于所述右短支撐架和所述左短支撐架之間的前后從動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右短支撐架和所述左短支撐架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后從動(dòng)軸上的前后從動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪的前后傳動(dòng)帶、一對(duì)分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架與所述右短支撐架之間和所述左立柱支架與所述左短支撐架之間的前后移動(dòng)導(dǎo)桿、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有橫移直線軸承且通過(guò)橫移直線軸承設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的橫移直線軸承架。

所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一左右兩側(cè)側(cè)板的外側(cè)均與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的所述橫移直線軸承架固定連接的移動(dòng)框架、一對(duì)設(shè)于所述移動(dòng)框架左右兩側(cè)的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)且用以連接所述前后傳動(dòng)帶和所述側(cè)板的組合連接塊、一對(duì)設(shè)于所述側(cè)板下部且用以安裝上下從動(dòng)帶輪的上下從動(dòng)帶輪安裝架、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)且通過(guò)設(shè)于上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)前部的電機(jī)安裝支架固定安裝于所述移動(dòng)框架上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端通過(guò)一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架支撐安裝于所述移動(dòng)框架上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連的上下驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的上下主動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架的上下從動(dòng)帶輪和所述上下主動(dòng)帶輪的上下同步帶、一對(duì)豎直設(shè)于所述移動(dòng)框架左右的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)的上下導(dǎo)桿、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下導(dǎo)桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向的上下移動(dòng)板、所述上下移動(dòng)板的兩端通過(guò)一對(duì)所述組合連接塊與所述上下同步帶固定連接。

所述抓盤機(jī)構(gòu)均勻分布于所述上下移動(dòng)板下部，所述抓盤機(jī)構(gòu)包括前后兩端均設(shè)有推板氣缸的氣缸連接板、用以豎直連接所述氣缸連接板和所述上下移動(dòng)板的末端連接板、設(shè)于所述推板氣缸內(nèi)部且外端設(shè)有一鉤爪的推板氣缸桿。

所述電源柜安裝于所述鋁型材框架的所述左立柱支架和所述左短立柱支架上，所述控制柜安裝于所述鋁型材框架的所述右立柱支架和所述右短立柱支架上，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制柜位于同側(cè)。

本發(fā)明具有的有益效果是：通過(guò)設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓盤機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來(lái)提高無(wú)土栽培生產(chǎn)過(guò)程中種植培養(yǎng)盤的擺放效率，進(jìn)一步的簡(jiǎn)化無(wú)土栽培技術(shù)的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)無(wú)土栽培技術(shù)的自動(dòng)化和智能化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方案或技術(shù)特征，下面將對(duì)實(shí)施方案或技術(shù)特征中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手立體圖；

圖2為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的底板框架結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架結(jié)構(gòu)圖

圖4為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架立體圖

圖5為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖6為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖7為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖8為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖9為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖10為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的執(zhí)行框架局部圖

圖11為本發(fā)明：自動(dòng)上盤機(jī)械手中的大托盤框架結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施實(shí)例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1～11所示的自動(dòng)上盤機(jī)械手，該機(jī)械手包括底板框架100、大托盤框架300、電源柜400和控制柜500，還包括由鋁型材框架201-209、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)210-217、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220-231和抓盤機(jī)構(gòu)240組成的執(zhí)行框架200。

所述底板框架100包括鋁型材支架110、設(shè)于所述鋁型材支架110上部中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、一端通過(guò)電機(jī)支架120固定安裝于所述鋁型材支架110且另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1相連接的減速機(jī)121、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1的電機(jī)軸122上的主動(dòng)鏈輪123、通過(guò)一對(duì)內(nèi)部設(shè)有軸承的軸承架111安裝于所述鋁型材支架110下部的小車輪驅(qū)動(dòng)軸125、設(shè)于所述小車輪驅(qū)動(dòng)軸125上且位于所述主動(dòng)鏈輪123的正下方的從動(dòng)鏈輪124、設(shè)于所述小車輪驅(qū)動(dòng)軸125兩端的小車輪126，其中，所述鋁型材支架110的前后兩端均設(shè)有通過(guò)所述軸承架111安裝于所述鋁型材支架110下部的支撐軸127，所述支撐軸127的兩端均設(shè)有小車輪126。

所述大托盤框架300包括由鋁型材311與角鋼312組成的大托盤支架310和由底座321與若干擋條322組成的大托盤320，其中，所述大托盤支架310通過(guò)下部的所述鋁型材311固定安裝于所述底板框架100上。

所述鋁型材框架201-209包括上部橫向安裝有所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)210-217中的前后驅(qū)動(dòng)軸211的右立柱支架201和左立柱支架206、分別由右短立柱支架203和左短立柱支架208支撐的且一端分別與所述右立柱支架201和所述左立柱支架206相連接的右水平橫梁202和左水平橫梁207、分別安裝于所述右水平橫梁202另一端和所述左水平橫梁207另一端的右短支撐架204和左短支撐架209、以及設(shè)于所述右短支撐架204和所述右立柱支架201上部外側(cè)的且用以增強(qiáng)所述右短支撐架204和右立柱支架201之間連接的鋁槽板205。

所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)210-217包括設(shè)于所述右立柱支架201上部外側(cè)且通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)210與所述右立柱支架201相連接的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、通過(guò)軸承襯套218左右橫向安裝于所述右立柱支架201和所述左立柱支架206上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)210相連接的所述前后驅(qū)動(dòng)軸211、一對(duì)分別靠近所述右立柱支架201和所述左立柱支架206內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸211上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪212、橫向安裝于所述右短支撐架204和所述左短支撐架209之間的前后從動(dòng)軸215、一對(duì)分別靠近所述右短支撐架204和所述左短支撐架209內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后從動(dòng)軸215上的前后從動(dòng)帶輪214、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪214和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪212的前后傳動(dòng)帶213、一對(duì)分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架201與所述右短支撐架204之間和所述左立柱支架206與所述左短支撐架209之間的前后移動(dòng)導(dǎo)桿216、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有橫移直線軸承2171且通過(guò)橫移直線軸承2171設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿216上的橫移直線軸承架217。

所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220-231包括一左右兩側(cè)側(cè)板226的外側(cè)均與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿216上的所述橫移直線軸承架217固定連接的移動(dòng)框架225、一對(duì)設(shè)于所述移動(dòng)框架225左右兩側(cè)的所述側(cè)板226內(nèi)側(cè)且用以連接所述前后傳動(dòng)帶213和所述側(cè)板226的組合連接塊227、一對(duì)設(shè)于所述側(cè)板226下部且用以安裝上下從動(dòng)帶輪229的上下從動(dòng)帶輪安裝架228、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)220且通過(guò)設(shè)于上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)220前部的電機(jī)安裝支架2201固定安裝于所述移動(dòng)框架225上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、兩端通過(guò)一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架225上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架224支撐安裝于所述移動(dòng)框架225上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)220相連的上下驅(qū)動(dòng)軸221、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸221兩端的上下主動(dòng)帶輪222、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架228的上下從動(dòng)帶輪229和所述上下主動(dòng)帶輪222的上下同步帶223、一對(duì)豎直設(shè)于所述移動(dòng)框架225左右的所述側(cè)板226內(nèi)側(cè)的上下導(dǎo)桿230、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下導(dǎo)桿230上的上下直線軸承231且依靠所述上下直線軸承231進(jìn)行導(dǎo)向的上下移動(dòng)板241、所述上下移動(dòng)板241的兩端通過(guò)所述組合連接塊227與所述上下同步帶223固定連接。

所述抓盤機(jī)構(gòu)240均勻分布于所述上下移動(dòng)板241下部，所述抓盤機(jī)構(gòu)240包括前后兩端均設(shè)有推板氣缸244的氣缸連接板243、用以豎直連接所述氣缸連接板243和所述上下移動(dòng)板241的末端連接板242、設(shè)于所述推板氣缸244內(nèi)部且外端設(shè)有一鉤爪246的推板氣缸桿245。

所述電源柜400安裝于所述鋁型材框架200的所述左立柱支架206和所述左短立柱支架208上，所述控制柜500安裝于所述鋁型材框架200的所述右立柱支架201和所述右短立柱支架203上，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3均與所述控制柜500位于同側(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。