本申請涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾桶的控制方法及垃圾桶、垃圾桶信息處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

在垃圾桶的設(shè)計(jì)中，為了避免垃圾異味散發(fā)，通常會對垃圾桶上增加桶蓋。

而現(xiàn)有的垃圾桶蓋通常需要人工操作打開，如手動掀開桶蓋或者腳踩桶底按鈕打開桶蓋。

但這種方案中均需要人靠近垃圾桶，并且進(jìn)行相應(yīng)操作，才能打開垃圾桶蓋，使得操作的復(fù)雜度較高，影響用戶體驗(yàn)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種垃圾桶的控制方法及裝置、垃圾桶信息處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中打開垃圾桶操作復(fù)雜度較高，影響用戶體驗(yàn)的技術(shù)問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N垃圾桶的控制方法，包括：

啟動紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域；

監(jiān)測所述垃圾桶所在區(qū)域是否有人進(jìn)入；

如果所述垃圾桶所在區(qū)域有人進(jìn)入，控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開所述桶蓋。

上述方法，優(yōu)選的，如果所述垃圾桶所在區(qū)域內(nèi)沒有人，所述方法還包括：

控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉所述桶蓋。

上述方法，優(yōu)選的，在控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開所述桶蓋之后，所述方法還包括：

利用超聲波測距模塊采集所述垃圾桶的空間剩余量；

將所述空間剩余量進(jìn)行傳輸。

本申請還提供了一種垃圾桶信息處理方法，包括：

接收垃圾桶的空間剩余量，所述空間剩余量由所述垃圾桶的控制裝置獲取并發(fā)送；

監(jiān)測所述空間剩余量是否小于或等于預(yù)設(shè)的閾值；

如果所述空間剩余量小于或等于所述預(yù)設(shè)的閾值，生成并發(fā)送提示信息。

上述方法，優(yōu)選的，還包括：

接收第一指令、第二指令或第三指令；

基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，執(zhí)行相應(yīng)操作；

其中，所述第一指令用于控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開或關(guān)閉所述桶蓋；

所述第二指令用于輸出所述空間剩余量；

所述第三指令用于輸出所述控制裝置的供電剩余量。

本申請還提供了一種垃圾桶，包括桶身和桶蓋，還包括：

紅外感應(yīng)器，設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，用于監(jiān)測所述垃圾桶所在區(qū)域是否有人進(jìn)入；

驅(qū)動電機(jī)，與所述垃圾桶的桶蓋相連接；

控制器，用于如果所述紅外感應(yīng)器監(jiān)測到所述垃圾桶所在區(qū)域有人進(jìn)入，控制所述驅(qū)動電機(jī)打開所述桶蓋。

上述垃圾桶，優(yōu)選的，所述控制器還用于：在所述紅外感應(yīng)器監(jiān)測到所述垃圾桶所在區(qū)域沒有人時(shí)，控制所述驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉所述桶蓋。

上述垃圾桶，優(yōu)選的，還包括：

超聲波測距模塊，用于在所述控制器控制所述驅(qū)動電機(jī)打開所述桶蓋之后，采集所述垃圾桶的空間剩余量；

通信模塊，用于將所述空間剩余量進(jìn)行傳輸。

本申請還提供了一種垃圾桶信息處理裝置，包括：

第一接口，用于接收垃圾桶的空間剩余量，所述空間剩余量由所述垃圾桶的控制裝置獲取并發(fā)送；

處理器，用于監(jiān)測所述空間剩余量是否小于或等于預(yù)設(shè)的閾值，如果是，生成并發(fā)送提示信息。

上述裝置，優(yōu)選的，還包括：

第二接口，用于接收第一指令、第二指令或第三指令；

所述處理器還用于：基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，執(zhí)行相應(yīng)操作；

其中，所述第一指令用于控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開或關(guān)閉所述桶蓋；

所述第二指令用于輸出所述空間剩余量；

所述第三指令用于輸出所述控制裝置的供電剩余量。

由上述方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环N垃圾桶的控制方法及裝置，通過將紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，來監(jiān)測垃圾桶附近有沒有人進(jìn)入，在有人進(jìn)入時(shí)就控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，無需人工操作。本申請中通過紅外感應(yīng)器聯(lián)動驅(qū)動電機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動打開垃圾桶，降低操作的福再度，改善用戶體驗(yàn)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例一提供的一種垃圾桶的控制方法的流程圖；

圖2及圖3分別為本申請實(shí)施例的應(yīng)用示例圖；

圖4為本申請實(shí)施例二提供的一種垃圾桶的控制方法的流程圖；

圖5為本申請實(shí)施例三提供的一種垃圾桶的控制方法的流程圖；

圖6為本申請實(shí)施例四提供的一種垃圾桶信息處理方法的流程圖；

圖7為本申請實(shí)施例五提供的一種垃圾桶信息處理方法的流程圖；

圖8a及圖8b分別為本申請實(shí)施例五的應(yīng)用示例圖；

圖9為本申請實(shí)施例六提供的一種垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請實(shí)施例六的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本申請實(shí)施例七提供的一種垃圾桶的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本申請實(shí)施例八提供的一種垃圾桶信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本申請實(shí)施例九提供的一種垃圾桶信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14及圖15分別本申請實(shí)施例的又一應(yīng)用示例圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1，為本申請實(shí)施例一提供的一種垃圾桶的控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，其中，除了適用于對智能家居的設(shè)備控制之外，如垃圾桶桶蓋的控制等，還適用于能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的設(shè)備控制中，如開啟手機(jī)客戶端應(yīng)用的控制等。

具體的，本實(shí)施例中可以包括以下步驟：

步驟101：啟動紅外感應(yīng)器。

其中，紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，如圖2中所示，紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶桶底的位置。

需要說明的是，本實(shí)施例中的垃圾桶是泛指裝有垃圾的容器，如垃圾箱或垃圾盒等，也可以泛指能夠放置物體的儲物箱等容器。

本實(shí)施例中的紅外感應(yīng)器是指用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能可分成五類，按探測機(jī)理可分成為光子探測器和熱探測器等等。當(dāng)人或物體進(jìn)入紅外感應(yīng)器的探測感應(yīng)范圍內(nèi)或者在探測感應(yīng)范圍內(nèi)移動時(shí)，紅外感應(yīng)器會被觸發(fā)，即紅外感應(yīng)器監(jiān)測到人或物體進(jìn)入探測感應(yīng)范圍。

具體的，紅外感應(yīng)器可以包括紅外接收模塊及紅外發(fā)射模塊。本實(shí)施例中，紅外發(fā)射模塊在垃圾桶所在區(qū)域輸出紅外光線，在垃圾桶所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)入人體時(shí)，紅外接收模塊接收到這一信號，此時(shí)本實(shí)施例監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域有人體進(jìn)入。

步驟102：監(jiān)測垃圾桶所在區(qū)域是否有人進(jìn)入，如果是，執(zhí)行步驟103。

本實(shí)施例中利用紅外感應(yīng)器來監(jiān)測垃圾桶所在區(qū)域有沒有人進(jìn)入，如果有人進(jìn)入，則判斷這人是要將垃圾扔進(jìn)垃圾桶內(nèi)或者查看垃圾桶內(nèi)空間剩余量，此時(shí)，執(zhí)行步驟103。

步驟103：控制與垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋。

如圖3中所示，驅(qū)動電機(jī)與垃圾桶的桶蓋相連接，可以對桶蓋的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)而打開或者關(guān)閉桶蓋。

本實(shí)施例中在判斷出垃圾桶所在區(qū)域有人靠近，需要扔垃圾或者查看垃圾桶空間剩余量時(shí)，控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，無需人手打開或者腳踩按鈕打開，節(jié)省操作步驟。

由上述方案可知，本申請實(shí)施例一提供的一種垃圾桶的控制方法，通過將紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，來監(jiān)測垃圾桶附近有沒有人進(jìn)入，在有人進(jìn)入時(shí)就控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，無需人工操作。本申請中通過紅外感應(yīng)器聯(lián)動驅(qū)動電機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動打開垃圾桶，降低操作的福再度，改善用戶體驗(yàn)效果。

參考圖4，為本申請實(shí)施例二提供的一種垃圾桶的控制方法的流程圖，其中，在步驟102監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域沒有人進(jìn)入，如扔垃圾的人扔完垃圾之后離開垃圾桶，此時(shí)，該方法還可以包括以下步驟：

步驟104：控制驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉桶蓋。

也就是說，本實(shí)施例中會實(shí)時(shí)對垃圾桶所在區(qū)域是否有人進(jìn)入，進(jìn)而判斷是否需要打開垃圾桶的桶蓋還是關(guān)閉垃圾桶的桶蓋。具體的，在沒有監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域有人進(jìn)入，則為了保證垃圾桶內(nèi)的異味不飄散，可以控制驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉桶蓋，當(dāng)然如果垃圾桶的桶蓋已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，則不進(jìn)行操作；而在監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域有人進(jìn)入時(shí)，則為了方便扔垃圾或者查看垃圾桶的空間剩余量，則控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，當(dāng)然如果垃圾桶的桶蓋已經(jīng)處于打開狀態(tài)時(shí)，則不進(jìn)行操作，而如果人離開垃圾桶所在區(qū)域，則基于前述方案，控制驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉桶蓋，實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制桶蓋，為用戶提供便利，明顯改善用戶體驗(yàn)。

參考圖5，為本申請實(shí)施例三提供的一種垃圾桶的控制方法的流程圖，其中，在步驟103之后，該方法還可以包括以下步驟：

步驟105：利用超聲波測距模塊采集垃圾桶的空間剩余量。

其中，該超聲波測距模塊可以設(shè)置在垃圾桶的開口邊緣，如圖6中所示，超聲波測距模塊通過向垃圾桶內(nèi)發(fā)出超聲波，再接收返回的超聲波，進(jìn)而利用超聲波返回的時(shí)間來計(jì)算垃圾桶內(nèi)的垃圾距離超聲波測距模塊之間的距離，由此來獲取到垃圾桶的空間剩余量，這里的空間剩余量與垃圾桶里當(dāng)前的垃圾量相對應(yīng)。

步驟106：將空間剩余量進(jìn)行傳輸。

本實(shí)施例中，可以將空間剩余量傳輸?shù)接脩舻氖謾C(jī)終端或者網(wǎng)絡(luò)云平臺上。具體可以利用WiFi等通信模塊來傳輸空間剩余量等數(shù)據(jù)。

另外，本實(shí)施例中可以利用電池等供電模塊對驅(qū)動電機(jī)、紅外感應(yīng)器及超聲波測距模塊等組件進(jìn)行供電。

需要說明的是，本實(shí)施例中步驟105利用超聲波測距模塊采集垃圾桶的空間剩余量的執(zhí)行不限定于只在步驟103之后，可以在任意時(shí)刻對垃圾桶的空間剩余量進(jìn)行采集。

參考圖6，為本申請實(shí)施例四提供的一種垃圾桶信息處理方法的流程圖，適用于客戶端或云平臺上，該方法可以包括以下步驟：

步驟601：接收垃圾桶的空間剩余量。

其中，空間剩余量由垃圾桶的控制裝置在利用驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋之后，利用超聲波測距模塊獲取并發(fā)送給云平臺。也就是說，垃圾桶的控制裝置會在每次打開桶蓋之后都會獲取一次空間剩余量，再將空間剩余量上傳到客戶端或云平臺中進(jìn)行存儲。

步驟602：監(jiān)測空間剩余量是否小于或等于預(yù)設(shè)的閾值，如果是，執(zhí)行步驟603。

其中，本實(shí)施例中的空間剩余量可以是以立放厘米或立方米為單位的數(shù)值，也可以為比例值，例如，23立方厘米或者1/5等。閾值是與空間剩余量相對應(yīng)的值，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置。

需要說明的是，本實(shí)施例中監(jiān)測空間剩余量是否小于或等于閾值，等同于監(jiān)測垃圾桶內(nèi)的垃圾量是否大于或等于設(shè)定值。

步驟603：生成并發(fā)送提示信息。

具體可以通過WiFi或有線等通信模塊將提示信息發(fā)送給各種客戶端，以提示用戶傾倒垃圾。

例如，本實(shí)施例中在發(fā)現(xiàn)空間剩余量小于閾值且監(jiān)測到用戶即將離開家門時(shí)，生成提示信息之后，將提示信息發(fā)送給背景音箱中輸出給用戶，以提示用戶需要傾倒垃圾。

需要說明的是，本實(shí)施例中步驟603的執(zhí)行可以在每次監(jiān)測空間剩余量小于或等于閾值時(shí)進(jìn)行，也可以只在監(jiān)測到用戶即將離開家門即處于離家模式且空間剩余量小于或等于閾值時(shí)進(jìn)行。

基于前述實(shí)施例，本申請進(jìn)行方案延伸：在垃圾桶超過預(yù)設(shè)時(shí)間長如兩天或一周沒有被清理過時(shí)，生成并發(fā)送提示信息，該提示信息用于提示用戶傾倒垃圾或清理垃圾桶。

參考圖7，為本申請實(shí)施例五提供的一種垃圾桶信息處理方法的流程圖，其中，該方法還可以包括以下步驟：

步驟604：接收第一指令、第二指令或第三指令。

步驟605：基于第一指令、第二指令或第三指令，執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，第一指令、第二指令及第三指令可以為用戶所使用的終端生成并發(fā)送的，具體的，第一指令用于控制與所述垃圾桶的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開或關(guān)閉桶蓋；第二指令用于輸出垃圾桶的空間剩余量；第三指令用于輸出控制裝置的供電剩余量。

也就是說，如圖8a中所示，本實(shí)施例應(yīng)用在云平臺上，客戶端由用戶持有，客戶端與云平臺之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而垃圾桶的控制裝置設(shè)置在垃圾桶附近，控制裝置能夠利用紅外感應(yīng)器及驅(qū)動電機(jī)來控制桶蓋開關(guān)，并利用超聲波測距模塊監(jiān)測垃圾桶的空間剩余量，之后將空間剩余量及供電剩余量等信息上傳到云平臺，用戶可以通過客戶端控制垃圾桶的打開和關(guān)閉，也可以查詢對控制裝置提供電源的電池的供電剩余量，也可以通過登錄云平臺來查詢垃圾桶內(nèi)的空間剩余量或者垃圾量。

或者，如圖8b中所示，本實(shí)施例應(yīng)用在客戶端上，客戶端由用戶持有，而垃圾桶的控制裝置設(shè)置在垃圾桶附近，控制裝置能夠利用紅外感應(yīng)器及驅(qū)動電機(jī)來控制桶蓋開關(guān)，并利用超聲波測距模塊監(jiān)測垃圾桶的空間剩余量，之后將空間剩余量及供電剩余量等信息傳輸?shù)娇蛻舳?，用戶可以通過客戶端控制垃圾桶的打開和關(guān)閉，也可以查詢對控制裝置提供電源的電池的供電剩余量，也可以查詢垃圾桶內(nèi)的空間剩余量或者垃圾量。

參考圖9，為本申請實(shí)施例六提供的一種垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該垃圾桶除了具有桶身和桶蓋之外，還可以包括以下結(jié)構(gòu)：

紅外感應(yīng)器901，設(shè)置在垃圾桶902所在區(qū)域，用于監(jiān)測所述垃圾桶902所在區(qū)域是否有人進(jìn)入。

其中，紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，如圖2中所示，紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶桶底外沿5厘米或10厘米的位置。

本實(shí)施例中的紅外感應(yīng)器是指用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能可分成五類，按探測機(jī)理可分成為光子探測器和熱探測器等等。當(dāng)人或物體進(jìn)入紅外感應(yīng)器的探測感應(yīng)范圍內(nèi)或者在探測感應(yīng)范圍內(nèi)移動時(shí)，紅外感應(yīng)器會被觸發(fā)，即紅外感應(yīng)器監(jiān)測到人或物體進(jìn)入探測感應(yīng)范圍。

具體的，紅外感應(yīng)器可以包括紅外接收模塊及紅外發(fā)射模塊。本實(shí)施例中，紅外發(fā)射模塊在垃圾桶所在區(qū)域輸出紅外光線，在垃圾桶所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)入人體時(shí)，紅外接收模塊接收到這一信號，此時(shí)本實(shí)施例監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域有人體進(jìn)入。

驅(qū)動電機(jī)903，與所述垃圾桶902的桶蓋904相連接。

如圖10中所示，驅(qū)動電機(jī)903與垃圾桶902的桶蓋904相連接，可以對桶蓋904的轉(zhuǎn)動軸X進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)而打開或者關(guān)閉桶蓋904。

控制器905，用于如果所述紅外感應(yīng)器901監(jiān)測到所述垃圾桶902所在區(qū)域有人進(jìn)入，控制所述驅(qū)動電機(jī)903打開所述桶蓋904。

本實(shí)施例中在判斷出垃圾桶所在區(qū)域有人靠近，需要扔垃圾或者查看垃圾桶空間剩余量時(shí)，控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，無需人手打開或者腳踩按鈕打開，節(jié)省操作步驟。

由上述方案可知，本申請實(shí)施例六提供的一種垃圾桶的控制裝置，通過將紅外感應(yīng)器設(shè)置在垃圾桶所在區(qū)域，來監(jiān)測垃圾桶附近有沒有人進(jìn)入，在有人進(jìn)入時(shí)就控制驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋，無需人工操作。本申請中通過紅外感應(yīng)器聯(lián)動驅(qū)動電機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動打開垃圾桶，降低操作的福再度，改善用戶體驗(yàn)效果。

需要說明的是，本實(shí)施例中的垃圾桶是泛指裝有垃圾的容器，如垃圾箱或垃圾盒等，也可以泛指能夠放置物體的儲物箱等容器。

在具體實(shí)現(xiàn)中，控制器905在監(jiān)測到垃圾桶所在區(qū)域沒有人進(jìn)入，如扔垃圾的人扔完垃圾之后離開垃圾桶，此時(shí)，還用于控制所述驅(qū)動電機(jī)903關(guān)閉所述桶蓋904。

也就是說，本實(shí)施例中，控制器905會實(shí)時(shí)對垃圾桶902所在區(qū)域是否有人進(jìn)入，進(jìn)而判斷是否需要打開垃圾桶902的桶蓋904還是關(guān)閉垃圾桶902的桶蓋904。具體的，在控制器905沒有監(jiān)測到垃圾桶902所在區(qū)域有人進(jìn)入，則為了保證垃圾桶902內(nèi)的異味不飄散，控制器905可以控制驅(qū)動電機(jī)903關(guān)閉桶蓋904，當(dāng)然如果垃圾桶902的桶蓋904已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，則控制器905不進(jìn)行操作；而在控制器905監(jiān)測到垃圾桶902所在區(qū)域有人進(jìn)入時(shí)，則為了方便扔垃圾或者查看垃圾桶902的空間剩余量，則控制器905控制驅(qū)動電機(jī)903打開桶蓋904，當(dāng)然如果垃圾桶902的桶蓋904已經(jīng)處于打開狀態(tài)時(shí)，則控制器905不進(jìn)行操作，而如果人離開垃圾桶902所在區(qū)域，則基于前述方案，控制器905控制驅(qū)動電機(jī)903關(guān)閉桶蓋904，實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制桶蓋904，為用戶提供便利，明顯改善用戶體驗(yàn)。

參考圖11，為本申請實(shí)施例七提供的一種垃圾桶的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該裝置還可以包括以下結(jié)構(gòu)：

超聲波測距模塊906，用于在所述控制器905控制所述驅(qū)動電機(jī)903打開所述桶蓋904之后，或者在任意時(shí)刻，采集所述垃圾桶902的空間剩余量。

其中，該超聲波測距模塊906可以設(shè)置在垃圾桶902的開口邊緣，超聲波測距模塊906通過向垃圾桶902內(nèi)發(fā)出超聲波，再接收返回的超聲波，進(jìn)而利用超聲波返回的時(shí)間來計(jì)算垃圾桶902內(nèi)的垃圾距離超聲波測距模塊906之間的距離，由此來獲取到垃圾桶902的空間剩余量。

通信模塊907，用于將所述空間剩余量進(jìn)行傳輸。

本實(shí)施例中，可以將空間剩余量傳輸?shù)接脩舻氖謾C(jī)終端或者網(wǎng)絡(luò)云平臺上。具體可以利用WiFi等通信模塊來傳輸空間剩余量等數(shù)據(jù)。

另外，本實(shí)施例中可以利用電池等供電模塊對驅(qū)動電機(jī)、紅外感應(yīng)器及超聲波測距模塊等組件進(jìn)行供電。

參考圖12，為本申請實(shí)施例八提供的一種垃圾桶信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，適用于客戶端或云平臺上，該裝置可以包括以下結(jié)構(gòu)：

第一接口1201，用于接收垃圾桶1202的空間剩余量，所述空間剩余量由所述垃圾桶的控制裝置1203獲取并發(fā)送。

其中，空間剩余量由垃圾桶的控制裝置1203在利用驅(qū)動電機(jī)打開桶蓋之后，利用超聲波測距模塊獲取并發(fā)送給云平臺。也就是說，垃圾桶的控制裝置會在每次打開桶蓋之后都會獲取一次空間剩余量，再將空間剩余量上傳到客戶端或云平臺中進(jìn)行存儲。

處理器1204，用于監(jiān)測所述空間剩余量是否小于或等于預(yù)設(shè)的閾值，如果是，生成并發(fā)送提示信息。

其中，本實(shí)施例中的空間剩余量可以是以立放厘米或立方米為單位的數(shù)值，也可以為比例值，例如，23立方厘米或者1/5等。閾值是與空間剩余量相對應(yīng)的值，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置。

需要說明的是，處理器1204具體可以通過WiFi或有線等通信模塊將提示信息發(fā)送給各種客戶端，以提示用戶傾倒垃圾。

例如，本實(shí)施例中，處理器1204在發(fā)現(xiàn)空間剩余量小于閾值且監(jiān)測到用戶即將離開家門時(shí)，生成提示信息之后，將提示信息發(fā)送給背景音箱中輸出給用戶，以提示用戶需要傾倒垃圾。

需要說明的是，本實(shí)施例中處理器1204生成并發(fā)送提示信息的執(zhí)行可以在每次監(jiān)測空間剩余量小于或等于閾值時(shí)進(jìn)行，也可以只在監(jiān)測到用戶即將離開家門即處于離家模式且空間剩余量小于或等于閾值時(shí)進(jìn)行。

參考圖13，為本申請實(shí)施例九提供的一種垃圾桶信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該裝置可以包括以下結(jié)構(gòu)：

第二接口1205，用于接收第一指令、第二指令或第三指令；

所述處理器1204還用于：基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，第一指令、第二指令及第三指令可以為用戶所使用的終端生成并發(fā)送的，具體的，第一指令用于控制與所述垃圾桶1202的桶蓋相連接的驅(qū)動電機(jī)打開或關(guān)閉桶蓋；第二指令用于輸出垃圾桶的空間剩余量；第三指令用于輸出控制裝置的供電剩余量。

如圖14中所示，垃圾桶信息處理裝置a設(shè)置在云平臺上，客戶端由用戶持有，客戶端與云平臺之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而垃圾桶b除了包括桶身和桶蓋之外，還包括有：主控制模塊、超聲波測距模塊、紅外檢測模塊(紅外感應(yīng)器)、驅(qū)動電機(jī)、通信模塊及供電模塊等組成，如圖15中所示。其中，超聲波測距模塊能夠探測垃圾桶內(nèi)的垃圾量或空間剩余量，紅外檢測模塊監(jiān)測是否有人倒垃圾，并聯(lián)動驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)垃圾桶的通過的自動開關(guān)，通信模塊用于控制裝置b內(nèi)與外界之間的數(shù)據(jù)通信，而供電模塊則為控制裝置b的各個(gè)組件提供電能。

其中，紅外檢測模塊檢測到有人在感應(yīng)范圍內(nèi)晃動時(shí)將檢測信號發(fā)送給主控制模塊，主控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)自動打開垃圾桶的桶蓋。

超聲波測距模塊通過精確測距來確定垃圾桶內(nèi)裝入的垃圾的量或空間剩余量，每次垃圾桶的桶蓋打開及關(guān)閉后進(jìn)行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)上傳至云平臺。

客戶端可控制垃圾桶的自動打開或關(guān)閉，可查詢供電模塊電池電量，可查詢桶內(nèi)垃圾量。

如果，垃圾桶內(nèi)裝滿或者長時(shí)間未處理時(shí)，則云平臺上的信息處理裝置a會發(fā)送提示信息到客戶端。

另外，本實(shí)施例中的垃圾桶可通過云平臺和平臺內(nèi)其他智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本申請所提供的一種垃圾桶的控制方法及垃圾桶、垃圾桶信息處理方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。