本發(fā)明涉及汽車焊裝技術(shù)，特別涉及一種交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)及其切換方法。

背景技術(shù)：

目前，在國內(nèi)的汽車生產(chǎn)基地，車型更新?lián)Q代速度快，一條生產(chǎn)線生產(chǎn)多種車型的工藝成為各大汽車廠改進(jìn)的方向，生產(chǎn)不同的車型需要切換生產(chǎn)設(shè)備，在用的設(shè)備要轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存位，備用的設(shè)備要轉(zhuǎn)移到工作位，切換生產(chǎn)設(shè)備費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)需要很高的生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備切換，是改進(jìn)工藝的重點(diǎn)，是先進(jìn)生產(chǎn)線的代表。一條生產(chǎn)線同時(shí)具備生產(chǎn)多種車型的能力，是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)及其切換方法，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備在工作位、儲(chǔ)存位的自由切換的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)，包括軌道臂、可帶動(dòng)軌道臂旋轉(zhuǎn)的軌道臂支撐機(jī)構(gòu)，所述的軌道臂支撐機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)構(gòu)連接。

所述的軌道臂支撐機(jī)構(gòu)包括軸座、可在軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的軸盤，所述的軌道臂固定在軸盤的上端面，軸盤的下端面與折彎臂的一端連接，折彎臂的另一端與牽引機(jī)構(gòu)連接。

所述的軸盤通過復(fù)合軸承安裝在軸座上。

所述的牽引機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述的氣缸的活塞桿端部與折彎臂的一端活動(dòng)連接。

所述的氣缸的活塞桿端部與折彎臂的一端鉸接。

所述的氣缸與安裝座連接。

所述的軸座的側(cè)壁上設(shè)有限位塊。

所述的限位塊為兩個(gè)，軸座的軸心分別到兩個(gè)限位塊的連線呈90°夾角。

所述的交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道的交叉點(diǎn)處，所述的橫、縱向運(yùn)輸軌道分別設(shè)有軌道斷段，所述的軌道斷段長(zhǎng)度與所述的軌道臂長(zhǎng)度相配合。

一種交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)的切換方法，所述的方法包括以下步驟：

a)交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道的交叉點(diǎn)處，該切換機(jī)構(gòu)軸盤上的軌道臂填充了橫/縱向運(yùn)輸軌道的軌道斷段；

b)需要切換運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向時(shí)，通過氣缸活塞桿伸縮，帶動(dòng)折彎臂移動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)軸盤在軸座上旋轉(zhuǎn)，將軌道臂旋轉(zhuǎn)90°，折彎臂被限位塊限位，此時(shí)軌道臂填充了縱/橫向運(yùn)輸軌道的軌道斷段，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向切換。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)和方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本機(jī)構(gòu)用在交叉軌道之間，運(yùn)動(dòng)設(shè)備在通過軌道交叉點(diǎn)時(shí)，給設(shè)備的滾輪留出通過的空間(設(shè)備的滾輪多數(shù)要卡在軌道的側(cè)面，是無法通過無縫隙對(duì)接的交叉軌道的)；同時(shí)設(shè)備在軌道交叉點(diǎn)處通過本機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)功能可改變運(yùn)動(dòng)方向，設(shè)備實(shí)現(xiàn)從工作位轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存位；氣缸伸縮帶動(dòng)軌道往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊的定位確保旋轉(zhuǎn)的軌道與兩條交叉的軌道準(zhǔn)確對(duì)接；2、本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，成本低，加工制造簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛，大大降低了生產(chǎn)投入成本，降低了投資風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中軸盤與軸座連接的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道交叉點(diǎn)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道交叉點(diǎn)處的俯視結(jié)構(gòu)圖；

在圖1～圖3中，1、軌道臂；2、軸座；3、軸盤；4、折彎臂；5、復(fù)合軸承；6、氣缸；7、限位塊；8、安裝座。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖5所示一種交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)，包括軌道臂1、可帶動(dòng)軌道臂1旋轉(zhuǎn)的軌道臂支撐機(jī)構(gòu)，軌道臂支撐機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)構(gòu)連接。軌道臂支撐機(jī)構(gòu)包括軸座2、可在軸座2上轉(zhuǎn)動(dòng)的軸盤3，軌道臂1固定在軸盤3的上端面，軸盤3的下端面與折彎臂4的一端連接，折彎臂4的另一端與牽引機(jī)構(gòu)連接。軸盤3通過復(fù)合軸承5安裝在軸座2上，軸盤3與軸座2之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

牽引機(jī)構(gòu)包括氣缸6，所述的氣缸6的活塞桿端部與折彎臂4的一端活動(dòng)連接。氣缸6的活塞桿端部與折彎臂4的一端鉸接，保證氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)折彎臂移動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)軸盤在軸座上旋轉(zhuǎn)。氣缸6與安裝座8連接。軸座2的側(cè)壁上設(shè)有限位塊7。限位塊7為兩個(gè)，軸座2的軸心分別到兩個(gè)限位塊7的連線呈90°夾角，限位塊7在旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)終點(diǎn)進(jìn)行定位，限位塊7的設(shè)定位置決定軌道臂1旋轉(zhuǎn)的角度，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道的交叉點(diǎn)處，所述的橫、縱向運(yùn)輸軌道分別設(shè)有軌道斷段，所述的軌道斷段長(zhǎng)度與所述的軌道臂1長(zhǎng)度相配合。

軌道臂1旋轉(zhuǎn)后與交叉的固定軌道相互對(duì)接，交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)為4組(如圖5所示)，在應(yīng)用時(shí)4組交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)一起使用，軌道臂1初始位置與橫/縱向軌道對(duì)接，旋轉(zhuǎn)后與縱/橫向軌道對(duì)接；設(shè)備運(yùn)動(dòng)到橫向軌道與縱向軌道交叉處實(shí)現(xiàn)變軌，即實(shí)現(xiàn)設(shè)備從工作位轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存位。

交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)的切換方法包括以下步驟：

a)交叉軌道對(duì)接用切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫、縱向運(yùn)輸軌道的交叉點(diǎn)處，該切換機(jī)構(gòu)軸盤上的軌道臂填充了橫/縱向運(yùn)輸軌道的軌道斷段；

b)需要切換運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向時(shí)，通過氣缸活塞桿伸縮，帶動(dòng)折彎臂移動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)軸盤在軸座上旋轉(zhuǎn)，將軌道臂旋轉(zhuǎn)90°，折彎臂被限位塊限位，此時(shí)軌道臂填充了縱/橫向運(yùn)輸軌道的軌道斷段，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向切換。

本機(jī)構(gòu)用在交叉軌道之間，運(yùn)動(dòng)設(shè)備在通過軌道交叉點(diǎn)時(shí)，給設(shè)備的滾輪留出通過的空間(設(shè)備的滾輪多數(shù)要卡在軌道的側(cè)面，是無法通過無縫隙對(duì)接的交叉軌道的)；同時(shí)設(shè)備在軌道交叉點(diǎn)處通過本機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)功能可改變運(yùn)動(dòng)方向，設(shè)備實(shí)現(xiàn)從工作位轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存位；氣缸伸縮帶動(dòng)軌道往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊的定位確保旋轉(zhuǎn)的軌道與兩條交叉的軌道準(zhǔn)確對(duì)接；本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，成本低，加工制造簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛，大大降低了生產(chǎn)投入成本，降低了投資風(fēng)險(xiǎn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。