本發(fā)明涉及機(jī)械自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)料裝置。

背景技術(shù)：

坯料的加工流水線通常包括多條相互獨(dú)立的輸送帶，坯料在一條輸送帶上完成特定的加工工序后，需要移放到另一條輸送帶上，進(jìn)入下一加工環(huán)節(jié)。坯料移放過程中，通常要求坯料在上一條輸送帶上的擺放位置準(zhǔn)確，以便于機(jī)械手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品，但坯料在輸送帶上的位置易發(fā)生變動，造成機(jī)械手難以定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對坯料在輸送帶上移放的過程中，機(jī)械手難以定位的問題，提供一種轉(zhuǎn)料裝置。

一種轉(zhuǎn)料裝置，用于將坯料從機(jī)架的第一輸送帶上移放到第二輸送帶上，所述轉(zhuǎn)料裝置包括：

平移組件，所述平移組件包括本體、滑移件和第一牽引件，所述滑移件和所述第一牽引件均位于所述第二輸送帶的頂部；所述本體與所述第一牽引件固定連接，所述本體固定連接于所述機(jī)架上，所述滑移件與所述第一牽引件滑動連接，且所述第一牽引件能夠使所述滑移件在所述第一牽引件上沿坯料移放的方向來回滑動；

升降組件，所述升降組件包括第二牽引件、升降件和連接件，所述第二牽引件分別與所述升降件和所述連接件連接，所述連接件和所述滑移件固定連接，且所述第二牽引件能夠使所述升降件靠近或遠(yuǎn)離所述第一輸送帶的表面，及所述第二牽引件能夠使所述升降件靠近或遠(yuǎn)離所述第二輸送帶的表面；

抓手組件，所述抓手組件包括第三牽引件和抓手件，所述第三牽引件分別與所述升降件和所述抓手件連接，且所述抓手件能夠在所述第三牽引件的驅(qū)動下抓放所述坯料；

導(dǎo)引組件，所述導(dǎo)引組件包括導(dǎo)引件和支撐件，所述支撐件分別與所述機(jī)架和所述導(dǎo)引件固定連接，且所述導(dǎo)引件位于所述第一輸送帶的頂部；所述導(dǎo)引件用于導(dǎo)正所述坯料在所述機(jī)架上的位置；及

位置傳感器，所述位置傳感器固定連接于所述導(dǎo)引組件上，或，所述位置傳感器固定連接于所述機(jī)架上；所述位置傳感器用于檢測所述坯料在所述機(jī)架上的位置。

在其中一個實施例中，所述平移組件還包括第一滑軌，所述第一滑軌與所述滑移件滑動連接，所述第一滑軌的延伸方向與所述坯料移放的方向相同。

在其中一個實施例中，所述平移組件還包括第一限位部，所述本體上沿所述第一滑軌的延伸方向開設(shè)有多個第一限位孔，所述第一限位部通過所述第一限位孔固定連接于所述本體上，且所述第一限位部位于所述連接件兩側(cè)，所述第一限位部能夠限制所述連接件沿所述第一滑軌的延伸方向的滑動。

在其中一個實施例中，所述第一牽引件為無桿氣缸，所述無桿氣缸的兩端均固定連接于所述本體上；所述無桿氣缸的延伸方向與所述坯料移放的方向相同；所述無桿氣缸上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊能夠沿所述無桿氣缸的延伸方向在所述無桿氣缸上滑動；所述第一滑塊與所述滑移件固定連接。

在其中一個實施例中，所述第二牽引件部為升降氣缸，所述升降氣缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述升降件固定連接于所述活塞桿靠近所述機(jī)架的一端，在所述升降氣缸的驅(qū)動下，所述升降件能夠靠近或遠(yuǎn)離所述第二輸送帶的表面，及，在所述升降氣缸的驅(qū)動下，所述升降件能夠靠近或遠(yuǎn)離所述第一輸送帶的表面。

在其中一個實施例中，所述升降組件還包括第二滑塊，所述連接件上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑塊與所述升降件固定連接，且所述第二滑塊通過所述第二滑軌與所述連接件滑動連接，所述第二滑軌的延伸方向與所述升降件的升降方向平行。

在其中一個實施例中，所述升降組件還包括第二限位部，所述連接件上沿所述第二滑軌的延伸方向開設(shè)有多個第二限位孔，所述第二限位部通過所述第二限位孔與所述連接件固定連接，且所述第二限位部位于所述第二滑塊靠近所述機(jī)架的一側(cè)，所述第二限位部能夠限制所述升降件沿所述第二滑軌的延伸方向的移動。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)料裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括氣缸本體和旋轉(zhuǎn)部，所述氣缸本體固定連接于所述升降件上，所述旋轉(zhuǎn)部與所述第三牽引件固定連接；所述旋轉(zhuǎn)部能夠帶動所述第三牽引件旋轉(zhuǎn)，并將所述抓手件抓取的所述坯料翻轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸的所述氣缸本體上設(shè)有止付螺栓，所述止付螺栓能夠調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度。

在其中一個實施例中，所述第三牽引件為抓手氣缸，所述抓手氣缸包括缸體和活塞部，所述缸體與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接，所述活塞部與所述抓手件固定連接，所述活塞部能夠驅(qū)動所述抓手件開合，以使所述抓手件能夠抓放所述坯料。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)引件包括擋止部和導(dǎo)位部，所述擋止部和所述導(dǎo)位部均與所述支撐件固定連接；所述導(dǎo)位部包括第一導(dǎo)位塊和第二導(dǎo)位塊，所述第一導(dǎo)位塊和所述第二導(dǎo)位塊均為長條形，所述第一導(dǎo)位塊和所述第二導(dǎo)位塊均沿所述第一輸送帶的輸送坯料的方向延伸，且所述第一導(dǎo)位塊位于所述第一輸送帶的一側(cè)，所述第二導(dǎo)位塊位于所述第一輸送帶的另一側(cè)；

所述第一導(dǎo)位塊和所述第二導(dǎo)位塊形成兩端開口，且面向來料方向的開口大于背離來料方向的開口；所述坯料通過第一導(dǎo)位塊和第二導(dǎo)位塊導(dǎo)正位置，并通過第一輸送帶移送至擋止部面向所述來料方向的一側(cè)，擋止部使所述坯料停止向第一輸送帶輸送坯料的方向移動。

上述轉(zhuǎn)料裝置，第一輸送帶上方的導(dǎo)引組件能夠?qū)д髁显跈C(jī)架上的位置，接入控制器后，位置傳感器檢測到坯料到達(dá)機(jī)架上預(yù)設(shè)的位置時，將檢測結(jié)果發(fā)送給控制器，控制器控制平移組件、升降組件和抓手組件協(xié)同工作，使得滑移件移至坯料的上方，升降組件帶動抓手組件下降至第一輸送帶上的坯料上方，并通過抓手件抓取坯料；抓手組件抓取坯料后，控制器再次控制平移組件、升降組件和抓手組件協(xié)同工作，使得升降組件遠(yuǎn)離第一輸送帶的表面，平移組件進(jìn)而帶動升降組件和抓手組件移動至第二輸送帶上方，控制器繼而控制平移組件、升降組件和抓手組件工作，將坯料放置于第二輸送帶的表面。該轉(zhuǎn)料裝置能夠自動導(dǎo)正坯料在機(jī)架上的位置，有利于抓手組件快速定位并準(zhǔn)確抓取坯料，并將第一輸送帶上的坯料移放至第二輸送帶上，其控制過程簡單，移放坯料的效率高。

附圖說明

圖1為一實施例中安裝有轉(zhuǎn)料裝置的流水線的立體圖；

圖2為圖1所示流水線的A處放大示意圖；

圖3為圖1所示流水線的俯視圖；

圖4為圖3所示流水線的B處放大示意圖；

圖5為圖1所示轉(zhuǎn)料裝置的立體圖；

圖6為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的主視圖；

圖7為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的右視圖；

圖8為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的俯視圖；

圖9為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的平移組件的立體圖；

圖10為圖9所示轉(zhuǎn)料裝置的無桿氣缸的立體圖；

圖11為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的升降組件的立體圖；

圖12為圖11所示轉(zhuǎn)料裝置的升降組件的主視圖；

圖13為圖5所示轉(zhuǎn)料裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸的立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參考圖1和圖2，在一實施例中，轉(zhuǎn)料裝置10可用于將坯料50從機(jī)架40的第一輸送帶20上移放到第二輸送帶30上。在一實施例中，第一輸送帶20和第二輸送帶30是獨(dú)立運(yùn)行的。該轉(zhuǎn)料裝置10包括移送組件100、導(dǎo)引組件200、和位置傳感器300。同時參考圖3和圖4，在一實施例中，轉(zhuǎn)料裝置10還可以包括控制器(未圖示)，控制器既可以是轉(zhuǎn)料裝置10的一部分，也可以是外接的控制器或控制終端。同時參考圖5，移送組件100進(jìn)一步包括平移組件110、升降組件120和抓手組件130。在一實施例中，該轉(zhuǎn)料裝置10被應(yīng)用于手機(jī)中框的加工流水線上，手機(jī)中框在注塑工序完成后，被放置在第一輸送帶20上，通過第一輸送帶20將手機(jī)中框向第二輸送帶30傳送，在第一輸送帶20的末端附近的機(jī)架40上安裝有該轉(zhuǎn)料裝置10。

參考圖5和圖6，在一實施例中，平移組件110包括本體111、第一牽引件113和滑移件115，滑移件115和第一牽引件113均位于第二輸送帶30的頂部。本體111與第一牽引件113固定連接，本體111固定連接于機(jī)架40上。滑移件115與第一牽引件113滑動連接，且第一牽引件113能夠使滑移件115在平移組件110上沿坯料50移放的方向來回滑動。其中，坯料50移放的方向指坯料50由第一輸送帶20上向第二輸送帶30上移送的方向。在一實施例中，本體111橫跨于第二輸送帶30的頂部，其下端與機(jī)架40固定連接，本體111的一部分外伸至第一輸送帶20的上方。

同時參考圖7和圖8，升降組件120包括第二牽引件121、升降件123和連接件125，第二牽引件121分別與升降件123和連接件125連接，升降件123位于第二牽引件121的下方。連接件125和滑移件115固定連接，第二牽引件121能夠使升降件123靠近或遠(yuǎn)離第二輸送帶30的表面，第二牽引件121同樣能夠使升降件123靠近或遠(yuǎn)離第一輸送帶20的表面。第一牽引件113為驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動滑移件115在平移組件110的本體111和/或第一牽引件113上沿坯料50移放的方向來回滑動，以實現(xiàn)坯料50由第一輸送帶20上向第二輸送帶30上的搬運(yùn)。第二牽引件121也為驅(qū)動裝置，且第二牽引件121能夠驅(qū)動升降件123實現(xiàn)升降，使得升降件123靠近或遠(yuǎn)離第二輸送帶30的表面，第二牽引件121同樣能夠驅(qū)動升降件123靠近或遠(yuǎn)離第一輸送帶20的表面。

抓手組件130包括第三牽引件131和抓手件135，第三牽引件131分別與升降件123和抓手件135連接，第三牽引件131也為驅(qū)動裝置，抓手件135能夠在第三牽引件131的驅(qū)動下抓放坯料50。

在一實施例中，平移組件110的延伸方向與第一輸送帶20的延伸方向平行，升降件123的升降方向則與第一輸送帶20的方向垂直，且升降件123的升降方向垂直于第一輸送帶20的上表面。在一實施例中，定義第一輸送帶20的延伸方向為X方向，則升降件123的升降方向可以定義為Z方向。平移組件110的延伸方向即為X方向，升降件123的升降方向即為Z方向。平移組件120的滑移件115在平移組件110上的滑動方向沿X方向延伸。

參考圖4，導(dǎo)引組件200包括導(dǎo)引件210和支撐件220，支撐件220分別與機(jī)架40和導(dǎo)引件210固定連接，且導(dǎo)引件210位于第一輸送帶20的頂部，導(dǎo)引件210用于導(dǎo)正坯料50在機(jī)架40上的位置。在一實施例中，支撐件220的作用在于為導(dǎo)引件210提供支撐，導(dǎo)引件210掛接于支撐件220上，且導(dǎo)引件210懸置于第一輸送帶20的上方，與第一輸送帶20的表面存在預(yù)設(shè)間隙，以使導(dǎo)引件210在導(dǎo)正坯料50位置的過程中，不會影響第一輸送帶20的正常運(yùn)行。

外接控制器時，控制器分別與第一牽引件113、第二牽引件121部和第三牽引件131通信連接。第一牽引件113、第二牽引件121和第三牽引件131作為驅(qū)動裝置，需要接收來自控制器的控制信號后才能正常工作。控制器的核心部分可以是微處理器，也可以為PLC元器件，還可以采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的電子元器件。

位置傳感器300與控制器通信連接，位置傳感器300能夠檢測坯料50在機(jī)架40上的位置。在一實施例中，位置傳感器300固定連接于導(dǎo)引組件200上。在另一實施例中，位置傳感器300則連接于機(jī)架40上。位置傳感器300的作用在于檢測坯料50是否到達(dá)機(jī)架40上的預(yù)設(shè)位置，由于導(dǎo)引組件200的支撐件220固定連接于機(jī)架40上，因此也可以以支撐件220為參照，位置傳感器300檢測坯料50是否到達(dá)導(dǎo)引組件200的固定位置。在一實施例中，位置傳感器300為光纖傳感器，光纖傳感器輸出光線并照射至坯料50表面，通過檢測坯料50表面的光線反射量，即可判斷坯料50是否到達(dá)機(jī)架40上的預(yù)設(shè)位置。在其他實施方式中，位置傳感器300也可以采用其他結(jié)構(gòu)例如壓力傳感器，其作用不變。

上述轉(zhuǎn)料裝置10，第一輸送帶20上方的導(dǎo)引組件200能夠?qū)д髁?0在機(jī)架40上的位置，位置傳感器300檢測到坯料50到達(dá)機(jī)架40上預(yù)設(shè)的位置時，位置傳感器300發(fā)送檢測結(jié)果給控制器，控制器控制平移組件110、升降組件120和抓手組件130協(xié)同工作，使得滑移件115移至坯料50的上方，升降組件120帶動抓手組件130下降至第一輸送帶20上的坯料50上方，并通過抓手組件130抓取坯料50。抓手組件130抓取坯料50后，控制器再次控制平移組件110、升降組件120和抓手組件130協(xié)同工作，使得升降組件120遠(yuǎn)離第一輸送帶20的表面，平移組件110進(jìn)而帶動升降組件120和抓手組件130移動至第二輸送帶30上方，控制器繼而控制平移組件110、升降組件120和抓手組件130工作，將坯料50放置于第二輸送帶30的表面。該轉(zhuǎn)料裝置10能夠自動導(dǎo)正坯料50在機(jī)架40上的位置，有利于抓手組件130快速定位并準(zhǔn)確抓取坯料50，并將第一輸送帶20上的坯料50移放至第二輸送帶30上，其控制過程簡單，移放坯料50的效率高。

可以理解的是，第一輸送帶20和第二輸送帶30傳送物料的速度可以事先調(diào)試好，以使轉(zhuǎn)料裝置10能夠順利將坯料50由第一輸送帶20上移放至第二輸送帶30上。

再參考圖9，在一實施例中，平移組件110的本體111上還加工有第一滑軌112，滑移件115上開設(shè)有滑槽，第一滑軌112與滑移件115通過滑槽與第一滑軌112的配合滑動連接，第一滑軌112的延伸方向與第一輸送帶20的傳送坯料50的方向相同，即第一滑軌112的延伸方向與X方向平行。在一實施例中，第一滑軌112為直線滑軌，第一牽引件113的延伸方向與直線滑軌的延伸方向平行。滑移件115能夠同時沿本體111的第一滑軌112和第一牽引件113的表面滑動，使得本體111與第一牽引件113能夠共同承擔(dān)升降組件120及抓手組件130的重量，可以有效防止第一牽引件113因承載過大而發(fā)生故障。

同時參考圖10，在一實施例中，第一牽引件113為無桿氣缸，無桿氣缸兩端均固定連接于本體111上，且無桿氣缸安裝于本體111上后，其延伸方向與第一輸送帶20傳送坯料50的方向相同。無桿氣缸包括無桿氣缸缸體113a和第一滑塊113b，無桿氣缸缸體113a內(nèi)部設(shè)有無桿氣缸活塞(未圖示)，控制器能夠控制無桿氣缸接入氣源，使得無桿氣缸活塞在無桿氣缸內(nèi)部沿?zé)o桿氣缸延伸方向來回滑動，進(jìn)而帶動第一滑塊113b在無桿氣缸的表面沿?zé)o桿氣缸的延伸方向滑動。第一滑塊113b固定連接于滑移件115的底部，從而可以通過無桿氣缸驅(qū)動滑移件115在無桿氣缸表面來回滑動，進(jìn)而帶動整個升降組件120在無桿氣桿表面沿?zé)o桿氣缸的延伸方向來回移動。

可以理解的是，第一牽引件113也可以采用其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如液壓缸，其工作過程與無桿氣缸類似，此處不再贅述。

在一實施例中，平移組件110上還設(shè)有第一限位部114，在本體111上沿第一滑軌112的延伸方向開設(shè)有多個第一限位孔116，第一限位部114通過第一限位孔116固定連接于本體111上，且第一限位部114位于滑移件115的兩側(cè)。在一實施例中，第一限位部114采用了簡單的塊狀結(jié)構(gòu)，在滑移件115運(yùn)動至本體111的端部附近時，滑移件115與第一限位部114抵接，第一限位部114能夠限制滑移件115繼續(xù)沿第一滑軌112的延伸方向滑動。在一實施例中，第一限位部114前端進(jìn)一步增設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)例如橡膠材料，滑移件115運(yùn)動至本體111的端部附近時，滑移件115與第一限位部114抵接，第一限位部114不僅能夠限制滑移件115的移動，而且能夠?qū)萍?15的移動起到緩沖作用，以防止滑移件115與本體111或第一限位部114發(fā)生猛烈碰撞，導(dǎo)致相關(guān)零部件的損壞。

可以理解的是，在一實施例中，第二輸送帶30上設(shè)有多個傳送流道，轉(zhuǎn)料裝置10能夠?qū)⒌谝惠斔蛶?0上的坯料50移放至第二輸送帶30上不同的傳送流道中。在一實施例中，不同的傳送流道中的坯料50進(jìn)入的后續(xù)加工的工序不相同，因此，通過第一限位部114可以有效地限制連接件125在本體111上的移動范圍，并將坯料50分配至第二輸送帶30上不同的傳送流道。

同時參考圖11和圖12，在一實施例中，第二牽引件121為升降氣缸，升降氣缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，升降件123固定連接于活塞桿靠近機(jī)架40的一端。在一實施例中，升降氣缸為單桿筆形氣缸，控制器能夠控制升降氣缸接入氣源，驅(qū)動活塞桿上下運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動升降件123靠近或遠(yuǎn)離第二輸送帶30的表面。同樣地，控制器也能夠控制升降氣缸接入氣源，驅(qū)動升降件123靠近或遠(yuǎn)離第一輸送帶20的表面。

在一實施例中，升降組件120上還設(shè)有第二滑塊124，連接件125上設(shè)有第二滑軌126，第二滑塊124通過第二滑軌126與連接件125滑動連接，第二滑塊124固定連接于升降件123上，從而可以通過升降氣缸的活塞桿帶動第二滑塊124沿第二滑軌126的延伸方向上下滑動。在一實施例中，第二滑軌126的延伸方向與升降件123上下移動的方向平行，通過第二滑軌126與第二滑塊124的滑動配合，能夠防止升降件123的升降方向發(fā)生偏斜，進(jìn)而可以提高與升降件123固連的抓手組件130的定位精度。

可以理解的是，為了限制升降件123的升降范圍，升降組件120上還設(shè)有第二限位部127，連接件125上沿第二滑軌126的延伸方向開設(shè)有多個第二限位孔128，第二限位部127通過第二限位孔128與連接件125固定連接，且第二限位部127位于第二滑塊124靠近第二輸送帶30的一側(cè)。在一實施例中，第二限位部127采用了簡單的塊狀結(jié)構(gòu)，在升降件123運(yùn)動至連接件125的靠近第二輸送帶30的端部附近時，升降件123與第二限位部127抵接，第二限位部127能夠限制升降件123沿第二滑軌126的延伸方向的移動。在一實施例中，第二限位部127前端進(jìn)一步增設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)例如橡膠材料，升降件123運(yùn)動至連接塊的端部附近時，升降件123與第二限位部127抵接，第二限位部127不僅能夠限制升降件123件的移動范圍，而且能夠?qū)ι导?23的移動起到緩沖作用，以防止升降件123與連接件125或第二限位部127發(fā)生猛烈碰撞，導(dǎo)致相關(guān)零部件的損壞。

同時參考圖13，在一實施例中，轉(zhuǎn)料裝置10上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸包括氣缸本體141和旋轉(zhuǎn)部143，氣缸本體141固定連接于升降件123上，旋轉(zhuǎn)部143與第三牽引件131固定連接。控制器能夠控制旋轉(zhuǎn)氣缸接入氣源，進(jìn)而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部143旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部143繼而帶動第三牽引件131旋轉(zhuǎn)，并將抓手件135抓取的坯料50翻轉(zhuǎn)。在一實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部143為旋轉(zhuǎn)法蘭，該旋轉(zhuǎn)法蘭可以在氣源的驅(qū)動下相對于氣缸本體141作360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且旋轉(zhuǎn)法蘭的旋轉(zhuǎn)軸垂直于無桿氣缸軸線與第一滑軌112所形成的平面，也即該旋轉(zhuǎn)軸垂直于X軸和Z軸所在平面。

在一實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸上還設(shè)有止付螺栓145，止付螺栓145能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部143的旋轉(zhuǎn)角度。在一實施例中，坯料50為手機(jī)中框，坯料50由第一輸送帶20移放至第二輸送帶30上，手機(jī)中框需要翻轉(zhuǎn)180度，以滿足后續(xù)的加工工序要求。通過旋轉(zhuǎn)氣缸即可實現(xiàn)坯料50的翻轉(zhuǎn)，其工作過程簡單，易于實現(xiàn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有止付螺栓145時，旋轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)功能還可以依下道工序的需要選擇打開或者關(guān)閉。

同時參考圖4，在一實施例中，導(dǎo)引件210包括導(dǎo)位部211和擋止部213，擋止部213和導(dǎo)位部211均與支撐件220固定連接，擋止部213位于導(dǎo)位部211的左端。導(dǎo)位部211包括第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b，第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b均為長條形，第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b均沿第一輸送帶20的輸送坯料50的方向延伸，且第一導(dǎo)位塊211a位于第一輸送帶20的一側(cè)，第二導(dǎo)位塊211b位于第一輸送帶20的另一側(cè)。

第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b形成兩端開口，且面向來料方向的開口大于背離來料方向的開口，以使坯料50能夠順利進(jìn)入導(dǎo)位部211中，擋止部213則位于導(dǎo)位部211背離來料方向的后端附近。坯料50通過第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b導(dǎo)正位置后，通過第一輸送帶20移送至擋止部213面向來料方向的一側(cè)，與擋止部213能夠產(chǎn)生抵接，擋止部213使坯料50停止向第一輸送帶20送料方向移動，從而使坯料50相對于機(jī)架40或擋止部213的位置固定，也即使得坯料50到達(dá)機(jī)架40上的預(yù)設(shè)位置處。在一實施例中，坯料50到達(dá)機(jī)架40上的預(yù)設(shè)位置處時，坯料50既與擋止部213接觸，也與第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b接觸，從而使得坯料50被部分合圍在擋止部213、第一導(dǎo)位塊211a和第二導(dǎo)位塊211b形成的框內(nèi)，使得坯料相對于機(jī)架40的位置固定且不易發(fā)生晃動。機(jī)架40或?qū)бM件200上的位置傳感器300檢測到坯料50與擋止部213發(fā)生抵接時，表明坯料50已經(jīng)到達(dá)機(jī)架40上的預(yù)設(shè)位置處，控制器控制平移組件110、升降組件120和抓手組件130協(xié)同工作，將坯料50由第一輸送帶20表面移放到第二輸送帶30表面。

可以理解的是，擋止部213可以采用簡單的擋止塊固定連接于機(jī)架40或支撐件220上。圖4所示的支撐件220包括第一支撐件(左側(cè))和第二支撐件(右側(cè))，第一支撐件和第二支撐件均固定連接于機(jī)架40上，擋止部213位于第一支撐件上，導(dǎo)位部211則位于第二支撐件上。在一實施例中，第一支撐件和第二支撐件各自獨(dú)立連接于機(jī)架40上。在其他實施方式中，第一支撐件和第二支撐件也可以連成一體，再固定連接至機(jī)架40上。

再參考圖5至圖7，在一實施例中，第三牽引件131為抓手氣缸，抓手氣缸包括缸體和活塞部133，缸體與旋轉(zhuǎn)部143固定連接，活塞部部分露出于缸體外，控制器能夠控制抓手氣缸接入氣源，繼而驅(qū)動活塞部133在缸體內(nèi)移動。在一實施例中，抓手件135為兩個相對設(shè)置的長條塊，活塞部133有兩個，兩個活塞部133分別與長條塊對應(yīng)連接。在抓手氣缸接入氣源后，活塞部133能夠驅(qū)動抓手件135開合，抓手件135進(jìn)而能夠抓放坯料50。

可以理解的是，上述抓手件135適用于手機(jī)中框的取放，而且適用于多種與手機(jī)中框結(jié)構(gòu)、形狀相似的坯料50的移放。在其他實施方式中，抓手件135的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)坯料50的形狀、結(jié)構(gòu)作適應(yīng)性調(diào)整。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。