本發(fā)明申請涉及一種自動化的筒子紗放料裝置, 屬于筒子紗自動化領域。

背景技術：

眾所周知, 紡織行業(yè)是傳統(tǒng)工業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)，筒子紗染色更是多年來不斷發(fā)展的一個關鍵紡織項目。在染色程序中, 從翻紗、壓紗，到落紗入缸, 無一不需要人手勞動去完成。尤其是落紗的工序, 由于紗盤龐大, 紗架的高度由1-3米不等,需要人力把筒子紗逐個投放上紗竹, 此舉因令染工需上下彎曲身體, 不但會令染工身體勞損, 亦容易出錯, 倒翻筒子紗, 引致整個流程需重新再做, 費時失事, 生產(chǎn)效率低。

隨著科技的發(fā)展以及國家政策的調(diào)整, 作為其中一個重要工業(yè)產(chǎn)業(yè)的染整機械已被列入工業(yè)自動化的重點項目。筒子紗的染色項目是為首要變革的一部份，以機械控制對位代替人手去處理, 更省時方便。然而, 上述的系統(tǒng)卻存在一些隱憂，大部份現(xiàn)有的筒子紗機械對位系統(tǒng)速度慢, 需要大量數(shù)據(jù)作出精準落紗程序。較普遍的做法是使用吊車, 整串筒子紗吊起后, 由甲點傳到乙點(如紗竹上方), 再以感應器緩慢對位后, 將筒子紗放入紗竹。若紗竹稍稍偏離程序中原定編程的位置, 重新對位需要的時間將更加長, 間接降低生產(chǎn)時間及經(jīng)濟效益。若要使用更快更準確的對位控制系統(tǒng), 則令生產(chǎn)成本上升。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明申請的目的是為了彌補上述現(xiàn)有技術上的不足, 利用放料裝置, 提供一種自動化筒子紗放料裝置。

具體的，本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗放料裝置，包括漏斗、筒體、加緊裝置、定位夾、卡檔控制裝置和對位控制裝置，漏斗和筒體均為中空結構，容納筒子紗穿過，筒體連接于漏斗下方，定位夾設置在筒體的外壁上且可沿筒體外壁上下移動，加緊裝置與定位夾連接可與定位夾一起移動，夾緊裝置可由定位夾向筒體方向伸縮，卡檔控制裝置穿過筒體的外壁可沿筒體徑向伸縮，可打開的對位控制裝置設置在筒體的下端。

進一步的, 所述的筒體的外壁上開有軌道，所述的定位夾可沿著筒體上的軌道上下移動。

進一步的, 所述的定位夾, 是一個環(huán)形夾, 大小與送料裝置的筒體相當。

更進一步的, 所述的定位夾與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括油壓、氣動、電達帶動的馬達、皮帶或齒輪。

進一步的，所述的加緊裝置包括兩個以上的推桿。

更進一步的, 所述的推桿與驅(qū)動裝置連接, 而驅(qū)動裝置并不限于油壓、氣動、電力驅(qū)動的馬達、皮帶或齒輪。

更進一步的, 所述的推桿, 是一柱狀物體，長度不限，形狀不限，數(shù)量為兩個以上。

進一步的，所述的卡檔控制裝置包括數(shù)支撐桿，每支支撐桿通過套筒伸入筒體內(nèi)部，支撐桿由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可在筒體內(nèi)伸縮。

進一步的，所述的自動化筒子紗放料裝置還包括用于檢測卡檔裝置位置的感應器。感應器與控制裝置和驅(qū)動裝置電性連接，感應卡檔裝置所處的位置并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐桿伸縮，將筒子紗停放在由支撐桿臨時構成的平臺上。

進一步的，所述的對位裝置包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體的底端開有數(shù)個容納柱狀體穿過的孔，每支柱狀體穿過所述的孔，且可以所述孔為支點旋轉(zhuǎn)一定的角度。

進一步的，所述的對位控制裝置還包括設置在筒體上的復位裝置，所述復位裝置與對位裝置連接，可使對位裝置復位。所述復位裝置可以是彈簧，一端與筒體外壁相連，一端與復位裝置相連，利用彈簧形變產(chǎn)生的力量，使得對位裝置復位。

進一步的, 所述的柱狀體, 可以是方柱、菱柱或任何柱形物體。

進一步的, 所述的柱狀體, 不一定要連接于任何形式的驅(qū)動或傳動裝置, 以控制傾斜角度。

進一步的, 所述的柱狀體, 安裝時的傾斜角度不限。

進一步的, 所述的柱狀體, 長度不限, 但尾部空間必須與紗竹的直徑相當。

進一步的, 所述的柱狀體, 物料不限,有柔軟度, 足以被筒子紗的重力推開, 并容易重復使用。

所述的筒子紗, 是在運作過程中可以被沾上染液的任何輸入物，包括但不局限于任何布料、紡筒子紗、化學纖維。

所述的卡檔, 是指任何情況下把物料截停、減速、緩沖、存放、停留，包括但不局限于使用在筒子紗上。

本發(fā)明申請所提供的自動化筒子紗放料裝置，結構簡單實用，解決了現(xiàn)有技術中不穩(wěn)定因素及人為錯誤，可以被廣泛應用且可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明申請實施例的裝置結構立體示意圖；

圖2是本發(fā)明申請實施例的裝置結構于筒體內(nèi)的俯視圖 (起始狀態(tài))；

圖3是本發(fā)明申請實施例的裝置結構側(cè)視圖 (準備放料時)；

圖4是本發(fā)明申請實施例的裝置結構于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時)；

圖5是本發(fā)明申請實施例的裝置結構于筒體內(nèi)的俯視圖 (放料時)；

圖6是本發(fā)明申請實施例的裝置結構于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時)；

圖7是本發(fā)明申請實施例的裝置結構于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時)；

其中: 1為自動化筒子紗放料裝置、2為筒子紗、3為筒體、30為軌道、4為加緊裝置、5為定位夾、6為對位控制裝置、7為紗竹、8為套筒、9為卡檔控制裝置、10為漏斗。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明申請所述的放料裝置作非限制性的闡述：

圖1-5顯示了本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗放料裝置的實施例，自動化筒子紗放料裝置1是由漏斗10、筒體3、加緊裝置4、定位夾5、卡檔控制裝置9及對位控制裝置6組成。當自動化筒子紗放料裝置1進入初始化狀態(tài)準備好后, 并根據(jù)程序編程進行移動, 直至到達要求位置。當自動化筒子紗放料裝置1到達后, 筒子紗2將會掉落到漏斗10并滑入至筒體3, 而于筒體3上, 安裝位置低于定位夾5的卡檔控制裝置9在預設狀態(tài)時, 會預先伸出推桿。因此, 筒子紗2會被投放到由卡檔控制裝置9形成的臨時平臺上, 由加緊裝置4向筒子紗2從三個方向施加相同的力度, 令筒子紗2與筒體3同心, 然后定位夾5沿軌道30移向下, 卡檔控制裝置9將會收起推桿, 并移動到套筒8中借力停留及固定軌道, 由定位夾5, 帶動由加緊裝置4緊抓著的筒子紗2一并向下移。與此同時, 對位裝置6的柱形物體已與紗竹7同心, 加緊裝置4釋放筒子紗2, 利用其自身重量, 推開柱形物體, 順利裝上紗竹7,完成整個放料程序, 各個部件恢復到初始狀態(tài), 等待下一個筒子紗2進入。

本發(fā)明申請所述的自動化筒子紗放料裝置，在筒子紗在放料動作時, 可以在無相關對位感應系統(tǒng)的情況下, 即使落紗有較大的誤差, 仍可以安全、簡單、牢固、穩(wěn)妥地將筒子紗送入紗竹。當筒子紗進入放料裝置時，首先會經(jīng)過漏斗,滑入筒體內(nèi)，筒體外壁上裝有軌道，安裝在軌道上的定位夾及加緊裝置可上下移動。在筒體上, 安裝位置低于定位夾的卡檔控制裝置在預設狀態(tài)時, 會預先伸出支撐桿。因此, 筒子紗會被投放到由支撐桿組成的臨時平臺上, 并由加緊裝置在不同角度施加相同的力度, 令筒子紗與紗竹同心，然后卡檔控制裝置會收起支撐桿，由定位夾帶動由加緊裝置緊抓著的筒子紗一并向下移，與此同時, 對位控制裝置已與紗竹同心, 加緊裝置釋放筒子紗, 利用其重量, 推開柱形物體, 順利裝上紗竹, 完成整個放料過程, 各個部件恢復到初始狀態(tài), 等待下一個筒子紗進入。

需要理解的是, 所述內(nèi)容包括附圖不是對所述技術方案的限制, 凡以相同或近似原理對所述裝置進行的改進, 都在本發(fā)明所要求保護的技術方案之內(nèi)。