本發(fā)明屬于輸送裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)電一體化輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備、處理設(shè)備、以及包裝設(shè)備等用于對物料進(jìn)行相應(yīng)的處理，物料在進(jìn)入各種設(shè)備處理時(shí)需要通過加料裝置進(jìn)行添加，現(xiàn)有的加料裝置都只是提供輸送功能，將物料輸送至各個(gè)機(jī)械設(shè)備的加料口，對于具有固定形狀的物料或者粉末狀的物料，現(xiàn)有的加料裝置會造成加料口處物料的堵塞現(xiàn)象，使得物料的加入不通暢，增加加料的時(shí)間，使得設(shè)備的效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種機(jī)電一體化輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)電一體化輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平移動的物料傳送平臺，在所述物料傳送平臺的移動通道上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有物料稱重打包平臺，所述機(jī)架上設(shè)置有物料升降機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述物料升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述物料稱重打包平臺，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料槽和與所述下料槽底端出料口連接的導(dǎo)流裝置，所述下料槽內(nèi)設(shè)有下壓氣缸，所述導(dǎo)流裝置包括殼體、支撐鉸鏈、導(dǎo)流翻板和調(diào)整裝置，所述殼體內(nèi)包括兩個(gè)導(dǎo)流翻板，所述導(dǎo)流翻板通過鉸鏈軸與所述支撐鉸鏈相連接，所述導(dǎo)流翻板通過翻板連接座與調(diào)整裝置相連接，所述物料升降機(jī)構(gòu)、所述擋料機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)分別于PLC控制器相連接。

所述擋料機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第一擋板、導(dǎo)向裝置和減速電機(jī)，所述第一擋板安裝在所述第一齒條上，由所述減速電機(jī)驅(qū)動第一齒條沿其長度方向移動，在第一齒條和第一擋板的一側(cè)設(shè)置有輔助二者移動的導(dǎo)向裝置。

所述調(diào)整裝置為翻板連接座與絲杠通過銷軸鉸接裝置連接，所述絲桿的前部設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，所述絲杠的后部設(shè)置于所述殼體外部并通過螺紋鉸接裝置與所述殼體固定。

本發(fā)明具有的有益效果是：下料槽內(nèi)設(shè)有下壓氣缸，保證下料順暢；導(dǎo)流裝置可以根據(jù)物料的密度和運(yùn)輸量發(fā)生的變化而隨之調(diào)節(jié)導(dǎo)流板的角度，以調(diào)整物料的落料位置；減速電機(jī)的帶動下，導(dǎo)向裝置輔助第一齒條和第一擋板移動，實(shí)現(xiàn)擋板的向上向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擋料機(jī)構(gòu)在傳送平臺運(yùn)輸物料穿過擋料機(jī)構(gòu)時(shí)，擋料機(jī)構(gòu)伸出并阻擋在物料移動的前方，將物料與其傳送平臺分離，分離后的物料下落到稱重打包平臺上，進(jìn)行后一步包裝工序。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)定量稱重運(yùn)輸，保證物料的精確輸送。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是導(dǎo)流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、傳送平臺；3、擋料機(jī)構(gòu)；4、物料稱重打包平臺；5、下料機(jī)構(gòu)；6、下壓氣缸；7、第一齒條；8、第一擋板；9、導(dǎo)向裝置；10、減速電機(jī)；11、支架；12、導(dǎo)流裝置；13、物料升降機(jī)構(gòu)；14、調(diào)整裝置；15、翻板連接座；16、絲杠；17、鉸接軸；18、螺紋鉸接裝置；19、殼體；20、支撐鉸鏈；21、導(dǎo)流翻板。

具體實(shí)施方式

如圖1為2為3所示，本發(fā)明1為機(jī)架；2為傳送平臺；3為擋料機(jī)構(gòu)；4為物料稱重打包平臺；5為下料機(jī)構(gòu)；6為下壓氣缸；7為第一齒條；8為第一擋板；9為導(dǎo)向裝置；10為減速電機(jī)；11為支架；12為導(dǎo)流裝置；13為物料升降機(jī)構(gòu)；14為調(diào)整裝置；15為翻板連接座；16為絲杠；17為鉸接軸；18為螺紋鉸接裝置；19為殼體；20為支撐鉸鏈；21為導(dǎo)流翻板。

實(shí)施例1：一種機(jī)電一體化輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平移動的物料傳送平臺，在所述物料傳送平臺的移動通道上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有物料稱重打包平臺，所述機(jī)架上設(shè)置有物料升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架通過支架設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述物料升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述物料稱重打包平臺，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料槽和與所述下料槽底端出料口連接的導(dǎo)流裝置，所述下料槽內(nèi)設(shè)有下壓氣缸，所述導(dǎo)流裝置包括殼體為支撐鉸鏈為導(dǎo)流翻板和調(diào)整裝置，所述殼體內(nèi)包括兩個(gè)導(dǎo)流翻板，所述導(dǎo)流翻板通過鉸鏈軸與所述支撐鉸鏈相連接，所述導(dǎo)流翻板通過翻板連接座與調(diào)整裝置相連接，所述物料升降機(jī)構(gòu)為所述擋料機(jī)構(gòu)為所述下料機(jī)構(gòu)分別于PLC控制器相連接。所述擋料機(jī)構(gòu)包括第一齒條為第一擋板為導(dǎo)向裝置和減速電機(jī)，所述第一擋板安裝在所述第一齒條上，由所述減速電機(jī)驅(qū)動第一齒條沿其長度方向移動，在第一齒條和第一擋板的一側(cè)設(shè)置有輔助二者移動的導(dǎo)向裝置。所述調(diào)整裝置為翻板連接座與絲杠通過銷軸鉸接裝置連接，所述絲桿的前部設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，所述絲杠的后部設(shè)置于所述殼體外部并通過螺紋鉸接裝置與所述殼體固定。

工作時(shí)，在運(yùn)行過程中，將物料放入下料槽中，下壓氣缸對物料進(jìn)行下壓讓物料下行，并避免卡死，導(dǎo)流裝置可以根據(jù)物料的密度和運(yùn)輸量發(fā)生的變化而隨之調(diào)節(jié)導(dǎo)流板的角度，以調(diào)整物料的落料位置，減速電機(jī)的帶動下，導(dǎo)向裝置輔助第一齒條和第一擋板移動，實(shí)現(xiàn)擋板的向上向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擋料機(jī)構(gòu)在傳送平臺運(yùn)輸物料穿過擋料機(jī)構(gòu)時(shí)，擋料機(jī)構(gòu)伸出并阻擋在物料移動的前方，將物料與其傳送平臺分離，分離后的物料下落到稱重打包平臺上，進(jìn)行后一步包裝工序。

以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。