本發(fā)明涉及電視機(jī)領(lǐng)域，特別是一種用于電視機(jī)移動(dòng)及翻轉(zhuǎn)的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在的液晶電視機(jī)的尺寸越做越大，進(jìn)而使得液晶電視機(jī)的重量大幅度增加?，F(xiàn)有的電視機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家在生產(chǎn)液晶電視機(jī)的過(guò)程中，需要將液晶電視機(jī)由一條輸送帶上輸送過(guò)來(lái)的電視搬移至另一工位上，在此過(guò)程中，還需要將液晶電視機(jī)翻轉(zhuǎn)，電視機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家一般是通過(guò)工人手動(dòng)搬動(dòng)并翻轉(zhuǎn)液晶電視機(jī)。由于液晶電視機(jī)的重量很重，而且尺寸很大，需要兩三個(gè)工人搬運(yùn)，既浪費(fèi)人力，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工人容易感覺(jué)到疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且液晶電視機(jī)是比較精密的產(chǎn)品，若工人不小心，容易碰撞或壓壞液晶電視機(jī)的屏幕，進(jìn)而導(dǎo)致不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，降低了企業(yè)的產(chǎn)品良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可以代替人工搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)電視機(jī)的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

一立架，所述立架由一根以上的立桿和一根以上的橫梁所構(gòu)成，所述橫梁固定設(shè)置于所述立桿的中上部；

一橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)定于立架上；

一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)上，同時(shí)該升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可在垂直方向上下移動(dòng)并抓取工件的抓取機(jī)構(gòu)；

一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)的下方，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于盛放所述抓取機(jī)構(gòu)擱置在其上的工件和翻轉(zhuǎn)工件；

一防掉落機(jī)構(gòu)，所述防掉落機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述所述升降機(jī)構(gòu)上，該防掉落機(jī)構(gòu)用于防止工件意外掉落。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫移機(jī)構(gòu)至少包括一條固定設(shè)置于所述橫梁上的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣顒?dòng)設(shè)置有一橫移平臺(tái)，所述橫移平臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其沿著該橫向?qū)к壨鶑?fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к壣系臋M向電機(jī)，所述橫向電機(jī)的輸出軸上連接有一活動(dòng)安裝于所述橫向?qū)к壣系膫鲃?dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上固設(shè)有一能夠跟隨其同步移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，所述橫向移動(dòng)件與所述橫移平臺(tái)相連接。

在本發(fā)明中，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к壣系臍飧谆蛞簤焊祝鰵飧谆蛞簤焊椎幕钊麠U與所述橫移平臺(tái)相連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)上且可相對(duì)所述橫移機(jī)構(gòu)在縱向方向上下移動(dòng)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)連接有可驅(qū)動(dòng)該升降平臺(tái)上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括一固定設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)上的縱向?qū)к?，所述升降平臺(tái)活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к壣稀?/p>

進(jìn)一步，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述縱向?qū)к壣系目v向電機(jī)，所述縱向電機(jī)的輸出軸連接有一活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к壣系膫鲃?dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上設(shè)置有可跟隨其在縱向方向升降的升降移動(dòng)件，所述升降移動(dòng)件與所述升降平臺(tái)相連接。

再進(jìn)一步，所述抓取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上的真空吸盤(pán)。

本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的上部鉸接有一可相對(duì)其在縱向方向擺動(dòng)的翻板，同時(shí)翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述翻板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述立架上還設(shè)置有用于工件翻轉(zhuǎn)時(shí)承托工件的浮動(dòng)托架。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明通過(guò)在立架上設(shè)置有用于抓取工件的升降機(jī)構(gòu)和能夠帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，進(jìn)而升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜテ鸩⒎胖糜谒龇D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)工件，工件在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以滑落至目標(biāo)工位上，從而實(shí)現(xiàn)了工件的搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)，摒棄了傳統(tǒng)的人工手動(dòng)搬料，既可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又可以避免因工人不小心而碰撞壞工件或壓壞工件，提高了產(chǎn)品的良率；同時(shí)通過(guò)在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置一防掉落機(jī)構(gòu)，可以防止工件意外掉落，保證生產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的正視圖；

圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖 2，一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

一立架10，所述立架10由一根以上的立桿11和一根以上的橫梁12所構(gòu)成，所述橫梁12固定設(shè)置于所述立桿11的中上部，在這里，為了使得本發(fā)明的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加牢固可靠，優(yōu)選地，所述立架10由兩根立桿11和一根橫梁12所構(gòu)成，所述橫梁12的兩端分別與兩根立桿11的上端部相連接，進(jìn)而使得本發(fā)明的立架10的結(jié)構(gòu)更加牢固、可靠；

一橫移機(jī)構(gòu)20，所述橫移機(jī)構(gòu)20設(shè)定于立架10上，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)20設(shè)置于所述立架10的橫梁12上；

一升降機(jī)構(gòu)30，所述升降機(jī)構(gòu)30設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)20上，同時(shí)該升降機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有可在垂直方向上下移動(dòng)并抓取工件90的抓取機(jī)構(gòu)40，所述橫移機(jī)構(gòu)20用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)30在水平方向往復(fù)移動(dòng)，在本發(fā)明中，上述的工件90為電視機(jī)，特別為液晶電視機(jī)，當(dāng)然上述的工件還可以為其他物品而不限定為液晶電視機(jī)；

一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)20的下方，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50用于盛放所述抓取機(jī)構(gòu)40擱置在其上的工件90和翻轉(zhuǎn)工件90。

由于本發(fā)明通過(guò)在立架10上設(shè)置有用于抓取工件90的升降機(jī)構(gòu)30和能夠帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)30水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)20，進(jìn)而升降機(jī)構(gòu)30能夠?qū)⒐ぜ?0抓起并放置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50上，通過(guò)該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50翻轉(zhuǎn)工件90，工件90在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以滑落至目標(biāo)工位上，從而實(shí)現(xiàn)了工件90的搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)，摒棄了傳統(tǒng)的人工手動(dòng)搬料，既可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又可以避免因工人不小心而碰撞壞工件或壓壞工件，提高了產(chǎn)品的良率。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，在這里，為了使得本發(fā)明的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，同時(shí)便于本發(fā)明的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)和制作，在這里，優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)20至少包括一條固定設(shè)置于所述橫梁12上的橫向?qū)к?1，進(jìn)一步優(yōu)選，所述橫向?qū)к?1的數(shù)量為兩條，兩條橫向?qū)к?1分別設(shè)置于所述立架10的橫梁12的前后兩側(cè)，所述橫向?qū)к?1上活動(dòng)設(shè)置有一橫移平臺(tái)22，所述橫移平臺(tái)22連接有驅(qū)動(dòng)其沿著該橫向?qū)к?1往復(fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在這里，所述升降機(jī)構(gòu)30固定設(shè)置于所述橫移平臺(tái)22上，進(jìn)而使得升降機(jī)構(gòu)30可跟隨該橫移平臺(tái)22沿著所述橫向?qū)к?1一起來(lái)回移動(dòng)。

在這里，為了使得橫移平臺(tái)22的移動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)可以降低生產(chǎn)成本，優(yōu)選地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к?1上的橫向電機(jī)23，所述橫向電機(jī)23的輸出軸上連接有一活動(dòng)安裝于所述橫向?qū)к?1上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上固設(shè)有一能夠跟隨其同步移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，所述橫向移動(dòng)件與所述橫移平臺(tái)22相連接。當(dāng)橫向電機(jī)23帶動(dòng)傳動(dòng)帶正轉(zhuǎn)時(shí)，固設(shè)于傳動(dòng)帶上的橫向移動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)22沿著所述橫向?qū)к?1向某一方向移動(dòng)，當(dāng)橫向電機(jī)23帶動(dòng)傳動(dòng)帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固設(shè)于傳動(dòng)帶上的橫向移動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)22沿著所述橫向?qū)к?1向反方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫移平臺(tái)22沿著所述橫向?qū)к?1來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)30沿著所述橫向?qū)к?1來(lái)回往復(fù)移動(dòng)。

當(dāng)然，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，而螺紋連接于所述絲桿上的螺母則與所述橫移平臺(tái)22相連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋連接于所述絲桿上的螺母則會(huì)帶動(dòng)橫移平臺(tái)22沿著絲桿來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在這里，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к?1上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述橫移平臺(tái)22相連接。通過(guò)將氣缸或液壓缸固定設(shè)置于所述立架10的橫梁12上，然后通過(guò)氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮即可驅(qū)動(dòng)所述橫移平臺(tái)22來(lái)回移動(dòng)，簡(jiǎn)單方便快捷。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，為了使得本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，在這里，優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)30包括一活動(dòng)安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)20上且可相對(duì)所述橫移機(jī)構(gòu)20在縱向方向上下移動(dòng)的升降平臺(tái)31，所述升降平臺(tái)31連接有可驅(qū)動(dòng)該升降平臺(tái)31上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在這里，為了使得所述升降平臺(tái)31在上下升降的過(guò)程中更加平穩(wěn)，作為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，所述升降機(jī)構(gòu)30還包括一固定設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)20上的縱向?qū)к?2，所述升降平臺(tái)31活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к?2上。

進(jìn)一步，為了使得升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以更好地驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)31上下升降，在這里，優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述縱向?qū)к?2上的縱向電機(jī)33，所述縱向電機(jī)33的輸出軸連接有一活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к?2上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上設(shè)置有可跟隨其在縱向方向升降的升降移動(dòng)件，所述升降移動(dòng)件與所述升降平臺(tái)31相連接。當(dāng)縱向電機(jī)33帶動(dòng)傳動(dòng)帶正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固設(shè)于傳動(dòng)帶上的升降移動(dòng)件即可帶動(dòng)升降平臺(tái)31在垂直方向上往某一方向移動(dòng)，縱向電機(jī)33帶動(dòng)傳動(dòng)帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固設(shè)于傳動(dòng)帶上的升降移動(dòng)件即可帶動(dòng)升降平臺(tái)31在垂直方向上往另一相反的方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)31在垂直方向上下升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)30上的抓取機(jī)構(gòu)40一起上下移動(dòng)，在這里，優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)40設(shè)置于所述升降平臺(tái)31上。

為了避免抓取機(jī)構(gòu)40在抓取工件90里會(huì)損壞工件90，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)40包括一個(gè)以上的真空吸盤(pán)，進(jìn)一步優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)40包括兩個(gè)真空吸盤(pán)，通過(guò)真空吸盤(pán)吸緊工件90，既可以帶工件90一起移動(dòng)，同時(shí)又可以避免工件90因夾緊力過(guò)大而造成的磨損或夾壞，進(jìn)而有助于提高產(chǎn)品的良率。當(dāng)然上述的抓取機(jī)構(gòu)40也可以采用由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)40抓取工件90時(shí)，可以先在工件90上包裹上海綿或棉布等包裹物，進(jìn)而防止抓取機(jī)構(gòu)40夾壞損傷工件90。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，為了避免采用真空吸盤(pán)作為抓取機(jī)構(gòu)40抓取工件90時(shí)，因真空吸盤(pán)失靈而導(dǎo)致工件90意外掉落的情況出現(xiàn)，在這里，優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)30上還設(shè)置有用于防止工件90意外掉落的防掉落機(jī)構(gòu)41，所述防掉落機(jī)構(gòu)41包括兩個(gè)分別設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)30兩側(cè)的托架410，所述托架410的形狀呈L形，同時(shí)兩個(gè)托架410的上部連接有驅(qū)動(dòng)其相互背離移動(dòng)遠(yuǎn)離或相互朝向移動(dòng)靠近的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)30上，在本發(fā)明中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411設(shè)置于所述升降平臺(tái)31上。

當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)40需要抓取工件90時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托架410相互背離移動(dòng)遠(yuǎn)離，進(jìn)而使得兩個(gè)托架410張開(kāi)并位于所述工件90的兩側(cè)，然后升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)40向下移動(dòng)抓取工件90，待抓取機(jī)構(gòu)40抓取工件90完畢后，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411再次驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托架410相向移動(dòng)靠近，此時(shí)托架410的下端的承托橫部4101恰好位于工件90的下方，當(dāng)真空吸盤(pán)失靈而導(dǎo)致抓取機(jī)構(gòu)40無(wú)法抓取工件90時(shí)，所述托架410承托工件90，進(jìn)而有效避免了工件90意外掉落的情況出現(xiàn)，保證安全。

為了防止工件90擱置于托架410的承托橫部4101上因與承托橫部4101相互摩擦而導(dǎo)致工件90損壞，在這里，所述承托橫部4101的表面還設(shè)置有一可發(fā)生彈性形變的軟墊4102，在本發(fā)明中，所述軟墊4102可以為硅膠墊或橡膠墊。

在這里，為了使得防掉落機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且使得防掉落機(jī)構(gòu)41的運(yùn)作更加迅速，優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411包括兩個(gè)氣缸或液壓缸，兩個(gè)氣缸或液壓缸的活塞桿分別與兩個(gè)托架410相連接，同時(shí)兩個(gè)氣缸或液壓缸分別設(shè)置于所述升降平臺(tái)31的兩側(cè)處，因此水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411可以更加迅速地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托架410相互移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離。

當(dāng)然，所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411包括一呈水平放置的絲桿，所述絲桿的兩端分別設(shè)置有兩段螺紋旋向相反的螺紋，兩段螺紋上分別活動(dòng)設(shè)置有一與其配合使用的螺母，兩個(gè)螺母分別與兩個(gè)托架410相連接，同時(shí)絲桿還連接有一帶動(dòng)其正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋連接于絲桿上的兩個(gè)螺母則會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)托架410相互移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離。

在這里，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別連接有一與其配合使用的絲桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)分別再與兩個(gè)托架410相連接，然后兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)托架410相向移動(dòng)靠近或相互背離移動(dòng)遠(yuǎn)離。

參照?qǐng)D4和圖5，為了使得工件90擱置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50上時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50可以更好地承托并翻轉(zhuǎn)工件90，在這里，作為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包括一翻轉(zhuǎn)支架51，所述翻轉(zhuǎn)支架51的上部鉸接有一可相對(duì)其在縱向方向擺動(dòng)的翻板52，同時(shí)翻轉(zhuǎn)支架51上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述翻板52翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為一氣缸或一液壓缸，所述氣缸或液壓缸一端鉸接于所述翻轉(zhuǎn)支架51上，同時(shí)氣缸或液壓缸的活塞桿與所述翻板52相鉸接，因此氣缸或液壓缸的活塞桿伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，可以推動(dòng)所述翻板52繞著其與翻轉(zhuǎn)51的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)向上升起或轉(zhuǎn)動(dòng)向下降落，進(jìn)而可將擱置于翻板52上的工件90向上翻起，從而達(dá)到翻轉(zhuǎn)工件90的目的。

當(dāng)然，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括一電機(jī)和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)鉸接于所述翻轉(zhuǎn)支架51上，同時(shí)電機(jī)的輸出軸與絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，而螺紋連接于絲桿上的螺母則與所述翻板52相連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋連接于絲桿上的螺母則可以帶動(dòng)翻板52向上升起或向下降落，達(dá)到驅(qū)動(dòng)翻板52在縱向方向擺動(dòng)的目的。

參照?qǐng)D1和圖2，為了防止翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50翻轉(zhuǎn)工件90時(shí)，工件90因翻轉(zhuǎn)角度過(guò)大而意外從翻板52上掉下，在這里，優(yōu)選地，所述立架10上還設(shè)置有用于工件90翻轉(zhuǎn)時(shí)承托工件90的浮動(dòng)托架60，在本發(fā)明中，所述浮動(dòng)托架60活動(dòng)設(shè)置于所述立架10上且位于工件90的翻轉(zhuǎn)方向上。為了使得浮動(dòng)托架60可以更好地承托工件90，優(yōu)選地，所述浮動(dòng)托架60鉸接于所述立架10上，同時(shí)立架10上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一與所述浮動(dòng)托架60相鉸接的氣彈簧61，通過(guò)該氣彈簧61可以驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)托架60保持向前傾斜的狀態(tài)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50的翻板52向上托向工件90并使得工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，工件90的上表面向上擺動(dòng)并逐漸靠近所述浮動(dòng)托架60，然后浮動(dòng)托架60抵靠于所述工件90的上表面并承托工件90，避免工件90因翻轉(zhuǎn)角度過(guò)大而從翻板52上掉落，即所述浮動(dòng)托架90通過(guò)擠壓所述工件90的上表面，進(jìn)而使得工件90緊貼于所述翻板52上，避免工件90與翻板52相互分離而掉下。

在本發(fā)明中，除了采用所彈簧61驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)托架60保持向前傾斜的狀態(tài)外，還可以采用普通的壓縮彈簧或拉伸彈簧也是可以的，或者可以采用具有伸出或收縮功能的氣缸或液壓缸，通過(guò)控制系統(tǒng)控制氣缸或液壓缸帶動(dòng)所述浮動(dòng)托架60的擺動(dòng)，進(jìn)而可以配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50的翻板52的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在這里，為了避免浮動(dòng)托架60摩擦損傷工件90，優(yōu)選地，所述浮動(dòng)托架60上還套設(shè)有可發(fā)生彈性形變的軟套或海綿套，因此浮動(dòng)托架60與工件90相抵接時(shí)，也不會(huì)損傷工件90，保證了產(chǎn)品的良率。

參照?qǐng)D4和圖5，為了避免工件90在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)沿著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50的翻板52的表面滑動(dòng)并掉落，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述翻板52鄰近其與翻轉(zhuǎn)支架51的鉸接處的一端設(shè)置有一活動(dòng)托板520，所述活動(dòng)托板520連接有一驅(qū)動(dòng)其向上升起突出于所述翻板52上表面或向下移動(dòng)并收縮至述翻板52上表面下方的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521可以為一氣缸或一液壓缸，當(dāng)翻板52承托工件90并驅(qū)動(dòng)工件90向上擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托板520向上升起并突出于所述翻板52的上表面，此時(shí)擱置于翻板52上的工件90沿著翻板52的表面向下滑動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)托板520與工件90相抵接，進(jìn)而阻止工件90相對(duì)翻板52滑動(dòng)并掉下，保證產(chǎn)品的安全。

當(dāng)然上述的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521也可以采用電機(jī)與絲桿機(jī)構(gòu)配合的方式所代替，不過(guò)這樣會(huì)導(dǎo)致本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。

在本發(fā)明中，為了使得翻板52將工件90翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后，工件90可沿著翻板52的表面滑動(dòng)并擱置于另一工位上，在本發(fā)明中，所述翻板52設(shè)置有活動(dòng)托板520一端還設(shè)置有一可沿著所述翻板52的表面向外伸出或收縮的推動(dòng)機(jī)構(gòu)522，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521設(shè)置于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)522上，在本發(fā)明中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)522為一氣缸或液壓缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521設(shè)置于所述氣缸或液壓缸的活塞桿上，通過(guò)氣缸或液壓缸的活塞桿可以帶動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521和活動(dòng)托板520同步移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述翻板52，當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)522驅(qū)動(dòng)所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521和活動(dòng)托板520向外移動(dòng)遠(yuǎn)離所述翻板52時(shí)，擱置于翻板52上的工件90可以沿著翻板52的表面向外滑動(dòng)，進(jìn)而可以擱置于另一工位上。

參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明應(yīng)用于電視機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

在機(jī)架10的下方設(shè)置用于輸送待搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)的工件90的第一工位70和盛放翻轉(zhuǎn)后的工件90的第二工位80，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50設(shè)置于所述第一工位70和第二工位80之間，當(dāng)?shù)谝还すの?0上放置有工件90后，所述橫移機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30和抓取機(jī)構(gòu)40移動(dòng)至工件90的正上方，然后升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)40向下移動(dòng)靠近并抓取工件90，之后升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)40和工件90一起向上移動(dòng)復(fù)位，之后橫移機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30、抓取機(jī)構(gòu)40和工件90一起移動(dòng)至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50的正上方，所述升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)40和工件90向下移動(dòng)靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50，之后抓取機(jī)構(gòu)40松開(kāi)對(duì)工件90的抓取作用，最后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50將擱置在其上的工件90翻轉(zhuǎn)并滑動(dòng)掉落至第二工位80上，摒棄了傳統(tǒng)人工手動(dòng)搬動(dòng)并翻轉(zhuǎn)工件90的方式。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。