本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種物料搬運設(shè)備，尤其是一種自動化物料搬運設(shè)備。

背景技術(shù)：

在物料的高速自動化生產(chǎn)過程中，特別是管狀物或柱狀物，前段加工完成，需要將進一步加工的物料搬運到后續(xù)加工裝置上，傳統(tǒng)的物料搬運都是人工進行搬運，并沒有一套可用于該操作的自動化設(shè)備，雖然也可以進行操作，但是增加了人的工作強度、效率低、成本高，并且局限性大。

當(dāng)被搬運的物料為高溫或者放射性等風(fēng)險性較高的物料時，人工搬運需要佩戴防護用品而且有可能給工作人員造成傷害。

另外，現(xiàn)有市場上也出現(xiàn)一些搬運設(shè)備，但是該類搬運設(shè)備只能囫圇吞棗地搬運產(chǎn)品，無法將物料有效地進行分類整理。

因此，需要一種自動化、可分類、穩(wěn)定、可靠的物料搬運裝置以替代人工、代替?zhèn)鹘y(tǒng)搬運設(shè)備，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。

鑒于此，提出一種自動化物料搬運設(shè)備本發(fā)明所要研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化物料搬運設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中物料通過人工搬運，搬運效率低、工作強度大、人工成本高等，同時解決現(xiàn)有搬運設(shè)備只負責(zé)搬運，無法有效將物料分類整理的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種自動化物料搬運設(shè)備，包括物料檢測傳感器、激光掃描記錄儀、控制器、夾持組件以及驅(qū)動組件；

所述物料檢測傳感器與控制器連接，用于檢測搬運區(qū)是否有物料以及檢測物料的類型，所述物料的類型包括物料的形狀、尺寸以及顏色；

所述激光掃描記錄儀與控制器連接，用于將各個搬運目的地點通過激光掃描記錄儀掃描后記錄獲得；

所述控制器與夾持組件和驅(qū)動組件電連接，用于控制夾持組件和驅(qū)動組件；

所述夾持組件用于夾持物料，通過控制器控制夾持或放松物料；

所述驅(qū)動組件與夾持組件傳動連接，用于驅(qū)動夾持組件運動；

所述控制器包括物料存儲數(shù)據(jù)庫、物料判定模塊、路徑計算模塊、控制模塊以及人機交互模塊；其中，所述物料存儲數(shù)據(jù)庫中預(yù)先錄用各種物料的類型、以及每種類型的物料所對應(yīng)的需要搬運的目的地點，各個搬運目的地點通過激光掃描記錄儀掃描后記錄獲得；所述物料判定模塊用于將物料檢測傳感器檢測到的物料的類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中物料的類型進行比較，根據(jù)比較結(jié)果，控制驅(qū)動組件和夾持的運行軌跡，所述路徑計算模塊根據(jù)判定單元判定出當(dāng)前物料的類型與物料數(shù)據(jù)庫中相匹配的物料的類型，并根據(jù)該類型匹配的物料所對應(yīng)的搬運的目的地點進行路徑計算分析；

使用前，操作工人將需要搬運的物料通過物料檢測傳感器掃描并記錄各種物料的類型，并將各類型的物料所對應(yīng)的需要搬運的目的地點通過激光掃描記錄儀掃描記錄；使用時，當(dāng)物料檢測傳感器檢測到搬運區(qū)有物料時，發(fā)送信號給控制器，并將檢測到的當(dāng)前物料類型數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，控制器再將接收到的當(dāng)前物料類型數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)物料判定模塊，物料判定模塊將當(dāng)前物料類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中的物料類型進行比較，若物料判定模塊檢測到當(dāng)前物料的類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中的其中一種物料的類型相同，則發(fā)送信號給路徑計算模塊，該路徑計算模塊根據(jù)物料判定模塊判定出物料存儲數(shù)據(jù)庫中與該當(dāng)前物料類型相匹配的物料類型所對應(yīng)的搬運的目的地點進行路徑計算分析，分析出合理的路徑軌跡，再反饋路徑控制信號給控制器，控制器再通過夾持組件夾緊物料，然后再根據(jù)接收到的路徑控制信號控制驅(qū)動組件按計算分析好的路徑軌跡進行物料分類搬運，當(dāng)物料搬運到目的地點，控制器再控制夾持組件放松夾持進行卸料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述物料檢測傳感器包括圖像傳感器，該圖像傳感器與控制器連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述物料檢測傳感器還包括紅外傳感器，該紅外傳感器與控制器連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動組件驅(qū)動夾持組件作旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動和/或水平移動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述激光掃描記錄儀包括激光測距傳感器，該激光測距傳感器與控制器連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持組件包括一左夾板和一右夾板，其中左夾板為一定夾板，右夾板為一動夾板，左夾板和右夾板之間通過一連接件連接，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動桿，該第一驅(qū)動桿作用在所述動夾板上，驅(qū)動該動夾板相對定夾板作遠離或靠近運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持組件為一機械手結(jié)構(gòu)，該機械手結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)物料的夾持或放松。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制器包括一數(shù)字信號處理器，該數(shù)字信號處理器采用66AK2E02型號。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述物料檢測傳感器還包括一光電傳感器，用于檢測搬運區(qū)是否存有物料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動組件包括直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的組合，通過直線電機實現(xiàn)夾持組件的在水平方向伸長或縮短，通過旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)夾持組件沿水平方向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明工作原理以及效果如下：

本發(fā)明涉及一種自動化物料搬運設(shè)備，包括物料檢測傳感器、激光掃描記錄儀、控制器、夾持組件以及驅(qū)動組件；物料檢測傳感器與控制器連接，用于檢測搬運區(qū)是否有物料以及檢測物料的類型，物料的類型包括物料的形狀、尺寸以及顏色；控制器與夾持組件和驅(qū)動組件電連接，用于控制夾持組件和驅(qū)動組件；夾持組件用于夾持物料，通過控制器控制夾持或放松物料；驅(qū)動組件與夾持組件傳動連接，用于驅(qū)動夾持組件運動；控制器包括物料存儲數(shù)據(jù)庫、物料判定模塊、路徑計算模塊、控制模塊以及人機交互模塊。本發(fā)明可靠性好，實用性強，搬運效率高，不僅能夠快速有效進行物料的搬運，還能將物料準確有效地整理分類。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明實施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面實施例將進一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實施例：一種自動化物料搬運設(shè)備

參見附圖1，包括物料檢測傳感器1、激光掃描記錄儀2、控制器3、夾持組件4以及驅(qū)動組件5。

所述物料檢測傳感器1與控制器3連接，用于檢測搬運區(qū)是否有物料以及檢測物料的類型，所述物料的類型包括物料的形狀、尺寸以及顏色。

所述激光掃描記錄儀2與控制器3連接，用于將各個搬運目的地點通過激光掃描記錄儀2掃描后記錄獲得。

所述控制器3與夾持組件4和驅(qū)動組件5電連接，用于控制夾持組件4和驅(qū)動組件5。

所述夾持組件4用于夾持物料，通過控制器3控制夾持或放松物料。

所述驅(qū)動組件5與夾持組件4傳動連接，用于驅(qū)動夾持組件4運動。

所述控制器3包括物料存儲數(shù)據(jù)庫、物料判定模塊、路徑計算模塊、控制模塊以及人機交互模塊；其中，所述物料存儲數(shù)據(jù)庫中預(yù)先錄用各種物料的類型、以及每種類型的物料所對應(yīng)的需要搬運的目的地點，各個搬運目的地點通過激光掃描記錄儀2掃描后記錄獲得；所述物料判定模塊用于將物料檢測傳感器1檢測到的物料的類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中物料的類型進行比較，根據(jù)比較結(jié)果，控制驅(qū)動組件5和夾持的運行軌跡，所述路徑計算模塊根據(jù)判定單元判定出當(dāng)前物料的類型與物料數(shù)據(jù)庫中相匹配的物料的類型，并根據(jù)該類型匹配的物料所對應(yīng)的搬運的目的地點進行路徑計算分析。

使用前，操作工人將需要搬運的物料通過物料檢測傳感器1掃描并記錄各種物料的類型，并將各類型的物料所對應(yīng)的需要搬運的目的地點通過激光掃描記錄儀2掃描記錄。

使用時，當(dāng)物料檢測傳感器1檢測到搬運區(qū)有物料時，發(fā)送信號給控制器3，并將檢測到的當(dāng)前物料類型數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器3，控制器3再將接收到的當(dāng)前物料類型數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)物料判定模塊，物料判定模塊將當(dāng)前物料類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中的物料類型進行比較，若物料判定模塊檢測到當(dāng)前物料的類型與物料存儲數(shù)據(jù)庫中的其中一種物料的類型相同，則發(fā)送信號給路徑計算模塊，該路徑計算模塊根據(jù)物料判定模塊判定出物料存儲數(shù)據(jù)庫中與該當(dāng)前物料類型相匹配的物料類型所對應(yīng)的搬運的目的地點進行路徑計算分析，分析出合理的路徑軌跡，再反饋路徑控制信號給控制器3，控制器3再通過夾持組件4夾緊物料，然后再根據(jù)接收到的路徑控制信號控制驅(qū)動組件5按計算分析好的路徑軌跡進行物料分類搬運，當(dāng)物料搬運到目的地點，控制器3再控制夾持組件4放松夾持進行卸料。

進一步地，所述物料檢測傳感器1包括圖像傳感器，該圖像傳感器與控制器3連接。

進一步地，所述物料檢測傳感器1還包括紅外傳感器，該紅外傳感器與控制器3連接。

進一步地，所述驅(qū)動組件5驅(qū)動夾持組件4作旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動和/或水平移動。

進一步地，所述激光掃描記錄儀2包括激光測距傳感器，該激光測距傳感器與控制器3連接。

進一步地，所述夾持組件4包括一左夾板和一右夾板，其中左夾板為一定夾板，右夾板為一動夾板，左夾板和右夾板之間通過一連接件連接，所述驅(qū)動組件5包括第一驅(qū)動桿，該第一驅(qū)動桿作用在所述動夾板上，驅(qū)動該動夾板相對定夾板作遠離或靠近運動。

進一步地，所述夾持組件4為一機械手結(jié)構(gòu)，該機械手結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)物料的夾持或放松。

進一步地，所述控制器3包括一數(shù)字信號處理器，該數(shù)字信號處理器采用66AK2E02型號。

進一步地，所述物料檢測傳感器1還包括一光電傳感器，用于檢測搬運區(qū)是否存有物料。

進一步地，所述驅(qū)動組件5包括直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的組合，通過直線電機實現(xiàn)夾持組件4的在水平方向伸長或縮短，通過旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)夾持組件4沿水平方向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明涉及一種自動化物料搬運設(shè)備，包括物料檢測傳感器1、激光掃描記錄儀2、控制器3、夾持組件4以及驅(qū)動組件5；物料檢測傳感器1與控制器3連接，用于檢測搬運區(qū)是否有物料以及檢測物料的類型，物料的類型包括物料的形狀、尺寸以及顏色；控制器3與夾持組件4和驅(qū)動組件5電連接，用于控制夾持組件4和驅(qū)動組件5；夾持組件4用于夾持物料，通過控制器3控制夾持或放松物料；驅(qū)動組件5與夾持組件4傳動連接，用于驅(qū)動夾持組件4運動；控制器3包括物料存儲數(shù)據(jù)庫、物料判定模塊、路徑計算模塊、控制模塊以及人機交互模塊。本發(fā)明可靠性好，實用性強，搬運效率高，不僅能夠快速有效進行物料的搬運，還能將物料準確有效地整理分類。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。