技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)取杯上下料裝置，其將上一道工序加工完成的杯子自動(dòng)取走并運(yùn)送至下一道工序，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。其包括機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括上下平行設(shè)置的安裝板和底座，安裝板和底座之間通過(guò)支撐柱連接，減速電機(jī)安裝在安裝板上，減速電機(jī)的輸出軸豎直向下穿過(guò)安裝板后與絲桿的一端固接，絲桿的另一端通過(guò)軸承與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；抓取機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板和矩形殼體，氣缸的活塞桿伸出時(shí)，倒錐形插頭配合插入倒錐形空間將兩個(gè)撐緊塊向外側(cè)擠壓；位于矩形凹槽上方的壓桿上開設(shè)有半球形凹槽，氣缸的活塞桿伸出時(shí)，球頭柱塞的球頭配合插入半球形凹槽將壓桿頂緊。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫明珠鋼球有限公司
文檔號(hào)碼：201611256011
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.31