本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量控制裝置及其方法。

背景技術(shù)：

鋁塑泡罩機由兩個主電機構(gòu)成，成型下料封膜工位由前主電機傳動，沖裁出料工位由后主電機傳動。藥板在封膜完成后先進入沖裁緩沖區(qū)，然后再進入沖裁緩沖區(qū)沖裁。沖裁完成后需對不合格品進行剔廢，為確保剔廢的準(zhǔn)確性，沖裁緩沖區(qū)的藥板數(shù)量必須精準(zhǔn)控制，否則不合格品剔除位置會提前或者推后，錯誤剔廢。目前所使用的方案為：通過前后主電機停機的先后順序，使設(shè)備停機后緩沖區(qū)藥板大概保持在合理數(shù)量。該方案的不足之處在于：1、當(dāng)設(shè)備異常停機或者設(shè)備急停停機時，由于設(shè)備前后主機都立即停機，緩沖區(qū)藥板數(shù)量會發(fā)生變化。2、人為單獨開啟前主機或者后主機，緩沖區(qū)數(shù)量發(fā)生變化無法修正。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能檢測沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量控制裝置，并相應(yīng)提供一種操作簡便的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件，所述擺桿組件與所述控制單元連接，所述擺桿組件安裝于泡罩機沖裁緩沖區(qū)的上方，所述擺桿組件包括擺桿和用于檢測擺桿擺動位置的檢測件，所述擺桿在自由位置和預(yù)設(shè)位置之間進行位置切換；當(dāng)所述擺桿在沖裁緩沖區(qū)藥板的帶動下，由自由位置擺動至預(yù)設(shè)位置時，所述檢測件將檢測信號發(fā)送至控制單元，所述控制單元根據(jù)檢測信號判斷所述沖裁緩沖區(qū)的藥板數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并停止藥板的正向傳輸。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述擺桿組件還包括用于驅(qū)動所述擺桿擺動的驅(qū)動件；當(dāng)所述擺桿擺動至預(yù)設(shè)位置時，所述控制單元根據(jù)檢測信號控制驅(qū)動件驅(qū)動擺桿擺動至初始位置以與所述沖裁緩沖區(qū)的藥板分離。

所述擺桿固定在一轉(zhuǎn)軸上，所述檢測件為安裝在轉(zhuǎn)軸一端的編碼器。

所述擺桿包括擺臂和檢測桿，所述擺臂的兩端分別與所述轉(zhuǎn)軸以及檢測桿的一端固定連接，所述檢測桿平行于所述轉(zhuǎn)軸以及沖裁緩沖區(qū)的藥板表面且與擺臂呈L形布置。

所述驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸上設(shè)有排氣閥。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種基于如上所述的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置的控制方法，步驟為：

S01、將擺桿置于自由位置，啟動沖裁出料工位的后主電機，沖裁緩沖區(qū)的藥板正向傳輸；

S02、沖裁緩沖區(qū)的藥板正向傳輸并與所述擺桿接觸后，帶動擺桿向前擺動；

S03、當(dāng)檢測件檢測到擺桿擺動至預(yù)設(shè)位置時，判斷所述沖裁緩沖區(qū)的藥板數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

在步驟S03中，判斷所述沖裁緩沖區(qū)的藥板數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，停止藥板的正向傳輸。

在步驟S02中，所述擺桿處于無動力源狀態(tài)。

在步驟S03之后，將所述擺桿擺動至初始位置以與所述沖裁緩沖區(qū)的藥板分離。

在擺桿擺動至初始位置時，啟動封膜工位的前主電機和沖裁出料工位的后主電機，泡罩機進入正常運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，擺桿處于自由位置時，沖裁緩沖區(qū)藥板向前傳輸而逐漸減小的過程中，與擺桿接觸后帶動擺桿擺動至預(yù)設(shè)位置，從而可判斷沖裁緩沖區(qū)藥板的數(shù)量（或長度）在一定的范圍內(nèi)，保障泡罩機后續(xù)整機生產(chǎn)（如剔廢）的順利進行。本發(fā)明的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制方法，同樣具有如上裝置所述的優(yōu)點，而且操作簡便、易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中擺桿位于自由位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中擺桿位于預(yù)設(shè)位置時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中泡罩機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中泡罩機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中擺桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號表示：1、封膜拉膜導(dǎo)向板；2、動力輪；3、壓緊輪；4、藥板；5、擺桿組件；51、擺桿；511、檢測桿；512、擺臂；52、支桿；53、驅(qū)動件；54、編碼器；55、排氣閥；56、轉(zhuǎn)軸；6、沖裁緩沖區(qū)；7、出料導(dǎo)向板。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1所示，本實施例的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，具體應(yīng)用在鋁塑泡罩機中，其中泡罩機的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括封膜工位和沖裁工位，其中兩工位之間的區(qū)域為沖裁緩沖區(qū)6，其中藥板8在封膜完成后進入沖裁緩沖區(qū)6，然后再進入沖裁區(qū)進行沖裁作業(yè)，其中沖裁完成后再對不合格品進行剔廢；具體地，封膜工位上設(shè)有封膜拉膜導(dǎo)向板1，封膜拉膜導(dǎo)向板1的出料端則設(shè)有封膜拉膜動力輪2，封膜拉膜動力輪2的一側(cè)設(shè)有壓緊輪3，動力輪2轉(zhuǎn)動并與壓緊輪3配合，將封膜拉膜導(dǎo)向板1上的藥板4輸送至沖裁緩沖區(qū)6，最后經(jīng)出料導(dǎo)向板7輸送至沖裁區(qū)進行沖裁。

如圖1至圖5所示，本實施例的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件5，擺桿組件5安裝于泡罩機沖裁緩沖區(qū)6的上方，擺桿組件5包括擺桿51和用于檢測擺桿51擺動位置的檢測件，擺桿51在自由位置和預(yù)設(shè)位置之間進行位置切換；當(dāng)擺桿51在沖裁緩沖區(qū)6的藥板4的帶動下，由自由位置擺動至預(yù)設(shè)位置時，檢測件將檢測信號發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)檢測信號判斷沖裁緩沖區(qū)6的藥板4數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，從而停止藥板4的向前輸送，進入整機正常運行準(zhǔn)備。本發(fā)明的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，擺桿51處于自由位置時，沖裁緩沖區(qū)6的藥板4正向傳輸而逐漸減少的過程中，與擺桿51接觸后帶動擺桿51擺動至預(yù)設(shè)位置，從而可判斷沖裁緩沖區(qū)6的藥板4的數(shù)量（或長度）在一定的范圍內(nèi)，保障泡罩機后續(xù)整機生產(chǎn)（如剔廢）的順利進行。

如圖3和圖5所示，本實施例中，擺桿組件5還包括用于驅(qū)動擺桿51上下升降的驅(qū)動件53（如氣缸）；擺桿51則包括擺臂512和檢測桿511，擺臂512固定在一轉(zhuǎn)軸56上，其一端與檢測桿511的一端固定連接，檢測桿511平行于轉(zhuǎn)軸56和沖裁緩沖區(qū)6的藥板4表面且與擺臂512呈L形布置，其中轉(zhuǎn)軸56套設(shè)在一轉(zhuǎn)筒內(nèi)，轉(zhuǎn)筒的位置固定不動。另外轉(zhuǎn)軸56還固定連接有一支桿52，支桿52上開設(shè)有腰形孔；氣缸的伸縮桿連接有一安裝板，安裝板上設(shè)有軸，軸則穿設(shè)在腰形孔內(nèi)；檢測件（如編碼器54）安裝在轉(zhuǎn)軸56的一端；在擺桿51從自由位置向預(yù)設(shè)位置擺動時，編碼器54檢測轉(zhuǎn)軸56的轉(zhuǎn)動角度從而判斷擺桿51的擺動位置；如擺桿51處于自由位置時（如圖1所示），編碼器54值為D10，在擺桿51擺動至預(yù)設(shè)位置時（如圖2所示），編碼器54值為D0，D0與D10之間的差值大于一預(yù)設(shè)值（控制單元內(nèi)預(yù)存）時，則可判斷擺桿51處于預(yù)設(shè)位置。

本實施例中，驅(qū)動件53為氣缸，氣缸上設(shè)有排氣閥55；排氣閥55打開后，氣缸內(nèi)壓縮空氣釋放，擺桿51不受氣缸控制而受重力作業(yè)而處于自由位置；關(guān)閉排氣閥55后，氣缸的伸縮桿向下移動，通過杠桿原理，將擺桿51繞轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動而向初始位置擺動，其中初始位置的高度大于預(yù)設(shè)位置的高度。

本發(fā)明還公開了一種基于如上所述的泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置的控制方法，步驟為：

S01、將擺桿51置于自由位置，啟動沖裁出料工位的后主電機，沖裁緩沖區(qū)6的藥板4正向傳輸；

S02、沖裁緩沖區(qū)6的藥板4正向傳輸并與擺桿51接觸后，帶動擺桿51向前擺動；

S03、當(dāng)檢測件檢測到擺桿51擺動至預(yù)設(shè)位置時，控制單元則判斷沖裁緩沖區(qū)6的藥板4數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本實施例中，在步驟S03中，判斷所述沖裁緩沖區(qū)6的藥板4數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，停止藥板4的正向傳輸（即停止后主電機），并在步驟S03之后，將擺桿51擺動至初始位置以與沖裁緩沖區(qū)6的藥板4分離，然后再啟動封膜工位的前主電機和沖裁出料工位的后主電機，整機進入正常運行。

設(shè)備開始運行時，氣缸的伸縮桿上升，使擺桿51向下擺動，等擺桿51下降到位后，排氣閥55打開，此時氣缸內(nèi)壓縮空氣釋放，氣缸不能控制擺桿51，擺桿51無推動力，擺桿51受重力作用停留在下方，即自由位置。排氣閥55打開完成后，控制單元（PLC控制器）讀取編碼器54的當(dāng)前值D0進行存儲，存儲為D10，然后PLC控制器啟動后主電機低速運行，帶動緩沖區(qū)藥板4進入設(shè)備后續(xù)的沖裁工位，緩沖區(qū)藥板4數(shù)量不斷減少。當(dāng)緩沖區(qū)藥板4少于一定數(shù)量時，緩沖區(qū)藥板4會帶動擺桿51往上提升，擺桿51的轉(zhuǎn)軸56端的編碼器54當(dāng)前值D0不斷變化。當(dāng)編碼器54當(dāng)前值D0與讀取時存儲值D10相差大于設(shè)定值時，即擺桿51位于預(yù)設(shè)位置，PLC控制器發(fā)出信號停止后主電機運行，關(guān)閉排氣閥55，復(fù)位氣缸使擺桿51上升到初始高度，PLC控制器發(fā)出緩沖區(qū)藥板4數(shù)量調(diào)節(jié)完成狀態(tài)，此時單次緩沖區(qū)藥板4數(shù)量控制調(diào)節(jié)完成，可激活整機運行。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。