本發(fā)明涉及布料層層分離傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶布料剝離的布料推送裝置。

背景技術(shù)：

在當前裁片的分離過程中，主要采用吸附式或摩擦式分離，但是其分離布料種類有限，不能應(yīng)用于針織布和梭織布，且在布料分離式具有比較嚴格的分離條件限制，造成使用范圍受限。

中國專利201610290705.0涉及一種送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置。該送料機構(gòu)包括支撐組件、置物機構(gòu)及推送機構(gòu)。其中該置物機構(gòu)包括用于放置疊料的置物臺及置物臺驅(qū)動裝置，該置物臺驅(qū)動裝置設(shè)在該支撐組件上且與該置物臺連接以驅(qū)動該置物臺在豎直方向上運動。該推送機構(gòu)包括推送件及推送驅(qū)動裝置，該推送件活動設(shè)在該支撐組件上且位于該置物臺的上方，該推送驅(qū)動裝置設(shè)在該支撐組件上且與該推送件連接以驅(qū)動該推送件在水平方向運動。本發(fā)明采用了設(shè)在推送件上的粘取機構(gòu)來實現(xiàn)布料的粘取分離，粘取機構(gòu)包括粘取件、粘取驅(qū)動裝置、分離壓板及壓板驅(qū)動裝置。本發(fā)明驅(qū)動粘取件下壓將疊料最上方的物料粘起，再驅(qū)動粘取件上升一小段距離，此時，疊料最上方的物料會與下層疊料之間形成間隙。壓板驅(qū)動裝置設(shè)在推送件上，且與分離壓板連接，當疊料最上方的物料被粘起時，壓板驅(qū)動裝置驅(qū)動分離壓板從該間隙處進入被粘起的物料與下層疊料之間，并控制下壓將下層疊料壓住，防止后續(xù)粘取件帶動單層物料上升時帶起下層的物料。但是，本發(fā)明無法確保粘取件粘取提升的為一層布料，因此，造成布料分離傳輸?shù)牟痪_性。

因此，需要一種能將粘起的除第一層外的其他布料剝離的布料推送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種帶布料剝離的布料推送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中布料在進行粘取分離時無法確保粘取的為一層布料的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種帶布料剝離的布料推送裝置，其包括布料推送件、水平傳輸組件以及布料剝離組件，布料推送件與水平傳輸組件相連，在水平傳輸組件的帶動下水平運動；所述布料剝離組件通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料。

優(yōu)選的，所述布料剝離組件由橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置的毛刷滾筒以及與毛刷滾筒相連且驅(qū)動毛刷滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機構(gòu)成，所述布料推送件由所述毛刷滾筒以及支撐毛刷滾筒兩端的安裝座構(gòu)成，所述安裝座與所述水平傳輸組件相連。

優(yōu)選的，所述布料剝離組件包括支撐板、支撐在支撐板上且與抽氣件相連通的抽氣管，以及與抽氣管相連的伸縮驅(qū)動件，抽氣管在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下水平運動，且伸縮驅(qū)動件的伸縮方向與所述水平傳輸組件的運動方向相平行。

優(yōu)選的，所述布料剝離組件包括支撐板、支撐在支撐板上且與氣源相連通的送氣管，以及與送氣管相連的伸縮驅(qū)動件，送氣管在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下水平運動，且伸縮驅(qū)動件的伸縮方向與所述水平傳輸組件的運動方向相平行。

優(yōu)選的，所述布料推送件為推送板，推送板的兩端與所述水平傳輸組件相連。

優(yōu)選的，所述水平傳輸組件包括兩根平行設(shè)置的傳送帶，以及驅(qū)動兩根傳送帶轉(zhuǎn)動的傳送驅(qū)動件。

優(yōu)選的，所述傳送帶一側(cè)設(shè)置了用于限定所述布料推送件運動行程的限位傳感器。

如上所述，本發(fā)明的帶布料剝離的布料推送裝置，具有以下有益效果：本發(fā)明的布料推送裝置其適用于布料被粘取件粘取分離技術(shù)中，其設(shè)有布料剝離組件，該布料剝離組件可通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料，以此確保被粘取的布料為一層，繼而通過布料推送件在水平傳輸組件的帶動下將被粘取的布料向前水平推送，并可通過增加推送力實現(xiàn)布料與粘取件的脫離。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的帶布料剝離的布料推送裝置一實施例示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的布料剝離組件的一實施例示意圖。

元件標號說明

1 旋轉(zhuǎn)電機

2 驅(qū)動輪

3 聯(lián)軸器

4 毛刷滾筒

5 導軌

6 驅(qū)動電機

7 傳動帶

8 滑塊

9 從動輪

10 限位傳感器

11 底座

12 安裝座

13 彈性毛料

14 支撐桿

15 卡箍

16 伸縮氣缸

18 支撐板

19 抽氣件

601 第一層布料

602 第二層布料

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種帶布料剝離的布料推送裝置，其包括布料推送件、水平傳輸組件以及布料剝離組件，布料推送件與水平傳輸組件相連，在水平傳輸組件的帶動下水平運動；所述布料剝離組件通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料。

本發(fā)明的布料推送裝置其適用于布料被粘取件粘取分離技術(shù)中，布料被粘取件粘取帶起，實現(xiàn)與布料疊層的分離，但是由于靜電或布料邊緣被粘取件粘取等原因，會將兩層甚至更多層布料粘起提升，而本發(fā)明其設(shè)有布料剝離組件，該布料剝離組件可通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料，以此確保被粘取的布料為一層，繼而通過布料推送件在水平傳輸組件的帶動下將被粘取的布料向前水平推送，并可通過增加推送力實現(xiàn)布料與粘取件的脫離。

下面具體描述各組件的具體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，上述水平傳輸組件包括兩根平行設(shè)置的傳送帶7，以及驅(qū)動兩根傳送帶7轉(zhuǎn)動的傳送驅(qū)動件。本實施例中的傳送驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)電機1，與旋轉(zhuǎn)電機相連的聯(lián)軸器3，置于聯(lián)軸器的軸兩端的驅(qū)動輪2，傳送帶7繞設(shè)在驅(qū)動輪2和從動輪9上，為保證上述布料推送件的水平直線運動，在傳送帶7的一側(cè)還設(shè)置了與傳動帶7平行的導軌5，布料推送件通過滑塊8與導軌5滑動相連。本實施例利用兩根平行設(shè)置的傳送帶，通過將上述布料推送件與傳送帶固定，實現(xiàn)布料推送件的水平運動。

本發(fā)明中的水平傳輸組件不限于此，只要能實現(xiàn)布料推送件的水平直線運動機構(gòu)，如電機驅(qū)動螺桿螺母機構(gòu)，或者滑塊與直線導軌的滑動實現(xiàn)等。

為更精確地實現(xiàn)布料推送件的推送，本實施例在傳送帶的一側(cè)設(shè)置了用于限定布料推送件運動行程的限位傳感器10，限位傳感器10固定在底座11上，當布料推送件移動至限位傳感器10處時，限位傳感器反饋信號至整個膠黏式布料分離傳輸裝置的控制器，控制器控制水平傳輸組件中的旋轉(zhuǎn)電機1或者其他驅(qū)動件停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)布料推送件的可靠停止。

作為上述布料剝離組件的一實施例，見圖1所示，布料剝離組件由橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置的毛刷滾筒4以及與毛刷滾筒4相連且驅(qū)動毛刷滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機6構(gòu)成，本實施例中毛刷滾筒4為一根外表面具有徑向延伸的彈性毛料13的轉(zhuǎn)動軸，而上述布料推送件由毛刷滾筒4以及支撐毛刷滾筒兩端的安裝座12構(gòu)成，安裝座12與上述水平傳輸組件相連。本實施例中安裝座41與傳送帶407固定相連，且與滑塊408固定相連，實現(xiàn)毛刷滾筒404在水平向的直線運動。本實施例利用毛刷滾筒404在驅(qū)動電機406的帶動下旋轉(zhuǎn)，與被粘取件所粘起的布料滾動接觸且形成摩擦，從而將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落。本實施例利用滾動摩擦實現(xiàn)布料剝離，確保粘取件只粘取一層布料，同時毛刷滾筒4與水平傳輸組件相連，在水平傳輸組件的帶動下實現(xiàn)水平運動，即其構(gòu)成了布料推送件，實現(xiàn)給予被粘取的布料一推送力，完成將布料推送至布料夾取組件處且將被粘取的布料與粘取件的分離。

作為布料剝離組件的第二實施例，見圖2所示，布料剝離組件包括支撐座18、支撐在支撐座18上且與抽氣件19相連通的抽氣管17，以及與抽氣管17相連的伸縮驅(qū)動件，抽氣管17的管頭朝向布料推送件，且在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下朝向布料推送件運動。本實施例中的伸縮驅(qū)動件為伸縮氣缸16，且兩個伸縮氣缸16的驅(qū)動端與一支撐桿14相連，抽氣管17的管頭通過卡箍15與支撐桿14固定，伸縮氣缸16的伸縮帶動支撐桿14的水平運動進而帶動抽氣管管頭的前進和后退。本實施例采用對向粘取件所粘起的布料進行吸氣，通過吸附力將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落，見圖2所示，第一層布料601被粘取件粘接，同時將第二層布料602粘帶起，此時通過伸縮氣缸16伸出帶動抽氣管17的管頭向布料處運行，抽氣件19開始抽氣，第二層布料602由于其只是因為靜電或布料邊緣被粘取件粘起，所以其收到的粘取力很小，抽氣管17的抽吸力會將其剝離重新落下，而第一層布料601所受到的粘取力大將隨粘取輪提升。為實現(xiàn)第一層布料601的傳輸，本實施例中的布料推送件為推送板，推送板的兩端分別與水平傳輸組件中的兩根傳送帶固定相連。

作為布料剝離組件的另一實施例，其與第二實施例基本相同，不同之處在于：本實施例采用吹氣分離的方式實現(xiàn)布料分離，將上述抽氣管和抽氣件替換成與氣源相連通的送氣管，其他結(jié)構(gòu)可不變，送氣管在伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動下水平運動，通過送氣管向被粘起的布料吹氣，利用吹氣將被粘起的第二層以及第三層布料進行分離。

本發(fā)明中的布料剝離組件通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料，上述一實施例通過滾動摩擦力實現(xiàn)分離，第二實施例通過吸附力分離，另一實施例通過吹氣將被粘帶起的除第一層外的其他層布料剝離掉落，其也可以通過其他結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)摩擦分離、振動分離、吸氣分離或吹氣分離。

綜上所述，本發(fā)明的帶布料剝離的布料推送裝置，其中，布料剝離組件可通過向布料提供摩擦力、振動力或者吸附力，使被粘起的除第一層布料外的其他布料脫離第一層布料，以此確保被粘取的布料為一層，繼而通過布料推送件在水平傳輸組件的帶動下將被粘取的布料向前水平推送，并可通過增加推送力實現(xiàn)布料與粘取件的脫離。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。