本發(fā)明屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于輸送設(shè)備的無動(dòng)力自動(dòng)限位調(diào)整裝置，用于對(duì)輸送物品的位置調(diào)整。

背景技術(shù)：

中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架輸送設(shè)備提供空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備相繼出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

管鏈輸送機(jī)作為在輸送行業(yè)的新興輸送設(shè)備，已經(jīng)在越來越多的行業(yè)得到了應(yīng)用。輸送粉狀、小顆粒狀及小塊狀等散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備，可以水平、傾斜和垂直組合輸送。在密閉管道內(nèi)，以鏈片為傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)物料沿管道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。

皮帶輸送機(jī)包括：90度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、180度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、不銹鋼皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、45度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、不銹鋼皮帶輸送機(jī)、塑料噴嘴皮帶輸送機(jī)、報(bào)刊皮帶輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、電子原件皮帶輸送機(jī)、燈檢皮帶輸送機(jī)、多層皮帶輸送機(jī)。

90度轉(zhuǎn)向滾筒輸送機(jī)、打包滾筒輸送機(jī)、滾珠滾筒輸送機(jī)、二合一滾筒輸送機(jī)、打通滾筒輸送機(jī)、包裝后段滾筒輸送機(jī)、倉儲(chǔ)物流滾筒輸送機(jī)、環(huán)型滾筒輸送機(jī)、分道滾筒輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎滾筒輸送機(jī)、分道滾筒輸送機(jī)、O型滾筒輸送機(jī)。

斗式提升機(jī)輸送設(shè)備固接著一系列料斗的牽引構(gòu)件(膠帶或鏈條)環(huán)繞提升機(jī)的頭輪與尾輪之間，構(gòu)成閉合輪廓。驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪相連，使斗式提升機(jī)獲得必要的張緊力，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從提升機(jī)機(jī)底部供入，通過一系列料斗向上提升至頭部，并在該處卸載，從而實(shí)現(xiàn)在豎直方向運(yùn)送物料。斗式提升機(jī)的料斗和牽引構(gòu)件等行走部分及頭輪、尾輪等安裝在全封閉的罩殼之內(nèi)。

輸送設(shè)備的分類中有一種叫做螺旋輸送機(jī)(俗稱絞龍)。其整體結(jié)構(gòu)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)由頭節(jié)、中間節(jié)、尾節(jié)及驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、占地少、設(shè)備容易密封、便于多點(diǎn)裝料及多點(diǎn)卸料、管理和操作比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

板鏈斗式提升機(jī)又稱PL型斗式提升機(jī)該輸送設(shè)備的分類的牽引件是板鏈。物料的運(yùn)行是依靠頭部驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒撥動(dòng)板鏈來傳動(dòng)。

氣流輸送系統(tǒng)，氣流輸送的雛形最早出現(xiàn)在19世紀(jì)，人們用風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)，通過管道來輸送木屑和谷物。到了20世紀(jì)粉體的氣流輸送技術(shù)已經(jīng)得到了充分的開發(fā)和應(yīng)用。在制藥、食品、塑料、水泥、化工、玻璃、采礦及冶金等眾多的工業(yè)領(lǐng)域中得到了普遍的使用。

輸送設(shè)備是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。

針對(duì)上述現(xiàn)有的輸送設(shè)備中，普遍為對(duì)物品的直接輸送，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的精確位置定位輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于輸送設(shè)備的無動(dòng)力自動(dòng)限位調(diào)整裝置，通過在針對(duì)現(xiàn)有的輸送設(shè)備設(shè)計(jì)一種物品定位輸送，通過設(shè)置的角度調(diào)節(jié)安裝座、水平調(diào)節(jié)支座、豎直支座和限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)物品位置的調(diào)整，提高物品輸送的位置精準(zhǔn)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于輸送設(shè)備的無動(dòng)力自動(dòng)限位調(diào)整裝置，包括角度調(diào)節(jié)安裝座、水平調(diào)節(jié)支座、豎直支座和限位機(jī)構(gòu)。

所述角度調(diào)節(jié)安裝座為一條板，一側(cè)包括第一表面和第二表面；所述角度調(diào)節(jié)安裝座的相對(duì)另一側(cè)開有槽口；

其中，所述第一表面開有第一定位孔；

其中，所述第二表面開有第二定位孔；

其中，所述第一表面與第二表面的夾角在90°-180°的范圍；

所述水平調(diào)節(jié)支座的結(jié)構(gòu)為角形，所述水平調(diào)節(jié)支座一表面開有腰形孔，所述水平調(diào)節(jié)支座另一表面開有第一固定孔；

所述水平調(diào)節(jié)支座的一側(cè)與角度調(diào)節(jié)安裝座的第一表面或第二表面配合；

所述豎直支座的結(jié)構(gòu)為角形，所述豎直支座一表面固定有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱沿軸向方向開有貫通的單自由度孔；所述豎直支座另一表面開有第二固定孔；

所述豎直支座與水平調(diào)節(jié)支座配合；

所述限位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軸、彈簧和輥筒；

其中，所述滑動(dòng)軸一端固定有輥筒支架；所述輥筒固定在輥筒支架上；所述滑動(dòng)軸上依次套有墊環(huán)片、減震圈、彈簧、減震圈、墊環(huán)片和減震圈；

其中，所述滑動(dòng)軸另一端與豎直支座的導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合；

所述滑動(dòng)軸另一端與限位螺母螺紋配合。

進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)支座開有腰形孔的表面還均布開有條形槽道，通過條形槽道實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)支座與豎直支座配合的表面具有更好的摩擦性，提高水平調(diào)節(jié)支座表面粗糙度，提高豎直支座與水平調(diào)節(jié)支座配合的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述墊環(huán)片采用不銹鋼金屬環(huán)，厚度在1mm-5mm的范圍，通過墊環(huán)片來限定彈簧的位置。

進(jìn)一步地，所述輥筒支架為U形，所述輥筒固定在輥筒支架上；所述輥筒支架一表面與滑動(dòng)軸一端固定，所述輥筒位置上與滑動(dòng)軸位置上相互垂直。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)軸一表面開有條形油槽。

進(jìn)一步地，所述單自由度孔與滑動(dòng)軸配合，所述單自由度孔包括三角形孔、矩形孔、腰形孔和梯形孔，通過在導(dǎo)向柱上開設(shè)單自由度孔，限定滑動(dòng)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)度，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸沿軸向滑動(dòng)的單一自由度。

進(jìn)一步地，所述限位螺母的周側(cè)均布開有螺紋孔；所述限位螺母成對(duì)使用，將滑動(dòng)軸與導(dǎo)向柱配合后，滑動(dòng)軸的一端通過兩個(gè)限位螺母進(jìn)行位置的限定，限位螺母的周側(cè)均布開有螺紋孔與螺釘配合，防止限位螺母滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述減震圈為橡膠圈，所述減震圈的厚度在2mm-10mm的范圍，通過減震圈來進(jìn)行對(duì)彈簧的減震，提高滑動(dòng)軸移動(dòng)過程中，保護(hù)彈簧的兩端，提高滑動(dòng)軸滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)支座的腰形孔長度在3cm-20cm的范圍，所述豎直支座的第二固定孔與水平調(diào)節(jié)支座的腰形孔配合，通過調(diào)節(jié)豎直支座與水平調(diào)節(jié)支座的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)輥筒的位置。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)安裝座固定在輸送設(shè)備的兩側(cè)，所述水平調(diào)節(jié)支座并排固定在角度調(diào)節(jié)安裝座上，所述豎直支座固定在水平調(diào)節(jié)支座上，通過豎直支座上的限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位調(diào)整；所述限位機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過在針對(duì)現(xiàn)有的輸送設(shè)備設(shè)計(jì)一種物品定位輸送，通過設(shè)置的角度調(diào)節(jié)安裝座、水平調(diào)節(jié)支座、豎直支座和限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)物品位置的調(diào)整，使得物品沿著一條直線進(jìn)行位移，并且，對(duì)物品的位置進(jìn)行按照設(shè)定的路線進(jìn)行輸送，提高物品輸送的位置精準(zhǔn)度。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種基于輸送設(shè)備的無動(dòng)力自動(dòng)限位調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為角度調(diào)節(jié)安裝座的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A處的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖6為圖4的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為角度調(diào)節(jié)安裝座的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為水平調(diào)節(jié)支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為豎直支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖11為限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為水平調(diào)節(jié)支座、豎直支座和限位機(jī)構(gòu)的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本發(fā)明為一種基于輸送設(shè)備的無動(dòng)力自動(dòng)限位調(diào)整裝置，包括角度調(diào)節(jié)安裝座1、水平調(diào)節(jié)支座2、豎直支座3和限位機(jī)構(gòu)4，在現(xiàn)有的輸送設(shè)備上，將角度調(diào)節(jié)安裝座1分別固定在輸送設(shè)備的兩側(cè)，現(xiàn)有的物品在輸送設(shè)備上沿著傳送帶或滾筒滑動(dòng)，無法確保保持要求的路線輸送，通過將水平調(diào)節(jié)支座2依次安裝在角度調(diào)節(jié)安裝座1上，并且，使得水平調(diào)節(jié)支座2與水平調(diào)節(jié)支座2成一定的傾斜角度，將豎直支座3固定在水平調(diào)節(jié)支座2上，調(diào)節(jié)豎直支座3與水平調(diào)節(jié)支座2的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)4的位置，通過并排成對(duì)的限位機(jī)構(gòu)4對(duì)輸送的物品進(jìn)行擠壓，在限位機(jī)構(gòu)4的作用下使得物品朝著設(shè)定的位置調(diào)節(jié)。

如圖4-7所示，角度調(diào)節(jié)安裝座1為一條形金屬板，一側(cè)包括第一表面101和第二表面102；角度調(diào)節(jié)安裝座1的相對(duì)另一側(cè)開有槽口105。

其中，第一表面101開有第一定位孔104；第一表面101用于與水平調(diào)節(jié)支座2的一側(cè)配合，通過螺栓將第一定位孔104與第一固定孔201配合固定。

其中，第二表面102開有第二定位孔103；第二表面102與角度調(diào)節(jié)安裝座1的另一表面相互平行。

其中，第一表面101與第二表面102的夾角在90°-180°的范圍。

如圖8和圖12所示，水平調(diào)節(jié)支座2的結(jié)構(gòu)為角形，水平調(diào)節(jié)支座2一表面開有腰形孔202，水平調(diào)節(jié)支座2另一表面開有第一固定孔201；水平調(diào)節(jié)支座2的一側(cè)與角度調(diào)節(jié)安裝座1的第一表面101或第二表面102配合。

如圖9和圖10所示，豎直支座3的結(jié)構(gòu)為角形，豎直支座3一表面固定有導(dǎo)向柱302；導(dǎo)向柱302沿軸向方向開有貫通的單自由度孔303；豎直支座3另一表面開有第二固定孔301；豎直支座3與水平調(diào)節(jié)支座2配合。

如圖11所示，限位機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)軸401、彈簧402和輥筒405；

其中，滑動(dòng)軸401一端固定有輥筒支架402；輥筒405固定在輥筒支架402上；滑動(dòng)軸401上依次套有墊環(huán)片403、減震圈404、彈簧402、減震圈404、墊環(huán)片403和減震圈404。其中，滑動(dòng)軸401另一端與豎直支座3的導(dǎo)向柱302滑動(dòng)配合；滑動(dòng)軸401另一端與限位螺母408螺紋配合。

其中，水平調(diào)節(jié)支座2開有腰形孔202的表面還均布開有條形槽道203，通過條形槽道203實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)支座2與豎直支座3配合的表面具有更好的摩擦性，提高水平調(diào)節(jié)支座2表面粗糙度，提高豎直支座3與水平調(diào)節(jié)支座2配合的穩(wěn)定性。

其中，墊環(huán)片403采用不銹鋼金屬環(huán)，厚度在1mm-5mm的范圍，通過墊環(huán)片403來限定彈簧402的位置。

其中，輥筒支架402為U形，輥筒405固定在輥筒支架402上；輥筒支架402一表面與滑動(dòng)軸401一端固定，輥筒405位置上與滑動(dòng)軸401位置上相互垂直。

其中，滑動(dòng)軸401一表面開有條形油槽407，通過條形油槽407進(jìn)行存放潤滑油，進(jìn)而對(duì)滑動(dòng)軸401進(jìn)行潤滑。

其中，單自由度孔303與滑動(dòng)軸401配合，單自由度孔303包括三角形孔、矩形孔、腰形孔和梯形孔，通過在導(dǎo)向柱302上開設(shè)單自由度孔303，限定滑動(dòng)軸401周向轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)度，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸401沿軸向滑動(dòng)的單一自由度。

其中，限位螺母408的周側(cè)均布開有螺紋孔409；限位螺母408成對(duì)使用，將滑動(dòng)軸401與導(dǎo)向柱302配合后，滑動(dòng)軸401的一端通過兩個(gè)限位螺母408進(jìn)行位置的限定，限位螺母408的周側(cè)均布開有螺紋孔409與螺釘配合，防止限位螺母408滑動(dòng)。

其中，減震圈404為橡膠圈，減震圈404的厚度在2mm-10mm的范圍，通過減震圈404來進(jìn)行對(duì)彈簧402的減震，提高滑動(dòng)軸401移動(dòng)過程中，保護(hù)彈簧402的兩端，提高滑動(dòng)軸401滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

其中，水平調(diào)節(jié)支座2的腰形孔202長度在3cm-20cm的范圍，豎直支座3的第二固定孔301與水平調(diào)節(jié)支座2的腰形孔202配合，通過調(diào)節(jié)豎直支座3與水平調(diào)節(jié)支座2的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)輥筒405的位置。

其中，角度調(diào)節(jié)安裝座1固定在輸送設(shè)備的兩側(cè)，水平調(diào)節(jié)支座2并排固定在角度調(diào)節(jié)安裝座1上，豎直支座3固定在水平調(diào)節(jié)支座2上，通過豎直支座3上的限位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行限位調(diào)整；限位機(jī)構(gòu)4成對(duì)設(shè)置。

通過在針對(duì)現(xiàn)有的輸送設(shè)備設(shè)計(jì)一種物品定位輸送，通過設(shè)置的角度調(diào)節(jié)安裝座、水平調(diào)節(jié)支座、豎直支座和限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)物品位置的調(diào)整，使得物品沿著一條直線進(jìn)行位移，并且，對(duì)物品的位置進(jìn)行按照設(shè)定的路線進(jìn)行輸送，提高物品輸送的位置精準(zhǔn)度。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。