本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙工位卷繞機(jī)。

背景技術(shù)：

已有技術(shù)中的卷繞機(jī)都是單工位的，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的卷繞輥筒、用于使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)的卷繞滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)前道已加工完畢后的無(wú)紡織產(chǎn)品引及到卷繞滾筒上后，在卷繞輥筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，卷繞輥筒旋轉(zhuǎn)，使無(wú)紡織產(chǎn)品完成卷繞，在卷繞輥筒上卷繞到依需的程度后，便從機(jī)架上將卷繞輥筒取下，并且將另備的卷繞輥筒換上，繼續(xù)卷繞。這種卷繞機(jī)明顯地暴露出不足，因?yàn)榇嬖趽Q輥間隙，即在更換卷繞輥筒的時(shí)間段內(nèi)前道機(jī)器會(huì)處于待機(jī)窗臺(tái)，從而影響加工效率。

中國(guó)實(shí)用新型專利CN 200948989Y公開(kāi)了一種雙工位卷繞機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上樞置有一工字型翻轉(zhuǎn)架，工字型翻轉(zhuǎn)架與設(shè)于機(jī)架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)架動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，工字型翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)兩端分別設(shè)置有一對(duì)從動(dòng)軸頭盤(pán)，工字型翻轉(zhuǎn)架的另一側(cè)兩端在與從動(dòng)軸頭盤(pán)相對(duì)應(yīng)的位置處分別樞設(shè)有一對(duì)主動(dòng)軸頭盤(pán)，一對(duì)主動(dòng)軸頭盤(pán)分別設(shè)于機(jī)架另一側(cè)的一對(duì)第一、第二主動(dòng)軸頭盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述的主、從動(dòng)軸頭盤(pán)上以及在所述的主、從動(dòng)軸頭盤(pán)上分別設(shè)置有卷繞輥筒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效全自動(dòng)換卷的雙工位卷繞機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的雙工位卷繞機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上排布有若干卷繞機(jī)組單元，所述卷繞機(jī)組單元包括面板，所述面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞工位，所述卷繞工位包括繞線筒，所述繞線筒與收卷電機(jī)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)盤(pán)旁的面板上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線筒壓緊組件，所述繞線筒壓緊組件上端設(shè)置有導(dǎo)絲蝴蝶頭，所述導(dǎo)絲蝴蝶頭與繞線筒壓緊組件內(nèi)的往復(fù)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述面板背面設(shè)置有用于檢測(cè)卷繞工位旋轉(zhuǎn)位置的接近傳感器；

還包括控制器，所述控制器與收卷電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、往復(fù)電機(jī)以及接近傳感器電連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)背面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)鏈輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)鏈輪上開(kāi)有鏈輪槽，所述鏈輪槽內(nèi)卡裝鏈條，所述鏈條與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)背面設(shè)置有中轉(zhuǎn)軸，所述中轉(zhuǎn)軸與收卷電機(jī)傳動(dòng)連接，所述中轉(zhuǎn)軸通同步帶分別與兩個(gè)卷繞工位上繞線筒尾端的繞線筒轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述同步帶旁的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有張緊輪。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)背面設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過(guò)連桿組件與轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿前端設(shè)置有張緊輪，所述轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸都與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述繞線筒壓緊組件包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)通過(guò)同步帶與固定在往復(fù)螺桿端部的圓弧步帶輪傳動(dòng)連接；所述往復(fù)螺桿與導(dǎo)絲蝴蝶頭相連接，所述導(dǎo)絲蝴蝶頭與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接。

更進(jìn)一步的，所述殼體上端固定有壓線輥，所述壓線輥的端部設(shè)置有擋板；所述殼體內(nèi)部設(shè)置有殼體內(nèi)軸，所述殼體內(nèi)軸與滑動(dòng)氣缸相連接，所述滑動(dòng)氣缸與控制器電連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有弧形滑槽。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上卷繞工位旁設(shè)置有剎車組件和壓絲組件，所述剎車組件、壓絲組件與控制器相連接。

進(jìn)一步的，所述接近傳感器包括單頭傳感器和雙頭傳感器，所述兩個(gè)卷繞工位上分別設(shè)置有與單頭傳感器和雙頭傳感器長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的磁鐵；所述單頭傳感器和雙頭傳感器與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述收卷電機(jī)上設(shè)置有編碼器，所述編碼器與控制器電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)控制轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)卷繞工位轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)一個(gè)卷繞工位卷繞完成后迅速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整到下一卷繞工位卷繞，中間無(wú)需間斷，提高了卷繞機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1a為本發(fā)明卷繞機(jī)組單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1b為本發(fā)明卷繞機(jī)組單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1c為本發(fā)明卷繞機(jī)組單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為本發(fā)明工位轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a為本發(fā)明繞線筒壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b為本發(fā)明導(dǎo)絲蝴蝶頭的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-1為面板，1-2為繞線筒壓緊組件，1-3為轉(zhuǎn)盤(pán)，1-4為滑動(dòng)氣缸，1-5為剎車組件，1-6為收卷電機(jī)，1-7為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，1-8為張緊輪，1-9為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，1-10為壓絲組件，1-11為繞線筒，1-12為弧形滑槽，1-13為接近傳感器，1-14為轉(zhuǎn)盤(pán)鏈輪，1-15為連桿組件，1-16為角度傳感器

2-1為殼體，2-2為往復(fù)電機(jī)，2-3為同步帶，2-4為圓弧步帶輪，2-5為往復(fù)螺桿，2-6為導(dǎo)絲蝴蝶頭，2-7為導(dǎo)桿，2-8為壓線輥，2-9為擋板，2-10為殼體內(nèi)軸

3-1為中轉(zhuǎn)軸，3-2為同步帶，3-3為繞線筒轉(zhuǎn)軸，3-4為鏈輪槽，3-5為單頭傳感器，3-6為雙頭傳感器，3-7為張緊輪

具體實(shí)施方式

如圖1a、圖1b和圖1c所示，本發(fā)明的雙工位卷繞機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上排布有若干卷繞機(jī)組單元，所述卷繞機(jī)組單元包括面板1-1，所述面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)1-3。所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3上設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞工位，每個(gè)卷繞工位包括繞線筒1-11，所述繞線筒1-11與收卷電機(jī)1-6傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3與翻轉(zhuǎn)電機(jī)1-7傳動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3旁的面板上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線筒壓緊組件1-2，所述繞線筒壓緊組件1-2上端設(shè)置有導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6，所述導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6與繞線筒壓緊組件1-2內(nèi)的往復(fù)電機(jī)2-2傳動(dòng)連接；所述面板1-1背面設(shè)置有用于檢測(cè)卷繞工位旋轉(zhuǎn)位置的接近傳感器1-13；還包括控制器，所述控制器與收卷電機(jī)1-6、翻轉(zhuǎn)電機(jī)1-7、2-2往復(fù)電機(jī)以及接近傳感器電連接1-13。

進(jìn)一步的，如圖1c、圖2a、圖2b所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3背面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)鏈輪1-14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)鏈輪1-14上開(kāi)有鏈輪槽3-4，所述鏈輪槽3-4內(nèi)卡裝鏈條，所述鏈條與翻轉(zhuǎn)電機(jī)1-7傳動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3背面設(shè)置有中轉(zhuǎn)軸3-1，所述中轉(zhuǎn)軸3-1與收卷電機(jī)1-6傳動(dòng)連接，所述中轉(zhuǎn)軸3-1通同步帶3-2分別與兩個(gè)卷繞工位上繞線筒1-11尾端的繞線筒轉(zhuǎn)軸3-3傳動(dòng)連接。

本發(fā)明雙工位卷繞機(jī)工位轉(zhuǎn)換的工作原理如下：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)1-3中一個(gè)卷繞工位的繞線筒1-11卷繞完成后，此時(shí)通過(guò)控制器降低收卷電機(jī)1-6的卷繞速度；同時(shí)，控制器控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)1-7動(dòng)作，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卷繞完成的繞線筒1-11轉(zhuǎn)換到非卷繞繞線筒的位置，另外一個(gè)卷繞工位的繞線筒1-11轉(zhuǎn)換到卷繞位置。然后，控制器控制收卷電機(jī)1-6通過(guò)中轉(zhuǎn)軸3-1帶動(dòng)到達(dá)卷繞位置的繞線筒1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工位不間斷轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，為了調(diào)整同步帶3-2的張力，所述同步帶3-2旁的轉(zhuǎn)盤(pán)1-3上設(shè)置有張緊輪3-7。

如圖1a、圖1b所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3背面設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸1-9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸1-9通過(guò)連桿組件1-15與轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿前端設(shè)置有張緊輪1-8，所述轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有角度傳感器1-16，所述角度傳感器1-16和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸1-9都與控制器電連接。工位卷繞時(shí)，扁絲從張緊輪1-8下方穿過(guò)，通過(guò)壓線輥2-8放置在導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6上，由導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6來(lái)回往復(fù)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)扁絲卷繞。當(dāng)扁絲上的張力發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)桿上的角度傳感器1-16將轉(zhuǎn)桿的角度變化傳輸給控制器，控制器從而判斷扁絲上的張力大小。繼而，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸1-9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)張緊輪1-8轉(zhuǎn)動(dòng)，也就調(diào)整了張緊輪1-8對(duì)卷繞扁絲的壓力，也就調(diào)整了扁絲張力。

如圖3a、圖3b所示，所述繞線筒壓緊組件1-2包括殼體2-1，所述殼體2-1內(nèi)設(shè)置有往復(fù)電機(jī)2-2，所述往復(fù)電機(jī)2-2通過(guò)同步帶2-3與固定在往復(fù)螺桿2-5端部的圓弧步帶輪2-4傳動(dòng)連接；所述往復(fù)螺桿2-5與導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6相連接，所述導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6與導(dǎo)桿2-7滑動(dòng)連接。通過(guò)控制器控制往復(fù)電機(jī)2-2帶動(dòng)往復(fù)螺桿2-5動(dòng)作，從而使得導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6沿著導(dǎo)桿來(lái)回滑動(dòng)，也就使得導(dǎo)絲蝴蝶頭2-6上的扁絲來(lái)回繞制在繞線筒1-11上。

更進(jìn)一步的，所述殼體2-1上端固定有壓線輥2-8，所述壓線輥2-8的端部設(shè)置有擋板2-9；所述殼體2-1內(nèi)部設(shè)置有殼體內(nèi)軸2-10，所述殼體內(nèi)軸2-10與滑動(dòng)氣缸1-4相連接，所述滑動(dòng)氣缸1-4與控制器電連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3上開(kāi)有弧形滑槽1-12。這樣當(dāng)一個(gè)卷繞工位的繞線筒1-11卷繞完成后，控制器控制滑動(dòng)氣缸1-4帶動(dòng)繞線筒壓緊組件1-2的整體繞殼體內(nèi)軸2-10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得繞線筒壓緊組件1-2脫離卷繞完成的繞線筒1-11，然后通過(guò)工位轉(zhuǎn)換將另一個(gè)卷繞工位轉(zhuǎn)換到靠近繞線筒壓緊組件1-2的位置，再通過(guò)控制器控制滑動(dòng)氣缸1-4帶動(dòng)繞線筒壓緊組件1-2的整體繞殼體內(nèi)軸2-10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得繞線筒壓緊組件1-2壓緊在剛轉(zhuǎn)換來(lái)的繞線筒1-11上進(jìn)行新一輪的卷繞工作。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1-3上卷繞工位旁設(shè)置有剎車組件1-5和壓絲組件1-10，所述剎車組件1-5、壓絲組件1-10與控制器相連接。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以通過(guò)控制器控制剎車組件1-5壓緊繞線筒1-11，防止其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)卷繞工位的繞線筒1-11卷繞完成后將其轉(zhuǎn)換到靠近壓絲組件1-10的位置，可以對(duì)切斷的扁絲進(jìn)行壓絲處理，有效的防止切斷的扁絲胡亂飄動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了更加精確的確定卷繞工位轉(zhuǎn)換到達(dá)的位置，如圖2b所示，所述接近傳感器1-13包括單頭傳感器3-5和雙頭傳感器3-6，所述兩個(gè)卷繞工位上分別設(shè)置有與單頭傳感器3-5和雙頭傳感器3-6長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的磁鐵；所述單頭傳感器3-5和雙頭傳感器3-6與控制器電連接。這樣，當(dāng)設(shè)置有較短長(zhǎng)度磁鐵的卷繞工位到達(dá)單頭傳感器3-5就可以被檢測(cè)到，設(shè)置較長(zhǎng)長(zhǎng)度磁鐵的卷繞工位到達(dá)雙頭傳感器3-6就可以被檢測(cè)到，卷繞工位到達(dá)相應(yīng)位置處時(shí)，控制器控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)1-7停止動(dòng)作，使得卷繞工位到達(dá)的位置更加精確。

進(jìn)一步的，為了便于確定卷繞工位上的扁絲卷繞完成，所述收卷電機(jī)1-6上設(shè)置有編碼器，所述編碼器與控制器電連接。編碼器計(jì)算收卷電機(jī)1-6卷繞的圈數(shù)，到達(dá)合適的數(shù)值時(shí)，控制器控制工位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。