一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。目前叉車的叉車臂，其插入輸送物料底部或者中心孔內(nèi)將輸送物料托起，在運(yùn)送貨物過程中，當(dāng)遇到較差路面車身抖動造成叉車臂的抖動，由于較差路面行駛，叉車叉臂上的貨物隨車身抖動造成運(yùn)輸過程中貨物傾斜，這樣十分容易造成貨物的滑動和脫落，從而造成運(yùn)輸物品的滑落而損毀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶定位吸盤裝置的叉車臂，通過在叉車臂上設(shè)置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應(yīng)貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋到吸盤并對相應(yīng)的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護(hù)貨物運(yùn)輸穩(wěn)定。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，包括橫梁、設(shè)于橫梁上的叉車臂，以及設(shè)于叉車臂內(nèi)的移動粧;所述移動粧上設(shè)有多個(gè)氣動吸盤和電磁吸盤，所述橫梁上設(shè)有與氣動吸盤和電磁吸盤連接的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動氣缸;所述橫梁上還設(shè)有貨物檢測光纖，所述叉車臂設(shè)有與貨物檢測光纖連接的第一定位傳感器、第二定位傳感器。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述叉車臂內(nèi)設(shè)有滑動槽和螺紋桿，所述螺紋桿與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述移動粧安裝在滑動槽內(nèi)，所述移動粧上套接在螺紋桿上，所述移動粧的兩端設(shè)置有行程開關(guān)。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動吸盤上設(shè)有彈性緩沖墊，所述彈性緩沖墊套接在電磁吸盤上，所述電磁吸盤與行程開關(guān)電連接。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁開有吸盤收納腔。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動粧與螺紋桿螺紋連接。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性緩沖墊上設(shè)置有通氣網(wǎng)孔。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、通過在叉車臂上設(shè)置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應(yīng)貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋到吸盤并對相應(yīng)的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護(hù)貨物運(yùn)輸穩(wěn)定。
[0013]2、通過在叉車臂上設(shè)置可移動式移動粧，提高吸盤對貨物吸附位置的機(jī)動性，當(dāng)叉車臂上搬運(yùn)貨物時(shí)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使移動粧在叉車臂上滑動槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，到達(dá)固定位置，同時(shí)行程開關(guān)使驅(qū)動電機(jī)停止工作，打開驅(qū)動氣缸和電磁吸盤，氣動吸盤可以吸附貨物底部較平的部位，電磁吸盤可以對一切磁性貨物有較好的吸附力，雙重吸附力保證貨物搬運(yùn)穩(wěn)定，避免貨物的脫落和滑動。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型移動粧和啟動吸盤、電磁吸盤配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型通氣網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I橫梁、10吸盤收納腔、2驅(qū)動電機(jī)、3驅(qū)動氣缸、4叉車臂、40滑動槽、41螺紋桿、5移動粧、50行程開關(guān)、6氣動吸盤、7彈性緩沖墊、70通氣網(wǎng)孔、8電磁吸盤9檢測光纖、10吸盤收納腔、11第一定位傳感器、12第二定位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，包括橫梁1、設(shè)于橫梁I上的叉車臂4，以及設(shè)于叉車臂4內(nèi)的移動粧5;移動粧5上設(shè)有多個(gè)氣動吸盤6和電磁吸盤8，橫梁I上設(shè)有與氣動吸盤6和電磁吸盤8連接的驅(qū)動電機(jī)2和驅(qū)動氣缸3;橫梁I上還設(shè)有貨物檢測光纖9，叉車臂4設(shè)有與貨物檢測光纖9連接的第一定位傳感器11、第二定位傳感器12。叉車臂4內(nèi)設(shè)有滑動槽40和螺紋桿41，螺紋桿41與驅(qū)動電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接，移動粧5安裝在滑動槽40內(nèi)，移動粧5上套接在螺紋桿41上，所述移動粧5的兩端設(shè)置有行程開關(guān)50。氣動吸盤6上設(shè)有彈性緩沖墊7，彈性緩沖墊7套接在電磁吸盤8上，電磁吸盤8與行程開關(guān)50電連接。橫梁I開有吸盤收納腔10。移動粧5與螺紋桿41螺紋連接。彈性緩沖墊7上設(shè)置有通氣網(wǎng)孔70。
[0020]通過在叉車臂上設(shè)置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應(yīng)貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋到吸盤并對相應(yīng)的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護(hù)貨物運(yùn)輸穩(wěn)定。通過在叉車臂上設(shè)置可移動式移動粧，提高吸盤對貨物的吸附機(jī)動性，當(dāng)叉車臂上搬運(yùn)貨物時(shí)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使移動粧在叉車臂上滑動槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，到達(dá)固定位置，同時(shí)行程開關(guān)使驅(qū)動電機(jī)停止工作，打開驅(qū)動氣缸和電磁吸盤，氣動吸盤可以吸附貨物底部較平的部位，電磁吸盤可以對一切磁性貨物有較好的吸附力，雙重吸附力保證貨物搬運(yùn)穩(wěn)定，避免貨物的脫落和滑動。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，包括橫梁(I)、設(shè)于橫梁(I)上的叉車臂(4)，以及設(shè)于叉車臂(4)內(nèi)的移動粧(5);所述移動粧(5)上設(shè)有多個(gè)氣動吸盤(6)和電磁吸盤(8)，所述橫梁(I)上設(shè)有與氣動吸盤(6)和電磁吸盤(8)連接的驅(qū)動電機(jī)(2)和驅(qū)動氣缸(3);所述橫梁(I)上還設(shè)有貨物檢測光纖(9)，所述叉車臂(4)設(shè)有與貨物檢測光纖(9)連接的第一定位傳感器(11)、第二定位傳感器(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，所述叉車臂(4)內(nèi)設(shè)有滑動槽(40)和螺紋桿(41)，所述螺紋桿(41)與驅(qū)動電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸連接，所述移動粧(5)安裝在滑動槽(40)內(nèi)，所述移動粧(5)上套接在螺紋桿(41)上，所述移動粧(5)的兩端設(shè)置有行程開關(guān)(50)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，所述氣動吸盤(6)上設(shè)有彈性緩沖墊(7)，所述彈性緩沖墊(7)套接在電磁吸盤(8)上，所述電磁吸盤(8)與行程開關(guān)(50)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述橫梁(I)開有吸盤收納腔(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述移動粧(5)與螺紋桿(41)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述彈性緩沖墊(7)上設(shè)置有通氣網(wǎng)孔(70)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，包括橫梁、設(shè)于橫梁上的叉車臂，以及設(shè)于叉車臂內(nèi)的移動樁；所述移動樁上設(shè)有多個(gè)氣動吸盤和電磁吸盤，所述橫梁上設(shè)有與氣動吸盤和電磁吸盤連接的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動氣缸；所述橫梁上還設(shè)有貨物檢測光纖，所述叉車臂設(shè)有與貨物檢測光纖連接的第一定位傳感器、第二定位傳感器。本實(shí)用新型通過在叉車臂上設(shè)置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應(yīng)貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋到吸盤并對相應(yīng)的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護(hù)貨物運(yùn)輸穩(wěn)定。通過在叉車臂上設(shè)置可移動式移動樁，提高吸盤對貨物吸附位置的機(jī)動性。
【IPC分類】B66F9/12
【公開號】CN205387459
【申請?zhí)枴緾N201620008835
【發(fā)明人】王嚴(yán)嚴(yán)
【申請人】廣州市博鑫工業(yè)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月4日