本實(shí)用新型涉及一種裝置，具體涉及一種升降裝置。

背景技術(shù)：

在復(fù)合材料板自動(dòng)生產(chǎn)工序中，對(duì)復(fù)合材料板進(jìn)行加工后，需要放置生產(chǎn)完成的成品或半成品復(fù)合材料板材。

目前的做法是用一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)支架作為復(fù)合材料板材的臨時(shí)放置結(jié)構(gòu)。

但是，這種結(jié)構(gòu)的高度不能自由調(diào)節(jié)，當(dāng)傳送線不斷的把板材運(yùn)輸過(guò)來(lái)時(shí)，板材層疊不斷疊高，因此固死(高度不能調(diào)節(jié))的鋼結(jié)構(gòu)支架難以滿足運(yùn)輸線的自動(dòng)疊板功能，需要人工將板材搬運(yùn)到鋼結(jié)構(gòu)支架上。

現(xiàn)有技術(shù)中也存在一些高度能夠自由調(diào)節(jié)的升降裝置。

目前，這一類裝置的升降主要由控制電路進(jìn)行控制，控制方式主要有兩種：

(1)控制電路定時(shí)控制升降裝置升高或降低一定距離；

(2)控制電路控制升降裝置勻速、緩慢升高或降低一定距離。

使用這一類裝置時(shí)，一旦傳送線運(yùn)輸板材的速度、頻率發(fā)生改變，如不能及時(shí)調(diào)整升降裝置升高/降低的時(shí)間間隔或者速度，那么就會(huì)影響板材的層疊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降裝 置，該升降裝置不僅能自動(dòng)、準(zhǔn)確的調(diào)整支撐面的高度，使板材平穩(wěn)的從傳送面轉(zhuǎn)移到升降裝置上，而且還能及時(shí)發(fā)出“已裝滿”的預(yù)警信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種升降裝置，其特征在于，包括：底座(1)、叉式支架(2)、支撐面板(3)、上限傳感器(4)、下限傳感器(5)和控制器(6)，

前述底座(1)呈“L”形，底板上安裝有行走輪(11)；

前述叉式支架(2)安裝在底座(1)的底板上，并由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降；

前述支撐面板(3)安裝在叉式支架(2)的頂端，與底座(1)的底板平行；

前述上限傳感器(4)和下限傳感器(5)分別位于底座(1)的背板的上部和下部，并通過(guò)彈簧與底座(1)的背板連接；

前述控制器(6)接收上限傳感器(4)和下限傳感器(5)傳來(lái)的信號(hào)，控制升降氣缸的運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐面板(3)的高度。

前述的升降裝置，其特征在于，前述底座(1)的背板上安裝有把手(12)。

前述的升降裝置，其特征在于，前述行走輪(11)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

前述的升降裝置，其特征在于，還包括：預(yù)警燈(7)，前述預(yù)警燈(7)與控制器(6)信號(hào)連接，在升降裝置裝滿板材時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。

本實(shí)用新型的有益之處在于：板材觸碰到上限傳感器時(shí)，控制器 才控制叉式支架升降，控制器不再采用定時(shí)或者勻速方式控制叉式支架升降，所以即使傳送線運(yùn)輸板材的速度、頻率發(fā)生了改變，本實(shí)用新型的升降裝置始終能保證板材平穩(wěn)的進(jìn)行層疊。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的升降裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1-底座、2-叉式支架、3-支撐面板、4-上限傳感器、5-下限傳感器、6-控制器、7-預(yù)警燈、11-行走輪、12-把手。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的升降裝置包括：底座1、叉式支架2、支撐面板3、上限傳感器4、下限傳感器5、預(yù)警燈7和控制器6。

底座1呈“L”形，其底板上安裝有行走輪(11)，行走輪(11)優(yōu)選采用電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)；底座1的背板上安裝有把手(12)，把手(12)可方便工人推拉升降裝置。

叉式支架2(現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，不再贅述)安裝在底座1的底板上，并由升降氣缸(未圖示)驅(qū)動(dòng)升降。

支撐面板3安裝在叉式支架2的頂端，與底座1的底板平行，板材層疊在支撐面板3上。

上限傳感器4、下限傳感器5和預(yù)警燈7均與控制器6信號(hào)連接。

上限傳感器4位于底座1的背板的上部，并通過(guò)彈簧與底座1的背板連接。上限傳感器4的高度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)確定了傳送線的傳送面的高度后，調(diào)節(jié)上限傳感器4的高度，使其略高于傳送面，并確保從 傳送線上傳送下來(lái)的板材剛好可以觸碰得到。一旦板材觸碰到上限傳感器4，上限傳感器4便立即向控制器6發(fā)送“啟動(dòng)升降氣缸”的信號(hào)，控制器6接收上限傳感器4傳來(lái)的信號(hào)后，控制升降氣缸運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐面板3的高度。

下限傳感器5位于底座1的背板的下部，也通過(guò)彈簧與底座1的背板連接。當(dāng)升降裝置裝滿板材時(shí)，也就是當(dāng)叉式支架2的高度下降到指定位置時(shí)，下限傳感器5便立即向控制器6發(fā)送“啟動(dòng)預(yù)警燈”的信號(hào)，控制器6接收下限傳感器5傳來(lái)的信號(hào)后，控制預(yù)警燈7發(fā)出預(yù)警信息。

由此可見(jiàn)，由于控制器6不再采用定時(shí)或者勻速方式控制叉式支架2升降，而是在板材觸碰到上限傳感器4時(shí)，控制器6才控制叉式支架2升降，所以即使傳送線運(yùn)輸板材的速度、頻率發(fā)生了改變，本實(shí)用新型的升降裝置始終能保證板材平穩(wěn)的進(jìn)行層疊。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。