本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可編程的塔式起重機(jī)自動(dòng)配重系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))作為城市建筑、施工運(yùn)輸以及吊裝作業(yè)的重要?jiǎng)恿υO(shè)備，傳統(tǒng)的塔機(jī)通常采用一次性配重，在空載情況下，平衡臂端的質(zhì)量大于起重臂端質(zhì)量；滿載或超載時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)起重臂端質(zhì)量大于平衡臂端質(zhì)量。塔機(jī)長期處于這種不平衡狀態(tài)下，對其支架的機(jī)械強(qiáng)度要求非常高。隨著塔機(jī)設(shè)備的老化，極易產(chǎn)生嚴(yán)重的偏心現(xiàn)象，發(fā)生重大的事故，造成嚴(yán)重的人員傷亡和巨大的財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可編程的塔式起重機(jī)自動(dòng)配重系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可編程的塔式起重機(jī)自動(dòng)配重系統(tǒng)，它包括聲光報(bào)警器、可編程序控制器、人機(jī)界面、信號處理模塊、拉壓傳感器、變頻器和配重電機(jī)；

所述拉壓傳感器實(shí)時(shí)檢測塔機(jī)的拉壓力信號并將信號輸入至信號處理模塊，所述信號處理模塊將信號進(jìn)行處理并將信號輸入至可編程序控制器，所述可編程序控制器將信號進(jìn)行整理并將信號反饋給聲光報(bào)警器、人機(jī)界面和 變頻器，所述人機(jī)界面將信號進(jìn)行顯示并信號反饋回可編程序控制器，所述變頻器將產(chǎn)生變頻信號并將信號輸入至配重電機(jī)。

優(yōu)選地，所述信號處理模塊包括濾波電路和放大比較電路，所述拉壓傳感器與濾波電路連接，所述濾波電路將信號進(jìn)行濾波處理并將信號輸入至放大比較電路，所述放大比較電路將信號進(jìn)行放大處理并將信號輸入至可編程序控制器。

優(yōu)選地，所述濾波電路包括第一運(yùn)放，所述第一運(yùn)放的同相端通過依次串聯(lián)的第二電阻和第一電阻與拉壓傳感器連接，所述第一電阻和第二電阻之間通過第二電容與第一運(yùn)放的輸出端連接，所述第一運(yùn)放的同相端和反相端分別通過第一電容和第三電阻接地，所述第一運(yùn)放的反相端通過第四電阻與自身的輸出端連接，所述第四電阻并聯(lián)有第三電容，所述第一運(yùn)放的輸出端與放大比較電路連接。

由于采用了上述方案，本實(shí)用新型通過拉壓傳感器實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的拉力和壓力的檢測；同時(shí)，利用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制程序的可編程，從而滿足在不同工作狀態(tài)時(shí)的工作要求；并且，利用配種電機(jī)實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的配重工作、利用聲光報(bào)警器實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)預(yù)警。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的濾波電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種可編程的塔式起重機(jī)自動(dòng)配重系統(tǒng)，它包括聲光報(bào)警器1、可編程序控制器2、人機(jī)界面3、信號處理模塊9、拉壓傳感器7、變頻器4和配重電機(jī)8；

拉壓傳感器7實(shí)時(shí)檢測塔機(jī)的拉壓力信號并將信號輸入至信號處理模塊9，信號處理模塊9將信號進(jìn)行處理并將信號輸入至可編程序控制器2，可編程序控制器2將信號進(jìn)行整理并將信號反饋給聲光報(bào)警器1、人機(jī)界面3和變頻器4，人機(jī)界面3將信號進(jìn)行顯示并信號反饋回可編程序控制器2，變頻器4將產(chǎn)生變頻信號并將信號輸入至配重電機(jī)8。

進(jìn)一步，信號處理模塊9包括濾波電路6和放大比較電路5，拉壓傳感器7與濾波電路6連接，濾波電路6將信號進(jìn)行濾波處理并將信號輸入至放大比較電路5，放大比較電路5將信號進(jìn)行放大處理并將信號輸入至可編程序控制器2。

本實(shí)施例拉壓傳感器7實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)拉壓力的檢測，檢測到的信號則利用信號處理模塊9處理后輸入至可編程序控制器2，利用可編程序控制器2進(jìn)行信號的整理，其中利用可編程序控制器2可實(shí)現(xiàn)，針對不同狀態(tài)下的工作要求，而進(jìn)行編程，從而可以更貼切的實(shí)現(xiàn)對信號的整理控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)檢測的信號出現(xiàn)異常時(shí)，則利用聲光報(bào)警器1發(fā)出危險(xiǎn)警報(bào)。本實(shí)施例利用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)操作人員對具體工作的查看和操作，利用配重電機(jī)8對塔機(jī)具體配重工作的實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的濾波電路6可采用如圖2所示的電路結(jié)構(gòu)，即包括第一運(yùn)放A1，第一運(yùn)放A1的同相端通過依次串聯(lián)的第二電阻R2和第一電阻R1與拉壓傳感器7連接，第一電阻R1和第二電阻R2之間通過第二電容C2與第一運(yùn)放A1的輸出端連接，第一運(yùn)放A1的同相端和反相端分別通過第一電容C1和第三電阻R3接地，第一運(yùn)放A1的反相端通過第四電阻R4與自身的輸出端連接， 第四電阻R4并聯(lián)有第三電容C3，第一運(yùn)放A1的輸出端與放大比較電路5連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。