本實(shí)用新型涉及建工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述跨線移送裝置的墻體合成生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的日益提高，人們對(duì)于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現(xiàn)有的建筑物多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，但是傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)建造過程較為復(fù)雜，浪費(fèi)大量的人力物力；同時(shí)，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物拆除時(shí)，需要進(jìn)行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進(jìn)行回收再利用，造成的資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。基于此，鋼結(jié)構(gòu)樓體應(yīng)運(yùn)而生，其能夠簡(jiǎn)單快速地完成樓體搭建，在裝配式住宅體系中，新型的一體式墻體成為主要建材，在生產(chǎn)過程中，需要使用墻體合成生產(chǎn)線將龍骨件與墻板結(jié)合，因此，提供一種用于墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，以便將組裝好的墻體跨線運(yùn)送至指定的輸送線上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的跨線作業(yè)，便于操作，從而提高生產(chǎn)效率，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，以便將組裝好的墻體跨線運(yùn)送至指定的輸送線上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的跨線作業(yè)，便于操作，從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述移送裝置的墻體合成生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，包括支架和移送組件；所述支架橫跨墻體合成生產(chǎn)線上的備料區(qū)、操作臺(tái)和輸送線，所述移送組件在所述支架上滑動(dòng)，且其滑動(dòng)行程橫向跨過所述操作臺(tái)和所述輸送線；所述移送組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述支架橫梁上的基座，垂直設(shè)置在所述基座上的抓取裝置支架和設(shè)置在所述抓取裝置支架上的抓取裝置；所述抓取裝置支架滑動(dòng)設(shè)置在所述基座上。

優(yōu)選地，所述基座與所述支架的接觸面設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選地，所述抓取裝置為吸盤。

優(yōu)選地，所述吸盤的數(shù)量為兩個(gè)。

本實(shí)用新型還提供一種墻體合成生產(chǎn)線，包括如上所述的跨線移送裝置。

本實(shí)用新型提供墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，包括支架和移送組件；所述支架橫跨墻體合成生產(chǎn)線上的備料區(qū)、操作臺(tái)和輸送線，所述移送組件在所述支架上滑動(dòng)，且其滑動(dòng)行程橫向跨過所述操作臺(tái)和所述輸送線；所述移送組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述支架橫梁上的基座，垂直設(shè)置在所述基座上的抓取裝置支架和設(shè)置在所述抓取裝置支架上的抓取裝置；所述抓取裝置支架滑動(dòng)設(shè)置在所述基座上。該裝置的支架橫跨備料區(qū)、操作臺(tái)和輸送線，移送組件橫向滑動(dòng)于支架，當(dāng)該裝置處在未使用狀態(tài)時(shí)，移送組件處在操作臺(tái)的上方。

當(dāng)備料區(qū)的墻體到達(dá)操作臺(tái)后，經(jīng)由操作臺(tái)上對(duì)墻體進(jìn)行加工，當(dāng)操作臺(tái)上的墻體加工完畢后，啟動(dòng)移送組件，此時(shí)抓取裝置支架沿基座垂直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，啟動(dòng)抓取裝置對(duì)加工完畢的墻體進(jìn)行抓取，墻體抓取后，抓取裝置隨抓取裝置支架向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，移送組件沿支架滑動(dòng)至輸送線上方后，此時(shí)抓取裝置隨抓取裝置支架向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，抓取裝置松開此時(shí)墻體放置在輸送線上，進(jìn)而完成墻體的跨線移送過程。該裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，與生產(chǎn)線的生產(chǎn)較為匹配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了將組裝好的墻體跨線運(yùn)送至指定的輸送線上的過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的跨線作業(yè)，便于操作，從而提高了生產(chǎn)效率。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的跨線移送裝置，所述基座與所述支架的接觸面設(shè)置有滾輪。該結(jié)構(gòu)將整個(gè)裝置的中基座與支架的接觸由滑動(dòng)接觸變?yōu)闈L動(dòng)接觸，從而使裝個(gè)裝置運(yùn)行更為流暢，提高生產(chǎn)的效率。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的跨線移送裝置，所述抓取裝置為吸盤。該結(jié)構(gòu)中的抓取裝置選擇為吸盤，一方面吸盤的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本較低；另一方面采用吸盤結(jié)構(gòu)能夠更加匹配墻體的結(jié)構(gòu)， 進(jìn)而保證在抓取的過程中墻體表面不會(huì)受到破壞。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的跨線移送裝置，所述吸盤的數(shù)量為兩個(gè)。該結(jié)構(gòu)中吸盤的數(shù)量選擇為兩個(gè)是為了保證更好的抓取效果，同時(shí)避免墻體在抓取和移送過程中的脫落，有效的避免了安全隱患的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的跨線移送裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、備料區(qū)，2、操作臺(tái)，3、輸送線，4、支架，5、抓取裝置，6、抓取裝置支架，7、滾輪，8、基座，9、移送組件。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種用于墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，以便將組裝好的墻體跨線運(yùn)送至指定的輸送線上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的跨線作業(yè)，便于操作，從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述移送裝置的墻體合成生產(chǎn)線。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的跨線移送裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型提供墻體合成生產(chǎn)線的跨線移送裝置，包括支架4和移送組件9；所述支架4橫跨墻體合成生產(chǎn)線上的備料區(qū)1、操作臺(tái)2和輸送線3，所述移送組件9在所述支架4上滑動(dòng)，且其滑動(dòng)行程橫向跨過所述操作臺(tái)2和所述輸送線3；所述移送組件9包括滑動(dòng)設(shè)置在所述支架4橫梁上的基座8，垂直設(shè)置在所述基座8上的抓取裝置支架6和設(shè)置在所述抓取裝置 支架6上的抓取裝置5；所述抓取裝置支架6滑動(dòng)設(shè)置在所述基座8上。該裝置的支架4橫跨備料區(qū)1、操作臺(tái)2和輸送線3，移送組件9橫向滑動(dòng)于支架4，當(dāng)該裝置處在未使用狀態(tài)時(shí)，移送組件9處在操作臺(tái)2的上方。當(dāng)備料區(qū)1的墻體到達(dá)操作臺(tái)2后，經(jīng)由操作臺(tái)2上對(duì)墻體進(jìn)行加工，當(dāng)操作臺(tái)2上的墻體加工完畢后，啟動(dòng)移送組件9，此時(shí)抓取裝置支架6沿基座8垂直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，啟動(dòng)抓取裝置5對(duì)加工完畢的墻體進(jìn)行抓取，墻體抓取后，抓取裝置5隨抓取裝置支架6向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，移送組件9沿支架4滑動(dòng)至輸送線3上方后，此時(shí)抓取裝置5隨抓取裝置支架6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，抓取裝置5松開此時(shí)墻體放置在輸送線3上，進(jìn)而完成墻體的跨線移送過程。該裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，與生產(chǎn)線的生產(chǎn)較為匹配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了將組裝好的墻體跨線運(yùn)送至指定的輸送線3上的過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的跨線作業(yè)，便于操作，從而提高了生產(chǎn)效率。

需要理解的是，所述基座8與所述支架4的接觸面設(shè)置有滾輪。該結(jié)構(gòu)將整個(gè)裝置中的基座8與支架4的接觸由滑動(dòng)接觸變?yōu)闈L動(dòng)接觸，從而使整個(gè)裝置運(yùn)行更為流暢，提高生產(chǎn)的效率。當(dāng)然該處還可以采用阻力較小的滑動(dòng)接觸，例如燕尾槽等槽型結(jié)構(gòu)作為此處的替代方案。

進(jìn)一步理解的是，所述抓取裝置5為吸盤。該結(jié)構(gòu)中的抓取裝置5選擇為吸盤，一方面吸盤的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本較低；另一方面采用吸盤結(jié)構(gòu)能夠更加匹配墻體的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而保證在抓取的過程中墻體表面不會(huì)受到破壞。當(dāng)然該抓取裝置5還可以采用機(jī)械手等其它結(jié)構(gòu)作為此處的備選方案。

具體理解的是，所述吸盤的數(shù)量為兩個(gè)。該結(jié)構(gòu)中吸盤的數(shù)量選擇為兩個(gè)是為了保證更好的抓取效果，同時(shí)避免墻體在抓取和移送過程中的脫落，有效的避免了安全隱患的發(fā)生。當(dāng)然該處的吸盤數(shù)量根據(jù)具體抓取力進(jìn)行確定，該數(shù)量可增加或減少，進(jìn)而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

除了上述跨線移送裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述跨線移送裝置的墻體合成生產(chǎn)線，該墻體合成生產(chǎn)線的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。