本實用新型涉及皮帶輸送機，尤其涉及用于狹小空間的小體積物料的輸送的皮帶輸送機。

背景技術：
帶式輸送機是輸送散狀固體物料的主要運輸設備，在礦山、冶金、發(fā)電等行業(yè)大量使用。張緊裝置是帶式輸送機的重要組成機構，其作用是保證輸送帶有足夠的張緊力，能夠使驅動滾筒與輸送帶有機地緊密地結合起來，增加滾筒與輸送帶間的摩擦力，防止兩者之間打滑，從而完成能量傳遞功能，它的性能好壞直接影響帶式輸送機的整機性能技術指標。帶式輸送機朝著大運量、高速度和長運距方向發(fā)展，對張緊裝置智能化的要求越來越高，要求張緊裝置隨帶式輸送機運行工況條件不同而張緊力可調，啟動狀態(tài)時由于慣量很大要求張緊力是正常運行時額定張緊力的1.5倍，啟動后調整到額定張緊力，這樣即可以滿足啟動要求，又節(jié)約能源，并且能夠延長輸送帶的使用壽命，這就需要開發(fā)一種動態(tài)性能好智能化程度高的張緊裝置。皮帶輸送機的張緊裝置一般由絞車、移動小車、張緊滾筒、液壓泵站、液壓油缸和蓄能站組成，其缺點在于設備體積都比較大、占地面積大，對于狹小空間內的物料輸送，需要結構緊湊的輸送機，但小型皮帶輸送機或緊湊型皮帶輸送機往往無法調節(jié)張緊力或調偏，這是急需解決的問題之一。另外，轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。因此，對于皮帶輸送機轉載點處如何避免皮帶跑偏也是急需解決的另一問題。

技術實現要素：
本實用新型主要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單緊湊能張緊或調偏的緊湊型皮帶運輸機，且能解決轉載點處皮帶跑偏。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：緊湊型皮帶運輸機，包括第一“H”形機架、第二“H”形機架、驅動滾筒和改向滾筒，所述第二“H”形機架的內側面設有滑軌，所述第一“H”形機架可在滑軌內滑動，所述驅動滾筒設置在第二“H”形機架的一端，所述改向滾筒設置在第一“H”形機架的一端，傳送帶繞過驅動滾筒和改向滾筒后配合可相對平移的第一“H”形機架和第二“H”形機架構成皮帶運輸機；還包括絲杠螺母機構，所述絲杠螺母機構包括一根絲杠和旋轉套設在絲杠上的螺母塊，所述第二“H”形機架上設有與絲杠直徑匹配的貫穿的孔，所述第二“H”形機架上還固定設有帶限位槽的板，所述螺母塊即位于限位槽內，所述螺母塊還設有伸出限位槽的與螺母塊一體成型的突出部，突出部上鉸接一塊桿，桿的另一端鉸接在第一“H”形機架上。為更好實現本實用新型，也可以在螺母塊的兩側分別設置一根桿；通過轉動絲杠帶動螺母塊沿著限位槽上下平移，與其鉸接的桿則拉動或推動第一“H”形機架，通過螺母塊及桿的數量和位置的不同設置可以起到調節(jié)皮帶輸送機的張力或調偏的作用。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，螺母塊和桿均設有一個，所述桿鉸接在第一“H”形機架寬度方向的中間部位。由于桿鉸接在第一“H”形機架寬度方向的中間部位，因此在轉動絲杠時螺母塊上下平移拉動桿或推動桿，起到調節(jié)皮帶輸送機張緊力的作用。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，螺母塊和桿均設有兩個，兩個桿分別鉸接在第一“H”形機架寬度方向靠近兩端的部位。由于桿鉸接在第一“H”形機架寬度方向靠近兩端的部位，因此在轉動絲杠時兩個螺母塊同時下移或上移，一個拉動第一“H”形機架，一個推動第一“H”形機架，起到調偏的作用。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，皮帶運輸機還包括包覆傳送帶的從動皮帶輸送機構，所述從動皮帶輸送機構包括皮帶以及固定在皮帶側面的滾輪，所述第一“H”形機架和第二“H”形機架的側面設有與滾輪匹配的允許滾輪在其內滾動的凹槽；所述傳送帶的外表面設有與傳送帶固定連接的第一鉤塊或第一凸起，所述皮帶的內表面即對著傳送帶的那一表面設有和皮帶固定連接的第二鉤塊或第二凸起，所述第一鉤塊與第二鉤塊的形狀呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形狀呈可互相咬合的匹配。這樣的設置規(guī)避了皮帶運輸機常常出現的跑偏問題，且能將老舊皮帶輸送機利用起來（因為這樣的設置已經無視了皮帶跑偏的問題），通過傳送帶的轉動帶動皮帶轉動起到運輸的作用，這樣的設置不僅可以用在小新或緊湊型皮帶輸送機中，即使大型皮帶輸送機也可以采用這樣的設置，這樣還能充分利用老舊或即將淘汰的皮帶輸送機，充分利用其剩余價值，而不是很麻煩地去調偏或直接丟棄（關于相應的防溢裙板等為本領域常規(guī)技術手段，不贅述，但不表示沒有這樣的技術特征），技改相對也不難，還節(jié)省了成本；采用逆向思維，規(guī)避跑偏問題，處理方式巧妙。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，改向滾筒處的第一“H”形機架的一個外側壁上設有擋板，所述擋板由至少兩塊分板通過合頁連接而成，所述分板的高度等于第一“H”形機架或第二“H”形機架的高度；緊鄰第一“H”形機架的分板內設有丁字形槽，所述丁字形槽由第一橫槽、第二橫槽和一個豎槽構成，所述第一橫槽位于分板的上側面，所述“H”形機架的外側壁上設有釘子形狀的豎直桿，所述豎直桿的釘子頭部的尺寸大于第一橫槽的槽寬，而豎直桿的直桿的直徑的尺寸小于第一橫槽的槽寬，豎槽的槽寬大于豎直桿的釘子頭部的尺寸，第二橫槽的槽寬大于豎直桿的直桿的直徑的尺寸且小于豎直桿的釘子頭部的尺寸。擋板通過丁字形槽的設置配合釘子形狀的豎直桿可以收起在“H”形機架的側壁，不占用空間，且擋板放下后能伸出并可旋轉成一定的角度，起到最大程度降低物料的水平速度分量，這樣能夠有效減小轉載點處皮帶的跑偏問題，在大型皮帶輸送機上也能采用這樣的結構。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，皮帶運輸機還包括拉力傳感器、計算機、可編程控制器及繼電器，所述驅動滾筒和改向滾筒的轉動軸固定連接一個伸出軸，伸出軸的中心鉸接鋼絲繩，所述拉力傳感器的兩端分別連接驅動滾筒的鋼絲繩和改向滾筒的鋼絲繩，所述絲杠通過減速機與雙速電機相連。按下預張緊按鈕，可編程控制器控制雙速電機高速正轉繼電器吸合，雙速電機高速正轉，經減速機帶動絲杠旋轉，與絲杠旋轉套設的螺母塊則沿著限位槽上下平移，逐步拉動第一“H”形機架，當拉力傳感器測的張緊力為額定張緊力時，雙速電機高速正轉繼電器斷開，雙速電機低速正轉繼電器吸合，雙速電機低速正轉，繼續(xù)拉緊輸送帶，直到拉力傳感器測的張緊力為1.5倍額定張緊力時，雙速電機低速正轉繼電器斷開，雙速電機停止轉動，張緊過程結束，同時可編程控制器控制的運輸機信號繼電器通電，信號繼電器常開觸點閉合，向帶式輸送機控制系統(tǒng)發(fā)出帶式輸送機可以正常啟動的信號。帶式輸送機啟動后，可編程控制器控制雙速電機低速反轉繼電器吸合，雙速電機低速反轉放松輸送帶，直到拉力傳感器測的張緊力為額定張緊力時，雙速電機低速反轉繼電器斷開，雙速電機停止轉動，調節(jié)過程結束，并且保持額定張緊力，額定張緊力是維持帶式輸送機正常運轉所需張緊力。裝置可以根據帶式輸送機不同工況條件的需要，通過計算機的人機界面對張緊力進行修改，滿足各種工況條件下對張緊力不同的要求，帶式輸送機啟動時保持高張緊力滿足啟動要求，正常運行時保持低張緊力，不僅可以節(jié)約能源，還能延長輸送帶的使用壽命。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，驅動滾筒和改向滾筒采用鑄膠面滾筒。這樣的設置即使在環(huán)境潮濕或物料較重較多對皮帶壓力較大時也能防止打滑。作為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的進一步改進，驅動滾筒由驅動電機驅動，所述驅動電機的電機風扇進風口采用金屬網，所述金屬網的網眼尺寸為納米級。這樣的設置能夠防止散熱條件的惡化，有效阻隔煤灰進入電機風扇進風口。本實用新型結構簡單緊湊能張緊或調偏，且張緊調偏機構簡單易做，調節(jié)也方便快捷。能充分利用老舊或即將淘汰的皮帶輸送機，充分利用其剩余價值，而不是很麻煩地去調偏或直接丟棄，技改相對也不難，還節(jié)省了成本；采用逆向思維，規(guī)避跑偏問題，處理方式巧妙。且有效解決了轉載點處皮帶的跑偏問題。通過計算機等實現張緊力實時可調，啟動時保持高張緊力滿足啟動要求，正常運行時保持低張緊力，不僅可以節(jié)約能源，還能延長輸送帶的使用壽命。本實用新型還能有效防止打滑，有效防止煤灰進入電機風扇口防止散熱條件的惡化。附圖說明圖1為本實用新型緊湊型皮帶運輸機實施例一去除從動皮帶輸送機構、拉力傳感器及雙速電機后的結構示意圖；圖2為圖1去除擋板但增加了拉力傳感器及雙速電機后的俯視圖；圖3為第一“H”形機架和第二“H”形機架在圖1中內側的結構示意圖；圖4為圖2中第一“H”形機架和第二“H”形機架的分解結構示意圖；圖5為圖4中絲杠螺母機構的爆炸圖；圖6為圖3的增加了凹槽的結構示意圖；圖7為從動皮帶輸送機構包覆運輸帶的爆炸圖；圖8為圖1中擋板和第一“H”形機架配合的放大結構示意圖；圖9為圖8中擋板拉至最外端后旋轉以減小物料水平速度分量的狀態(tài)示意圖；圖10為圖8中擋板收至第一“H”形機架側壁的狀態(tài)示意圖；圖11為本實用新型緊湊型皮帶運輸機的控制原理圖；圖12為本實用新型緊湊型皮帶運輸機實施例二的結構示意圖。圖中：1、第一“H”形機架2、第二“H”形機架3、驅動滾筒4、改向滾筒5、滑軌6、傳送帶7、絲杠8、螺母塊9、孔10、限位槽11、板12、突出部13、桿14、皮帶15、滾輪16、凹槽17、第一鉤塊或第一凸起18、第二鉤塊或第二凸起19、擋板20、分板21、第一橫槽22、第二橫槽23、豎槽24、豎直桿25、伸出軸26、鋼絲繩27、拉力傳感器28、減速機29、雙速電機30、計算機31、可編程控制器。具體實施方式為了對本實用新型的技術特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。實施例一：如圖1至圖11所示，緊湊型皮帶運輸機，包括第一“H”形機架1、第二“H”形機架2、驅動滾筒3和改向滾筒4，所述第二“H”形機架2的內側面設有滑軌5，所述第一“H”形機架1可在滑軌5內滑動，所述驅動滾筒3設置在第二“H”形機架2的一端，所述改向滾筒4設置在第一“H”形機架1的一端，傳送帶6繞過驅動滾筒3和改向滾筒4后配合可相對平移的第一“H”形機架1和第二“H”形機架2構成皮帶運輸機；還包括絲杠7螺母機構，所述絲杠7螺母機構包括一根絲杠7和旋轉套設在絲杠7上的螺母塊8，所述第二“H”形機架2上設有與絲杠7直徑匹配的貫穿的孔9，所述第二“H”形機架2上還固定設有帶限位槽10的板11，所述螺母塊8即位于限位槽10內，所述螺母塊8還設有伸出限位槽10的與螺母塊8一體成型的突出部12，突出部12上鉸接一塊桿13，桿13的另一端鉸接在第一“H”形機架1上。螺母塊8和桿13均設有一個，所述桿13鉸接在第一“H”形機架1寬度方向的中間部位。皮帶運輸機還包括包覆傳送帶6的從動皮帶輸送機構，所述從動皮帶輸送機構包括皮帶14以及固定在皮帶14側面的滾輪15，所述第一“H”形機架1和第二“H”形機架2的側面設有與滾輪15匹配的允許滾輪15在其內滾動的凹槽16；所述傳送帶6的外表面設有與傳送帶6固定連接的第一鉤塊或第一凸起17，所述皮帶14的內表面即對著傳送帶6的那一表面設有和皮帶14固定連接的第二鉤塊或第二凸起18，所述第一鉤塊與第二鉤塊的形狀呈可互相咬合的匹配，所述第一凸起和第二凸起的形狀呈可互相咬合的匹配。改向滾筒4處的第一“H”形機架1的一個外側壁上設有擋板19，所述擋板19由至少兩塊分板20通過合頁連接而成，所述分板20的高度等于第一“H”形機架1或第二“H”形機架2的高度；緊鄰第一“H”形機架1的分板20內設有丁字形槽，所述丁字形槽由第一橫槽21、第二橫槽22和一個豎槽23構成，所述第一橫槽21位于分板20的上側面，所述“H”形機架的外側壁上設有釘子形狀的豎直桿24，所述豎直桿24的釘子頭部的尺寸大于第一橫槽21的槽寬，而豎直桿24的直桿的直徑的尺寸小于第一橫槽21的槽寬，豎槽23的槽寬大于豎直桿24的釘子頭部的尺寸，第二橫槽22的槽寬大于豎直桿24的直桿的直徑的尺寸且小于豎直桿24的釘子頭部的尺寸，如圖9、圖10，圖中箭頭表示擋板19的旋轉方向或分板20的收起方向。皮帶運輸機還包括拉力傳感器27、計算機30、可編程控制器31及繼電器，所述驅動滾筒3和改向滾筒4的轉動軸固定連接一個伸出軸25，伸出軸25的中心鉸接鋼絲繩26，所述拉力傳感器27的兩端分別連接驅動滾筒3的鋼絲繩26和改向滾筒4的鋼絲繩26，所述絲杠7通過減速機28與雙速電機29相連。驅動滾筒3和改向滾筒4采用鑄膠面滾筒。驅動滾筒3由驅動電機驅動，所述驅動電機的電機風扇進風口采用金屬網，所述金屬網的網眼尺寸為納米級。實施例二：與實施例一唯一的不同在于，如圖12所示：螺母塊8和桿13均設有兩個，兩個桿13分別鉸接在第一“H”形機架1寬度方向靠近兩端的部位。以上內容是結合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。