本實用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制張力輥的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線中，張力輥是連續(xù)生產(chǎn)線上實現(xiàn)張力調(diào)節(jié)的一種設(shè)備。采用張力輥裝置來實現(xiàn)張力調(diào)節(jié)是帶鋼生產(chǎn)線中常用的技術(shù)，其原理是帶鋼包繞在張力輥上，其包繞接觸處產(chǎn)生摩擦力，以此使出口張力與入口張力按照規(guī)律變化來改變張力值，對生產(chǎn)機組實現(xiàn)張力控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)線上張力輥的速度控制一般是通過變頻器的速度調(diào)節(jié)器閉環(huán)運算調(diào)節(jié)，控制變頻器的電流輸出來實現(xiàn)的。目前，變頻器的速度調(diào)節(jié)器的比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I的設(shè)置是通過在變頻器的操作面板設(shè)置實現(xiàn)的，但是生產(chǎn)線上的張力輥較多，需要設(shè)置的變頻器也比較多，如果逐一在變頻器的操作面板上設(shè)置參數(shù)的話，操作人員的勞動強度大，設(shè)置時間長導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

基于此，本實用新型提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，以減輕操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型實施例提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對張力輥的速度進行設(shè)定時，需要操作人員通過變頻器的控制面板上設(shè)置，導(dǎo)致操作時間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；

第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；

變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；

張力輥，所述張力輥與所述動力裝置的第二端口連接。

上述方案中，所述第一控制裝置具體包括：工控機。

上述方案中，所述第二控制裝置具體包括：控制器。

上述方案中，所述變頻裝置具體包括：變頻器。

上述方案中，所述動力裝置具體包括：變頻電機。

上述方案中，所述動力裝置包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動力裝置的第二端口。

上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：齒條；其中，所述齒輪通過所述齒條與所述張力輥連接。

上述方案中，所述第一控制裝置通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置的第一端口連接。

上述方案中，所述第二控制裝置的第二端口通過控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)與所述變頻裝置的第一端口連接。

上述方案中，所述變頻裝置的第二端口通過通訊電纜與所述動力裝置的第一端口連接。

本實用新型提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；張力輥，所述張力輥與所述動力裝置的第二端口連接。如此，第一控制裝置與顯示器相連，操作人員可以直接通過顯示器直接設(shè)定工作參數(shù)，降低工作人員的勞動強度，減少設(shè)定時間，顯示器通過人機接口與第一控制裝置相連，所述第一控制裝置將接收到的線速度設(shè)定值發(fā)送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置將所述速度設(shè)定值轉(zhuǎn)換后，所述變頻裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的所述速度設(shè)定值控制所述動力裝置的旋轉(zhuǎn)速度，使得帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率得以提高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-第一控制裝置；2-第二控制裝置；3-變頻裝置；4-動力裝置；5-張力輥。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對張力輥的速度進行設(shè)定時，需要操作人員直接通過變頻器的控制面板上設(shè)置，導(dǎo)致操作時間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；張力輥，所述張力輥與所述動力裝置的第二端口連接。

下面通過附圖及具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)說明。

本實施例提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置1、第二控制裝置2、變頻裝置3、動力裝置4、張力輥5；其中，

所述第一控制裝置1與第二控制裝置2的第一端口連接；所述第二控制裝置2的第二端口與變頻裝置3的第一端口連接；所述變頻裝置3的第二端口與動力裝置4的第一端口連接。

具體地，所述第一控制裝置1具體可以包括工控機，所述第二控制裝置2具體可以包括控制器，比如：可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。所述變頻裝置3具體可以包括變頻器，所述動力裝置4具體可以包括變頻電機。

這里，所述第一控制裝置1的第一端口為人機接口，所述第一控制裝置1通過人機接口與顯示器(人機界面)相連，用于接收操作人員通過顯示器發(fā)送的速度參數(shù)及變頻器參數(shù)。其中，所述速度參數(shù)具體包括張力輥5的線速度； 所述變頻器參數(shù)包括：比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I。

所述第一控制裝置1的第二端口通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置2的第一端口相連，所述第二控制裝置2的第二端口通過Canbus總線與所述變頻裝置3的第一端口連接。所述變頻裝置3的第二端口通過通訊電纜與所述動力裝置4的第一端口連接。

所述動力裝置4的第二端口通過所述齒輪及齒條與所述張力輥5連接。具體地，所述動力裝置4包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動力裝置4的第二端口。所述系統(tǒng)還包括：齒條；所述齒輪通過所述齒條與所述張力輥5連接。

其中，當(dāng)所述第一控制裝置1將接收到的所述速度參數(shù)及變頻器參數(shù)發(fā)送至所述第二控制裝置2后，當(dāng)所述第二控制裝置2接收到速度參數(shù)時，將線速度轉(zhuǎn)換成變頻電機的角速度。當(dāng)所述第二控制裝置2接收到及變頻器參數(shù)時，將變頻器參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)送至變頻器中的內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器。

實際應(yīng)用中，當(dāng)操作人員想遠(yuǎn)程設(shè)定張力輥5的速度時，直接可以在人機界面上輸入預(yù)設(shè)的線速度，工控機則通過人機接口接收線速度，并通過以太網(wǎng)將線速度發(fā)送至PLC控制器，所述PLC控制器接收到線速度后，通過CAN總線將線速度轉(zhuǎn)換成變頻電機的角速度，將該角速度發(fā)送至變頻器。變頻器內(nèi)置的速度調(diào)節(jié)器根據(jù)所述角速度值，通過通訊電纜閉環(huán)調(diào)節(jié)所述變頻電機的旋轉(zhuǎn)速度，變頻電機通過齒輪齒條驅(qū)動張力輥5旋轉(zhuǎn)。

這里，當(dāng)操作人員想遠(yuǎn)程設(shè)定變頻器內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器的比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I時，直接可以在人機界面上輸入預(yù)設(shè)的比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值，通過以太網(wǎng)把比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器通過Can總線把比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值發(fā)送至變頻器的內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器，即完成設(shè)定。

本實用新型提供的控制張力輥的系統(tǒng)，操作人員可以直接通過人機界面遠(yuǎn)程設(shè)置變頻器的比例控制參數(shù)P值、積分參數(shù)I值及張力輥5的速度值，無需在現(xiàn)場依次設(shè)置，降低工作人員的勞動強度，減少設(shè)定時間，使得帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率得以提高。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。