本實用新型屬于卷繞機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瑜伽墊收卷裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時，人工包裝還有工作強度高、工作效率較低的缺點，從而限制產(chǎn)量及企業(yè)發(fā)展。

申請?zhí)枮?01220377235.9的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種格柵狀卷材自動收卷機，它使用氣脹收卷軸實現(xiàn)對卷材芯軸的固定，當(dāng)瑜伽墊亦需要加芯軸時，可以參考該技術(shù)方案。申請?zhí)枮?01510553905.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種自動無芯分卷機，其包括機架、放料裝置、分卷機構(gòu)；放料裝置設(shè)置在機架上的一端，分卷機構(gòu)設(shè)置在機架上另一端；分卷機構(gòu)包括分切裝置和收卷裝置；收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機，收卷電機通過皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮；收卷輥為無芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側(cè)的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質(zhì)的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過程中，瑜伽墊與收卷輥容易發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使收卷不能有效完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瑜伽墊收卷裝置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種瑜伽墊收卷裝置，包括支架，支架設(shè)置有彎卷工位和夾持部輸送機構(gòu)；支架上豎向設(shè)置2塊支撐片，彎卷工位位于2塊支撐片之間，彎卷工位包括橫向設(shè)置在2塊支撐片之間的彎卷約束機構(gòu)；夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿和沿著滑桿移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置彎卷步進電機，彎卷步進電機上連接夾持套管，夾持套管包括環(huán)套在一起的彎卷外管和彎卷內(nèi)管，彎卷外管和彎卷內(nèi)管上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口；位于外側(cè)的支撐片上設(shè)置有隨動步進電機，支撐片上設(shè)置供夾持套管通過的限位孔；當(dāng)夾持套管穿過限位孔位于彎卷工位時，彎卷內(nèi)管的端部與隨動步進電機實現(xiàn)型面連接，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持套管的四周。

作為改進，所述彎卷約束機構(gòu)包括固定壓輥和移動壓輥，固定壓輥和移動壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動壓輥與各自的底座之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅(qū)動下與支撐片發(fā)生相對位移。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸。

作為進一步的改進，所述支撐片上開設(shè)有條狀孔，移動壓輥的底座在伸縮氣缸的驅(qū)動下在條狀孔內(nèi)移動。

作為進一步的改進，所述隨動步進電機上設(shè)置有用于與彎卷內(nèi)管臨時連接的隨動卡套。

作為再進一步的改進，所述彎卷內(nèi)管的端部露出于彎卷外管的端部，彎卷外管的端部與彎卷內(nèi)管的外表面通過螺紋連接。

作為更進一步的改進，所述支撐片之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構(gòu)，支架上設(shè)置工位切換電機。

本技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)相比，瑜伽墊進入夾持套管后，由于夾持套管內(nèi)空間有限，使瑜伽墊不易發(fā)生歪斜，夾持套管夾緊瑜伽墊時被夾部位與瑜伽墊的邊緣基本平行，保證了收卷成功的第一步，返工率低。另一方面，夾持套管呈管狀，加之彎卷約束機構(gòu)的輔助，收卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。雙彎卷工位的設(shè)置省略了設(shè)備等待時間，使生產(chǎn)效率得到提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實用新型夾持部輸送機構(gòu)與彎卷約束機構(gòu)的配合關(guān)系圖；

圖5為圖4中B部的放大圖；

圖6為本實用新型隨動步進電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的夾持套管夾持瑜伽墊的過程示意圖。

圖中：1、支架；11、工位切換電機；2、支撐片；21、限位孔；22、條狀孔；3、彎卷約束機構(gòu)；31、固定壓輥；32、移動壓輥；33、底座；4、伸縮氣缸；5、滑桿；6、驅(qū)動機構(gòu)；71、彎卷步進電機；72、隨動步進電機；73、隨動卡套；81、彎卷外管；82、彎卷內(nèi)管；83、條狀缺口。

具體實施方式

實施例1

如圖1～2所示，一種瑜伽墊收卷裝置，包括支架1，支架1上設(shè)置有彎卷工位、夾持部輸送機構(gòu)、工位切換電機11。支架1上豎向設(shè)置2塊支撐片2，支撐片2呈圓盤狀，2塊支撐片2之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構(gòu)，夾持部輸送機構(gòu)由另外2個圓盤狀的支撐片2支撐。在工位切換電機11驅(qū)動下，彎卷工位和與其配備的夾持桿輸送機構(gòu)作同步轉(zhuǎn)動。

每個彎卷工位包括橫向設(shè)置在2塊支撐片2之間的彎卷約束機構(gòu)3。如圖3～4所示，彎卷約束機構(gòu)3包括固定壓輥31和移動壓輥32，固定壓輥31和移動壓輥32均配有一底座33，固定壓輥31和移動壓輥32與各自的底座33之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥31的底座33固定在支撐片2上，移動壓輥32的底座33可在伸縮氣缸4的驅(qū)動下與支撐片2發(fā)生相對位移。支撐片2上開設(shè)有條狀孔22，移動壓輥32的底座33在伸縮氣缸4的驅(qū)動下在條狀孔22內(nèi)移動。

夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿5和沿著滑桿5移動的驅(qū)動機構(gòu)6，驅(qū)動機構(gòu)6為無桿氣缸。驅(qū)動機構(gòu)6上設(shè)置彎卷步進電機71，彎卷步進電機71上連接夾持套管，夾持套管包括環(huán)套在一起的彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82，彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口83。位于外側(cè)的支撐片2上設(shè)置有隨動步進電機72，如圖6所示，隨動步進電機72上設(shè)置有用于與彎卷內(nèi)管82臨時連接的隨動卡套73。

夾持套管卡住瑜伽墊的動作如圖7所示：當(dāng)瑜伽墊進入彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82的條狀缺口83，使控制彎卷外管81的彎卷步進電機71保持不動，控制彎卷內(nèi)管82的隨動步進電機72啟動使彎卷內(nèi)管82轉(zhuǎn)過一定角度，使瑜伽墊的端部被咬合在彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82的條狀缺口83之間。

支撐片2上設(shè)置供夾持套管通過的限位孔21。當(dāng)夾持套管穿過限位孔21位于彎卷工位時，彎卷內(nèi)管82的端部與隨動步進電機72實現(xiàn)型面連接，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持套管的四周。彎卷內(nèi)管82的端部與隨動步進電機72型面連接的狀態(tài)如圖5所示。

彎卷內(nèi)管82的端部露出于彎卷外管81的端部，彎卷外管81的端部與彎卷內(nèi)管82的外表面通過螺紋連接。

本方案完整的夾持、收卷動作為：

1、夾持套管在驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下進入彎卷工位，彎卷內(nèi)管82的端部與隨動步進電機72上的隨動卡套73進行型面配合，使其可以傳遞力矩。

2、瑜伽墊的一端進入彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82的條狀缺口83，控制彎卷外管81的彎卷步進電機71保持不動，控制彎卷內(nèi)管82的隨動步進電機72啟動使彎卷內(nèi)管82轉(zhuǎn)過一定角度，使瑜伽墊的端部被咬合在彎卷外管81和彎卷內(nèi)管82的條狀缺口83之間。

3、彎卷外管81在彎卷步進電機71的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，彎卷內(nèi)管82由隨動步進電機72帶動使其同速旋轉(zhuǎn)，從而完成彎卷；固定壓輥31和移動壓輥32在彈簧的作用下具有一定的預(yù)緊力，隨著瑜伽墊的彎卷不斷進行，該作用力會越來越大，從而保證彎卷的緊湊和可靠性。

4、待瑜伽墊完成彎卷后，工位切換電機11啟動更換彎卷工位。新的彎卷工位繼續(xù)上述1～3步。在完成彎卷的工位，移動壓輥32的底座33可在伸縮氣缸4的驅(qū)動下向外移動，放開約束。同時彎卷內(nèi)管82在隨動步進電機72帶動下向反向旋轉(zhuǎn)，放開夾持。夾持套管在驅(qū)動機構(gòu)6的帶動下退出彎卷工位，使瑜伽墊自由落下。