本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種智能化樣品收集裝置。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)（粒度、質(zhì)量特性分布等），被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗(yàn)”，對樣品進(jìn)行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要使用到樣品收集裝置來收集樣品（如分礦留樣機(jī)），樣品收集裝置上設(shè)有多個(gè)存樣桶，通過旋轉(zhuǎn)存樣桶至入料口來收集不同的樣品。被收集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，樣品被采集后再將樣品分別轉(zhuǎn)運(yùn)至下一級(jí)進(jìn)行制備化驗(yàn)。在樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)這一過程中，各種樣品的質(zhì)量精度、樣品特性控制尤為重要。但是現(xiàn)有樣品收集裝置卻恰恰存在這樣的問題：

（1）現(xiàn)有樣品收集裝置的存樣桶安全性低，如部分采用旋蓋方式的封口，可人為打開和關(guān)閉，樣品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中易被人工換樣，使得可能出現(xiàn)樣品造假的情況，進(jìn)而也嚴(yán)重影響后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。同時(shí)也容易在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)造成樣品泄漏，影響樣品的質(zhì)量精度，進(jìn)而嚴(yán)重影響后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

（2）現(xiàn)有樣品收集裝置的存樣桶，為實(shí)現(xiàn)接樣時(shí)及時(shí)打開和接樣后及時(shí)關(guān)閉，需要額外設(shè)置獨(dú)立的開/閉桶裝置和開/閉桶動(dòng)力源，這使得存樣桶和樣品收集裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、使用成本高。并且部分開/閉桶裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在操作過程中容易出現(xiàn)誤差或故障，嚴(yán)重時(shí)甚至造成整個(gè)樣品收集裝置設(shè)備損壞。同時(shí)，開/閉桶需要一個(gè)額外的時(shí)間過程，這在一定程度上制約了存取樣的作業(yè)時(shí)間，影響了采制化作業(yè)效率。

（3）現(xiàn)有樣品收集裝置，存樣桶在固定于轉(zhuǎn)盤上時(shí)不能精準(zhǔn)、快速地定位和固定，存樣桶和轉(zhuǎn)盤之間容易出現(xiàn)位移。這使當(dāng)存樣桶被轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)入料口進(jìn)行收集作業(yè)時(shí)，存樣桶不能精確的定位于入料口的正下方。這會(huì)導(dǎo)致樣品從入料口卸下時(shí)旁落，樣品不能全部收集至存樣桶內(nèi)，造成樣品損耗。樣品的損耗降低了樣品的質(zhì)量精度，進(jìn)而嚴(yán)重影響樣品后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。同時(shí)，殘料落于樣品收集裝置內(nèi)，易造成機(jī)械故障，并且常需清理，耗費(fèi)人力。并且存樣桶在固定時(shí)不能快速地定位和固定，這也極大影響了工作效率，提高了人工強(qiáng)度。

（4）現(xiàn)有樣品收集裝置，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位不精準(zhǔn)。當(dāng)存樣桶被轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并停止時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)慣性會(huì)導(dǎo)致存樣桶不能精確的定位于入料口的正下方，同樣會(huì)出現(xiàn)上述的樣品旁落所帶來的一系列技術(shù)問題。

（5）現(xiàn)有樣品收集裝置智能化程度不高，其存樣桶在進(jìn)出樣品收集裝置時(shí)需要采用人力轉(zhuǎn)運(yùn)方式，在作業(yè)前需要人力將每個(gè)存樣桶逐一安裝于樣品收集裝置內(nèi)，待收集作業(yè)完成后，又需要人力將每個(gè)存樣桶逐一從樣品收集裝置內(nèi)取出來，這對人的體力消耗非常大，導(dǎo)致人力成本高，并且易發(fā)生安全事故。

（6）現(xiàn)有樣品收集裝置，由于需要人為逐一取放存樣桶，使得現(xiàn)有樣品收集裝置必須先處于停機(jī)狀態(tài)才能進(jìn)行取放作業(yè)，并且停機(jī)耗費(fèi)時(shí)間較長，這使得現(xiàn)有樣品收集裝置生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重影響企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。同時(shí)，由于采用人為取放存樣桶作業(yè)，這使得樣品在取放轉(zhuǎn)運(yùn)過程中易被人工換樣，容易出現(xiàn)樣品造假的情況，進(jìn)而也嚴(yán)重影響樣品后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)安全性高、樣品收集質(zhì)量精度高、工作效率高、生產(chǎn)成本低的智能化樣品收集裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種智能化樣品收集裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有入料口，所述機(jī)架構(gòu)成的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和多個(gè)用于收集樣品的存樣桶，多個(gè)所述存樣桶均掛載于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，所述存樣桶上設(shè)有鉸接的桶蓋和用于鎖止桶蓋的感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)，所述桶蓋的鉸接處設(shè)有彈性件以使桶蓋在未鎖止時(shí)向上彈起打開，所述入料口處設(shè)有可升降的稱重機(jī)構(gòu)，所述稱重機(jī)構(gòu)上設(shè)有與感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)相配合的感應(yīng)解鎖組件，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)存樣桶旋轉(zhuǎn)至入料口下方時(shí)，所述稱重機(jī)構(gòu)上升托起存樣桶用于使感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)感應(yīng)到感應(yīng)解鎖組件的解鎖信號(hào)以打開桶蓋進(jìn)行樣品收集和稱重作業(yè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集腔內(nèi)靠近入料口處設(shè)有存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)，所述存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)一端安裝于機(jī)架上，所述存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)靠近存樣桶的另一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋的擠壓部，所述擠壓部最底端的水平高度不高于桶蓋鎖止后的頂面高度，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)完成樣品收集的存樣桶經(jīng)過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，所述擠壓部接觸打開的桶蓋頂面并將桶蓋逐步向下擠壓至感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)處以完成鎖止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擠壓部包括滾輪軸和一個(gè)以上的滾輪，一個(gè)以上的所述滾輪通過滾輪軸凸出安裝于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)的端部，所述存樣桶經(jīng)過擠壓部時(shí)，一個(gè)以上的所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動(dòng)以將桶蓋逐步向下擠壓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪軸的兩端均通過一根導(dǎo)軸安裝于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)上，兩根所述導(dǎo)軸均穿設(shè)于滾輪軸的兩端上以使?jié)L輪軸可沿導(dǎo)軸上下運(yùn)動(dòng)，兩根所述導(dǎo)軸上均穿設(shè)有一根彈簧，所述彈簧均設(shè)于滾輪軸的上方用于將向上運(yùn)動(dòng)的滾輪軸向下擠壓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)以上用于檢測桶蓋開蓋方向的開蓋檢測傳感組件和一個(gè)以上用于檢測桶蓋關(guān)閉情況的合蓋檢測傳感組件，所述開蓋檢測傳感組件固定于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)上以防止開蓋方向異常的存樣桶運(yùn)動(dòng)至存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)處，所述合蓋檢測傳感組件安裝于存樣桶通過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)后的運(yùn)動(dòng)行程上用于防止未鎖止的存樣桶繼續(xù)運(yùn)行。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)包括電子鎖和用于控制電子鎖的感應(yīng)組件，所述稱重機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件和用于托起存樣桶的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)解鎖組件和稱重組件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)還包括與感應(yīng)組件連接的取電組件，稱重時(shí)所述取電組件和上升的感應(yīng)解鎖組件接觸用于從感應(yīng)解鎖組件處取電以啟動(dòng)感應(yīng)組件感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件的解鎖信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述桶蓋的頂面上設(shè)有用于記錄存樣桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，所述機(jī)架上設(shè)有與電子記錄卡配合的讀寫卡器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)用于掛載存樣桶的第一限位掛勾組件，多個(gè)所述第一限位掛勾組件平均布置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周向側(cè)面上，每個(gè)所述存樣桶的側(cè)壁上均設(shè)有與第一限位掛勾組件配合的第一限位提手組件，所述第一限位提手組件掛載第一于限位掛勾組件上并和第一限位掛勾組件相互卡緊限位以將存樣桶固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限位提手組件包括第一限位提手，所述第一限位提手包括兩個(gè)平行布置的限位側(cè)板和水平固定于限位側(cè)板上的提手桿，所述第一限位掛勾組件包括兩個(gè)設(shè)于同一水平面的第一限位掛鉤，兩個(gè)所述第一限位掛鉤上均設(shè)有一個(gè)向上開口的導(dǎo)向限位勾槽，所述導(dǎo)向限位勾槽的底部寬度不大于提手桿的直徑長度以使提手桿落入后卡緊限位于導(dǎo)向限位勾槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向限位勾槽的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導(dǎo)角、且所述導(dǎo)向限位勾槽的開口寬度由上至下逐步減小以使提手桿快速導(dǎo)入至導(dǎo)向限位勾槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述第一限位掛鉤的外側(cè)壁上均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向限位塊，兩個(gè)所述導(dǎo)向限位塊的上端均呈楔形以使兩個(gè)第一限位掛鉤快速導(dǎo)入并卡緊限位于兩個(gè)限位側(cè)板之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限位提手組件包括設(shè)于第一限位提手下方的第二限位提手，所述第一限位掛勾組件包括與第二限位提手配合的第二限位掛鉤，所述第二限位掛鉤設(shè)于第一限位掛鉤的下方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和固定于旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器，所述凸輪分割器設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸之間以將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連續(xù)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動(dòng)力后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述存樣桶對應(yīng)第一限位提手組件另一側(cè)外側(cè)壁上設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的第二限位提手組件，所述機(jī)架的側(cè)面上設(shè)有用于取送存樣桶的進(jìn)出口，所述進(jìn)出口處設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)包括相配合的旋轉(zhuǎn)門和升降勾取組件，所述旋轉(zhuǎn)門于進(jìn)出口處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進(jìn)出口的打開/關(guān)閉，所述升降勾取組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)門的內(nèi)側(cè)用于勾取第二限位提手組件后通過旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶的自動(dòng)進(jìn)出作業(yè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降勾取組件包括豎向設(shè)置的升降滑臺(tái)，所述升降滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)與第一限位掛勾組件相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件，所述第二限位掛勾組件于升降滑臺(tái)上升降用于調(diào)整不同水平位置以和第二限位提手組件配合完成存樣桶的勾取存放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、相配合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪以帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)門連接，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪形成槽輪配合機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門以固定旋轉(zhuǎn)角度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)輪上設(shè)有圓柱銷，所述從動(dòng)輪上設(shè)有凸出的U形槽部，所述U形槽部上設(shè)有與圓柱銷配合的U形槽，主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)所述圓柱銷于U形槽內(nèi)滑動(dòng)以帶動(dòng)從動(dòng)輪同步運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部，從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)所述U形槽部于凹形部內(nèi)運(yùn)動(dòng)以使從動(dòng)輪不與主動(dòng)輪相抵觸，所述從動(dòng)輪上于U形槽部的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部，所述從動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門完成一個(gè)單向旋轉(zhuǎn)行程時(shí)，所述弧形抵擋部接觸并抵擋住主動(dòng)輪以使從動(dòng)輪停止運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，存樣桶只有在稱重時(shí)才能被感應(yīng)并打開，一旦收集完成即可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖住，不會(huì)出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風(fēng)險(xiǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風(fēng)險(xiǎn)，樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)安全性高，有效保證樣品收集的精準(zhǔn)性。有效保證了后續(xù)分析試驗(yàn)作業(yè)的真實(shí)性、科學(xué)性和有效性，有效保證了真實(shí)、科學(xué)的生產(chǎn)經(jīng)營。存樣桶不會(huì)出現(xiàn)虧電解鎖失敗的風(fēng)險(xiǎn)，并且不需要經(jīng)常更換電池，節(jié)約了成本。

（2）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，利用一個(gè)稱重機(jī)構(gòu)能夠同步實(shí)現(xiàn)打開存樣桶進(jìn)行樣品收集作業(yè)和收集后樣品稱重作業(yè)兩個(gè)工作，智能化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，并且節(jié)約了工作時(shí)間，提高了工作效率。同時(shí)，桶蓋打開時(shí)間極短，存樣桶不需要過多的開桶等待時(shí)間即可開展接樣收集作業(yè)，也節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率，有效避免了復(fù)雜鎖桶/開桶機(jī)構(gòu)帶來的高故障風(fēng)險(xiǎn)。

（3）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，桶蓋的合蓋動(dòng)作完全利用存樣桶接收完樣品后更換工位的運(yùn)行動(dòng)作來完成，一是無需增加新的合蓋動(dòng)力源，不會(huì)過多占用設(shè)備的空間，降低了設(shè)備成本，有效避免了復(fù)雜閉桶機(jī)構(gòu)帶來的高故障風(fēng)險(xiǎn)。二是存樣桶在留樣收集后運(yùn)行的第一時(shí)間即同步完成桶蓋的關(guān)閉和鎖止，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率。三是存樣桶只有在進(jìn)行接樣時(shí)是自動(dòng)解鎖打開的，在接樣前和接樣后的第一時(shí)間都會(huì)保持關(guān)閉鎖止，這進(jìn)一步保證樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)安全性和精準(zhǔn)性。

（4）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置滾輪，一是減小了擠壓部和桶蓋頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時(shí)間短，存樣桶運(yùn)行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部和桶蓋頂面的相互損壞影響，延長了設(shè)備壽命。通過設(shè)置導(dǎo)軸和彈簧，有效緩沖桶蓋的反作用力，確保了桶蓋的關(guān)閉鎖止。通過設(shè)置開蓋檢測傳感組件和合蓋檢測傳感組件，能及時(shí)提早檢測并發(fā)現(xiàn)開蓋方向異常的存樣桶和閉蓋異常的存樣桶，有效避免設(shè)備損壞等一系列風(fēng)險(xiǎn)。

（5）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置多個(gè)相配合的第一限位掛勾組件和第一限位提手組件，可以同時(shí)有效限制住存樣桶水平面上四個(gè)方向的位移，有效保證了存樣桶的穩(wěn)固掛載，使得存樣桶定位精準(zhǔn)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)發(fā)生位移，停止時(shí)能夠與入料口實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配合，樣品能夠全部收集至存樣桶內(nèi)，不會(huì)造成樣品損耗。有效保證了樣品的質(zhì)量精度，進(jìn)而有效保證了樣品后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)性和可靠性。同時(shí)，由于不會(huì)出現(xiàn)殘料落于樣品收集裝置內(nèi)的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機(jī)械出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)，極大提高了工作效率，降低了人工強(qiáng)度，降低了工作成本。同時(shí)，第一限位掛勾組件和第一限位提手組件不僅能相互限位，而且還能相互導(dǎo)向，這極大提高了掛載存樣桶時(shí)的工作效率，降低了工作強(qiáng)度。

（6）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，通過設(shè)置凸輪分割器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)分度，能夠消除驅(qū)動(dòng)電機(jī)的慣性影響，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連續(xù)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動(dòng)力，使得轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，對應(yīng)的存樣桶能精確的定位于入料口的正下方，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的樣品收集作業(yè)。

（7）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，在存樣桶對應(yīng)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的第一限位提手組件和第二限位提手組件，一是使得存樣桶不論正面或反面都可以與轉(zhuǎn)盤上的第一限位掛勾組件配合，節(jié)約了掛載時(shí)的工作時(shí)間，提高了工作效率。二是方便升降平臺(tái)的托起稱重。存樣桶在收集作業(yè)和稱重作業(yè)時(shí)不會(huì)發(fā)生側(cè)翻等意外情況，確保了收集作業(yè)和稱重作業(yè)時(shí)的安全性。三是便于自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對存樣桶的自動(dòng)提取轉(zhuǎn)運(yùn)。

（8）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)，一是使得智能化程度高，能自動(dòng)完成存樣桶的進(jìn)出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動(dòng)完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運(yùn)，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動(dòng)成本和生產(chǎn)成本。二是自動(dòng)進(jìn)出存樣桶工作效率高，樣品收集裝置停機(jī)時(shí)間短或者不需要停機(jī)，提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗(yàn)前的滯留時(shí)間，有效保證了樣品的化學(xué)特性。三是無需人工干預(yù)，能自動(dòng)完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運(yùn)，樣品存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)安全性高，避免了人工接觸存樣桶，有效了保證了樣品的真實(shí)性和代表性。四是在進(jìn)出存樣桶的同時(shí)，能同步完成進(jìn)出口的關(guān)閉，有效了保證了收集腔的及時(shí)封閉，有效保護(hù)收集腔內(nèi)設(shè)備的安全，同時(shí)也避免收集腔內(nèi)外氣流的長時(shí)間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

（9）本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置，自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)上設(shè)有槽輪配合機(jī)構(gòu)，槽輪配合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單但工作可靠、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，能以固定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得旋轉(zhuǎn)門也能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門往復(fù)旋轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)門上的第二限位掛勾組件能夠精準(zhǔn)的勾取住存樣桶，運(yùn)出的存樣桶能夠精準(zhǔn)的落放于外部傳輸設(shè)備的特點(diǎn)位置上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的透視立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的稱重機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施原理示意圖。

圖5是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置在圖5中G處的放大結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的在圖5中H處的放大結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖9是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖10是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖11是本實(shí)用新型智能化樣品收集裝置的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、機(jī)架；11、入料口；12、收集腔；13、進(jìn)出口；14、讀寫卡器；2、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、轉(zhuǎn)盤；23、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；231、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；232、凸輪分割器；3、存樣桶；31、感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)；311、電子鎖；312、感應(yīng)組件；313、取電組件；32、桶蓋；321、電子記錄卡；33、彈性件；34、第一限位提手組件；341、第一限位提手；3411、限位側(cè)板；3412、提手桿；342、第二限位提手；35、第二限位提手組件；4、稱重機(jī)構(gòu)；41、感應(yīng)解鎖組件；42、升降驅(qū)動(dòng)件；43、升降平臺(tái)；44、稱重組件；5、存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)；51、擠壓部；511、滾輪軸；512、滾輪；513、導(dǎo)軸；514、彈簧；52、開蓋檢測傳感組件；53、合蓋檢測傳感組件；6、第一限位掛勾組件；61、第一限位掛鉤；611、導(dǎo)向限位勾槽；612、導(dǎo)向限位塊；62、第二限位掛鉤；7、自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)；71、旋轉(zhuǎn)門；72、升降勾取組件；721、升降滑臺(tái)；722、第二限位掛勾組件；73、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；731、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；732、主動(dòng)輪；7321、圓柱銷；7322、凹形部；733、從動(dòng)輪；7331、U形槽部；7332、弧形抵擋部；8、到位檢測傳感組件；81、打開到位檢測傳感器；82、關(guān)閉到位檢測傳感器；83、檢測定位板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型提供一種智能化樣品收集裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有入料口11，機(jī)架1構(gòu)成的收集腔12內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2和多個(gè)用于收集樣品的存樣桶3，多個(gè)存樣桶3均掛載于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上，存樣桶3上設(shè)有鉸接的桶蓋32和用于鎖止桶蓋32的感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31，桶蓋32的鉸接處設(shè)有彈性件33以使桶蓋32在未鎖止時(shí)向上彈起打開，入料口11處設(shè)有可升降的稱重機(jī)構(gòu)4，稱重機(jī)構(gòu)4上設(shè)有與感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31相配合的感應(yīng)解鎖組件41，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)存樣桶3旋轉(zhuǎn)至入料口11下方時(shí)，稱重機(jī)構(gòu)4上升托起存樣桶3用于使感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31感應(yīng)到感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號(hào)以打開桶蓋32進(jìn)行樣品收集和稱重作業(yè)。

如圖1、圖2所示，即：當(dāng)存樣桶3未進(jìn)行接樣收集作業(yè)/或者已完成接樣收集并處于轉(zhuǎn)運(yùn)階段時(shí)，存樣桶3的桶蓋32通過感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31保持存樣桶3的關(guān)閉鎖止。當(dāng)關(guān)閉的存樣桶3運(yùn)轉(zhuǎn)至入料口11處時(shí)，稱重機(jī)構(gòu)4上升并托起存樣桶3，使存樣桶3不再掛載在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上；同時(shí)，存樣桶3上的感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31感應(yīng)到上升的感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號(hào)，使桶蓋32向上彈起打開，打開的存樣桶3被上升的稱重機(jī)構(gòu)4托舉并靠近入料口11處以開展樣品收集作業(yè)。當(dāng)收集完成后稱重機(jī)構(gòu)4同步完成樣品的稱重作業(yè)，并下降將存樣桶3再次掛載于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下一個(gè)存樣桶3旋轉(zhuǎn)至稱重機(jī)構(gòu)4，完成下一批次樣品的收集稱重作業(yè)。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一是樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)安全性高，有效保證樣品收集的精準(zhǔn)性。由于存樣桶3的進(jìn)出樣口設(shè)于桶身頂部，并且存樣桶3在未運(yùn)轉(zhuǎn)至入料口11處時(shí)，存樣桶3的桶蓋32都是被感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31鎖住的，存樣桶3只有在稱重時(shí)才能被感應(yīng)并打開，一旦收集完成即可利用感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31鎖住。這就不會(huì)出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風(fēng)險(xiǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風(fēng)險(xiǎn)，使得存樣桶安全性高，有效保證了后續(xù)分析試驗(yàn)作業(yè)的真實(shí)性、科學(xué)性和有效性，有效保證了真實(shí)、科學(xué)的生產(chǎn)經(jīng)營。同時(shí)，向上托舉稱重的方式，能使存樣桶3更靠近入料口11處，樣品收集更加可靠，也有效保證了樣品收集的精準(zhǔn)性。

二是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、工作效率高。利用一個(gè)稱重機(jī)構(gòu)4能夠同步實(shí)現(xiàn)打開存樣桶3進(jìn)行樣品收集作業(yè)和收集后樣品稱重作業(yè)兩個(gè)工作，使得本實(shí)用新型的樣品收集裝置智能化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，并且節(jié)約了工作時(shí)間，提高了工作效率。同時(shí)，桶蓋32能在感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31打開的同時(shí)立刻向上彈起豎立以打開存樣桶3，使得桶蓋32打開時(shí)間極短，存樣桶3不需要過多的開桶等待時(shí)間即可開展接樣收集作業(yè)，也節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率。并且這種科學(xué)的鎖止和開桶方式簡單卻高效，有效避免了復(fù)雜鎖桶/開桶機(jī)構(gòu)帶來的高故障風(fēng)險(xiǎn)。

在本實(shí)施例中，彈性件33為一個(gè)以上的扭簧，當(dāng)桶蓋32關(guān)閉時(shí)，扭簧被桶蓋32下壓使得扭簧對桶蓋32形成一定的向上復(fù)位力。在其他實(shí)施例中，彈性件33也可以為其他裝置，例如兩端均帶掛鉤的長條彈簧，一端掛在桶蓋32的頂面，一端掛于桶身的側(cè)壁，當(dāng)桶蓋32關(guān)閉時(shí)，長條彈簧被拉長并對桶蓋32形成一定的復(fù)位拉力。當(dāng)然，在上述結(jié)構(gòu)和實(shí)施例的啟發(fā)下，彈性件33還可以設(shè)置為其他，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收集腔12內(nèi)靠近入料口11處設(shè)有存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5，存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5一端安裝于機(jī)架1上，存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5靠近存樣桶3的另一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋32的擠壓部51，擠壓部51最底端的水平高度不高于桶蓋32鎖止后的頂面高度，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)完成樣品收集的存樣桶3經(jīng)過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5時(shí)，擠壓部51接觸打開的桶蓋32頂面并將桶蓋32逐步向下擠壓至感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31處以完成鎖止。

由于本實(shí)用新型的存樣桶3具有如下特征：開鎖后桶蓋32自動(dòng)彈起、壓下桶蓋32后可完成鎖止，為進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的智能化程度，進(jìn)一步提高樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)安全性，故本實(shí)用新型進(jìn)一步提供上述的存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5，具體原理如下：

存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5安裝于收集腔12內(nèi)的入料口11處附近，并且安裝于存樣桶3接樣后的運(yùn)動(dòng)行程中。當(dāng)存樣桶3完成樣品收集并被重新掛載于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2會(huì)帶動(dòng)存樣桶3旋轉(zhuǎn)更換工位，即繼續(xù)向前運(yùn)行并經(jīng)過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5（如圖4中E方向），此時(shí)，豎立打開的桶蓋32勢必會(huì)接觸存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5的擠壓部51。由于擠壓部51最底端的水平高度不高于桶蓋32鎖止后的頂面高度，使得向前運(yùn)行的豎立的桶蓋32會(huì)在擠壓部51的擠壓下，被逐步向下擠壓直至感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31處后完成鎖止（如圖4中F方向）。擠壓部51最底端的水平高度可以和桶蓋32鎖止后的頂面高度一致。當(dāng)然，為確保擠壓鎖止成功、或者為減輕擠壓部51對桶蓋32的擠壓摩擦，可以在擠壓部51處設(shè)置彈性物件如硅膠套等，使得擠壓部51最底端的水平高度雖然低于桶蓋32鎖止后的頂面高度，但能夠達(dá)到既加大向下擠壓進(jìn)程確保鎖止成功、又能適當(dāng)彈起緩沖擠壓摩擦的作用，效果更佳。

通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得桶蓋32的合蓋動(dòng)作完全利用存樣桶3接收完樣品后更換工位的運(yùn)行動(dòng)作來完成，一是無需增加新的合蓋動(dòng)力源，閉桶結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會(huì)過多占用設(shè)備的空間，降低了設(shè)備成本，有效避免了復(fù)雜閉桶機(jī)構(gòu)帶來的高故障風(fēng)險(xiǎn)。二是存樣桶3在留樣收集后運(yùn)行的第一時(shí)間即同步完成桶蓋32的關(guān)閉和鎖止，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率。三是通過和上述感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31配合可知，本實(shí)用新型的存樣桶3只有在進(jìn)行接樣時(shí)是自動(dòng)解鎖打開的，在接樣前和接樣后的第一時(shí)間都會(huì)保持關(guān)閉鎖止，這進(jìn)一步確保不會(huì)出現(xiàn)桶內(nèi)樣品掉落而影響樣品質(zhì)量精度的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步確保不會(huì)出現(xiàn)人為換樣影響樣品物質(zhì)特性的風(fēng)險(xiǎn)，使得本實(shí)用新型的樣品收集裝置智能化極高、安全高效。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，擠壓部51包括滾輪軸511和一個(gè)以上的滾輪512，一個(gè)以上的滾輪512通過滾輪軸511凸出安裝于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5的端部，存樣桶3經(jīng)過擠壓部51時(shí)，一個(gè)以上的滾輪512的輪面均接觸彈起的桶蓋32頂面，并在桶蓋32頂面滾動(dòng)以將桶蓋32逐步向下擠壓。通過設(shè)置一個(gè)以上的滾輪512，使得擠壓部51在擠壓關(guān)閉桶蓋32時(shí)，不是直接的硬接觸，而是通過滾輪512在桶蓋32頂面滾動(dòng)的同時(shí)逐步完成向下的擠壓，這樣一是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時(shí)間短，存樣桶3旋轉(zhuǎn)運(yùn)行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面的相互損壞影響，延長了設(shè)備壽命。在本實(shí)施例中，滾輪軸511上設(shè)置了兩個(gè)滾輪512，兩個(gè)滾輪512能增大和桶蓋32的接觸面積，確保擠壓閉桶動(dòng)作的完成。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，滾輪軸511的兩端均通過一根導(dǎo)軸513安裝于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5上，兩根導(dǎo)軸513均穿設(shè)于滾輪軸511的兩端上以使?jié)L輪軸511可沿導(dǎo)軸513上下運(yùn)動(dòng)，兩根導(dǎo)軸513上均穿設(shè)有一根彈簧514，彈簧514均設(shè)于滾輪軸511的上方用于將向上運(yùn)動(dòng)的滾輪軸511向下擠壓。當(dāng)桶蓋32與滾輪512接觸并剛開始擠壓時(shí)，桶蓋32會(huì)給滾輪512一定的反作用力，此時(shí)滾輪512和滾輪軸511可沿導(dǎo)軸513向上運(yùn)動(dòng)一定的行程，以緩沖桶蓋32的反作用力。之后，向上運(yùn)動(dòng)的滾輪軸511勢必會(huì)壓縮彈簧514，彈簧514又會(huì)給滾輪軸511一定的向下的壓力，此時(shí)桶蓋32也被向下擠壓了一段行程，反作用力減小，并最終被擠壓完成關(guān)閉。滾輪512和滾輪軸511這一上一下的反彈過程，也與上述的“在擠壓部51處設(shè)置彈性物件如硅膠套”有異曲同工之妙。

如圖1、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5還包括一個(gè)以上用于檢測桶蓋32開蓋方向的開蓋檢測傳感組件52和一個(gè)以上用于檢測桶蓋32關(guān)閉情況的合蓋檢測傳感組件53，開蓋檢測傳感組件52固定于存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5上以防止開蓋方向異常的存樣桶3運(yùn)動(dòng)至存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5處，合蓋檢測傳感組件53安裝于存樣桶3通過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5后的運(yùn)動(dòng)行程上用于防止未鎖止的存樣桶3繼續(xù)運(yùn)行。

當(dāng)存樣桶3由于擺放錯(cuò)誤或其他原因而導(dǎo)致桶蓋32打開后與存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5方向存在異常時(shí)，如果接料后的存樣桶3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，逆向的桶蓋32勢必會(huì)與存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5發(fā)生碰撞并被卡住或者損壞。此時(shí)，通過設(shè)置開蓋檢測傳感組件52，及時(shí)提早檢測并發(fā)現(xiàn)開蓋方向異常的存樣桶3后將檢測信息傳輸給設(shè)備總控制機(jī)構(gòu)，總控制機(jī)構(gòu)及時(shí)停止轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行并進(jìn)行更換維護(hù)，有效避免了兩者碰撞、設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。如圖1所示，在本實(shí)施例中，在入料口11處的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5，使得存樣桶3不論從哪邊進(jìn)入入料收集工位，均可以完成閉桶鎖止。同時(shí)，當(dāng)存樣桶3經(jīng)過存樣桶合蓋機(jī)構(gòu)5后，如桶蓋32未被鎖牢而出現(xiàn)異常時(shí)，合蓋檢測傳感組件53能及時(shí)檢測并發(fā)現(xiàn)閉蓋異常的存樣桶3后將檢測信息傳輸給設(shè)備總控制機(jī)構(gòu)，總控制機(jī)構(gòu)及時(shí)停止轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行并進(jìn)行更換維護(hù)，有效避免了存樣桶3未封蓋鎖止而出現(xiàn)的一系列風(fēng)險(xiǎn)。

如圖2、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31包括電子鎖311和用于控制電子鎖311的感應(yīng)組件312，稱重機(jī)構(gòu)4包括升降驅(qū)動(dòng)件42和用于托起存樣桶3的升降平臺(tái)43，升降平臺(tái)43上設(shè)有感應(yīng)解鎖組件41和稱重組件44。感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31還包括與感應(yīng)組件312連接的取電組件313，稱重時(shí)取電組件313和上升的感應(yīng)解鎖組件41接觸用于從感應(yīng)解鎖組件41處取電以啟動(dòng)感應(yīng)組件312感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號(hào)。

由于感應(yīng)鎖止機(jī)構(gòu)31需要帶電感應(yīng)操作，如果采用蓄電池供電的方式，會(huì)存在一個(gè)技術(shù)問題：即蓄電池容量有限，而存樣桶3解鎖動(dòng)作頻繁，蓄電池虧電后容易導(dǎo)致解鎖失敗，并且蓄電池需經(jīng)常更換，維護(hù)成本高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供上述技術(shù)方案，即：當(dāng)升降平臺(tái)43上升托起存樣桶3時(shí)，取電組件313先和升降平臺(tái)43上的感應(yīng)解鎖組件41接觸并通電后，取電組件313啟動(dòng)感應(yīng)組件312感應(yīng)，感應(yīng)組件312感應(yīng)感應(yīng)解鎖組件41的解鎖信號(hào)后啟動(dòng)電子鎖311解鎖。通過這樣的設(shè)置，使得存樣桶3不會(huì)出現(xiàn)虧電解鎖失敗的風(fēng)險(xiǎn)，并且不需要經(jīng)常更換電池，節(jié)約了成本。

如圖1、圖2所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，桶蓋32的頂面上設(shè)有用于記錄存樣桶3內(nèi)樣品信息的電子記錄卡321，機(jī)架1上設(shè)有與電子記錄卡321配合的讀寫卡器14。電子記錄卡321設(shè)在桶蓋32中部的凹槽內(nèi)，當(dāng)存樣桶3完成收集作業(yè)后并通過電子記錄卡321時(shí)，電子記錄卡321能通過讀寫卡器14來記錄存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規(guī)格等樣品信息，以便后續(xù)分析試驗(yàn)環(huán)節(jié)通過掃描該電子記錄卡321來及時(shí)識(shí)別桶中樣品的信息。

如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上設(shè)有多個(gè)用于掛載存樣桶3的第一限位掛勾組件6，多個(gè)第一限位掛勾組件6平均布置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的周向側(cè)面上，每個(gè)存樣桶3的側(cè)壁上均設(shè)有與第一限位掛勾組件6配合的第一限位提手組件34，第一限位提手組件34掛載第一限位掛勾組件6上并和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位以將存樣桶3固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上。

通過設(shè)置多個(gè)相配合的第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34，第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34可以相互卡緊限位，使得多個(gè)存樣桶3能夠非常穩(wěn)固的掛載在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的周向側(cè)面（而非直接承載在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上），這使得存樣桶3定位精準(zhǔn)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)發(fā)生位移，停止時(shí)能夠與入料口11和稱重機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內(nèi)，不會(huì)造成樣品損耗，有效保證了樣品的質(zhì)量精度，稱重計(jì)算不會(huì)出現(xiàn)誤差，進(jìn)而有效保證了樣品后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)性和可靠性。同時(shí)，由于不會(huì)出現(xiàn)殘料落于樣品收集裝置內(nèi)的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機(jī)械出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)，極大提高了工作效率，降低了人工強(qiáng)度。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，第一限位提手組件34包括第一限位提手341，第一限位提手341包括兩個(gè)平行布置的限位側(cè)板3411和水平固定于限位側(cè)板3411上的提手桿3412，第一限位掛勾組件6包括兩個(gè)設(shè)于同一水平面的第一限位掛鉤61，兩個(gè)第一限位掛鉤61上均設(shè)有一個(gè)向上開口的導(dǎo)向限位勾槽611，導(dǎo)向限位勾槽611的底部寬度不大于提手桿3412的直徑長度以使提手桿3412落入后卡緊限位于導(dǎo)向限位勾槽611內(nèi)。

設(shè)置兩個(gè)平行布置的第一限位掛鉤61，可以有效保持存樣桶3的水平，使之在運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻和位移，有效保證存樣桶3的精準(zhǔn)定位；同時(shí)，相對于單個(gè)掛載點(diǎn)，同時(shí)設(shè)置兩個(gè)掛載點(diǎn)也可以進(jìn)一步提高掛載的穩(wěn)定性。最為重要的是，每個(gè)第一限位掛鉤61上均設(shè)有一個(gè)底部寬度不大于提手桿3412的直徑長度的導(dǎo)向限位勾槽611，使得提手桿3412同時(shí)落入兩個(gè)導(dǎo)向限位勾槽611后，在向下自重力的影響下，會(huì)牢牢卡緊限位于兩個(gè)導(dǎo)向限位勾槽611內(nèi)。如圖5、圖6所示，通過這樣的設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向限位勾槽611會(huì)使得存樣桶3由于被限位而不能發(fā)生圖中A-B方向的位移。

初始掛載時(shí)，為使得第一限位提手341的提手桿3412能夠快速的掛載于兩個(gè)導(dǎo)向限位勾槽611內(nèi)，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，導(dǎo)向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導(dǎo)角、且導(dǎo)向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小。通過這樣的設(shè)置，可以使提手桿3412能快速導(dǎo)入至導(dǎo)向限位勾槽611內(nèi)，提高了掛載存樣桶3時(shí)的工作效率。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，兩個(gè)第一限位掛鉤61的外側(cè)壁上均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向限位塊612，兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612的上端均呈楔形以使兩個(gè)第一限位掛鉤61快速導(dǎo)入并卡緊限位于兩個(gè)限位側(cè)板3411之間。兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612上也設(shè)有與導(dǎo)向限位勾槽611對應(yīng)的勾槽用于掛載提手桿3412。由于兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612的上端均呈楔形，楔形部外側(cè)面之間的直線距離小于兩個(gè)限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離，這使得在掛載時(shí)兩個(gè)第一限位掛鉤61能夠快速導(dǎo)入限位側(cè)板3411之間，提高了掛載存樣桶3時(shí)的工作效率。同時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612下端外側(cè)面之間的直線距離正好等于兩個(gè)限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離，這使得掛載后，兩個(gè)限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁均和兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612的外側(cè)壁接觸，使得兩個(gè)第一限位掛鉤61會(huì)牢牢卡緊限位于兩個(gè)限位側(cè)板3411之間。如圖5、圖6所示，通過這樣的設(shè)置，會(huì)使得存樣桶3由于被限位而不能發(fā)生圖中C-D方向的位移。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以直接將導(dǎo)向限位塊612整體設(shè)計(jì)為一個(gè)楔形狀（不單單是上端），只要其下端的外側(cè)面之間的直線距離不小于兩個(gè)限位側(cè)板3411的內(nèi)側(cè)壁之間的直線距離即可，也能達(dá)到卡緊限位的目的。

通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位設(shè)置，即：兩個(gè)導(dǎo)向限位勾槽611和提手桿3412配合卡緊限位，限制存樣桶3于A-B方向的位移；兩個(gè)限位側(cè)板3411和兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612配合卡緊限位，限制存樣桶3于C-D方向的位移；可以同時(shí)有效限制住存樣桶3水平面上四個(gè)方向的位移，有效保證了存樣桶3的穩(wěn)固掛載，使得存樣桶3定位精準(zhǔn)，不會(huì)因運(yùn)轉(zhuǎn)慣性等發(fā)生位移，停止時(shí)能夠與入料口11實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內(nèi)，不會(huì)造成樣品損耗，有效保證了樣品的質(zhì)量精度。同時(shí)，第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6不僅能相關(guān)卡緊限位，還均具有快速導(dǎo)向的功能，即：導(dǎo)向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導(dǎo)角、且導(dǎo)向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小，可以使提手桿3412能快速導(dǎo)入至導(dǎo)向限位勾槽611內(nèi)；兩個(gè)導(dǎo)向限位塊612均呈楔形，使兩個(gè)第一限位掛鉤61能夠快速導(dǎo)入限位側(cè)板3411之間。這種既相互限位又相互導(dǎo)向的特殊設(shè)計(jì)，極大提高了掛載存樣桶3時(shí)的工作效率，降低了工作強(qiáng)度。極大提高了存樣桶3的定位精準(zhǔn)度，使得存樣桶3在一開始固定時(shí)就處于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的最佳接料位置，同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生位移，在后期停穩(wěn)時(shí)也是處于最佳接料位置。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，第一限位提手組件34包括設(shè)于第一限位提手341下方的第二限位提手342，第一限位掛勾組件6包括與第二限位提手342配合的第二限位掛鉤62，第二限位掛鉤62設(shè)于第一限位掛鉤61的下方。由于存樣桶3具有一定的高度，通過在存樣桶3的桶身側(cè)壁上設(shè)置上下布置的第一限位提手341和第二限位提手342，可以進(jìn)一步加強(qiáng)存樣桶3的掛載穩(wěn)固性；存樣桶3在急?；蛘呒眴?dòng)時(shí)，桶身不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步確保存樣桶3的定位精準(zhǔn)度。在本實(shí)施例中，第二限位掛鉤62設(shè)于兩個(gè)第一限位掛鉤61直線距離中點(diǎn)的下方以使三個(gè)掛鉤形成三角支撐配合。三角支撐配合可以進(jìn)一步保證穩(wěn)定性。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以將第二限位掛鉤62設(shè)置為兩個(gè)，對應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)第一限位掛鉤61的正下方，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸21和固定于旋轉(zhuǎn)軸21上的轉(zhuǎn)盤22，旋轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件23，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件23包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和凸輪分割器232，凸輪分割器232設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231與旋轉(zhuǎn)軸21之間以將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的連續(xù)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動(dòng)力后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)。凸輪分割器232能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)分度，能消除第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的慣性影響，將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的連續(xù)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為間歇驅(qū)動(dòng)力，使得轉(zhuǎn)盤22在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，對應(yīng)的存樣桶3能精確的定位于入料口11的正下方。通過上述說明，可以明確本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置：通過相配合的第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6，使得存樣桶3在最初掛載時(shí)就能快速、精準(zhǔn)的定位在轉(zhuǎn)盤22的最佳位置，并且在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，存樣桶3不會(huì)與轉(zhuǎn)盤22發(fā)生位移，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤22本身也不會(huì)存在旋轉(zhuǎn)慣性的問題，這樣有效保證了存樣桶3的精準(zhǔn)定位，存樣桶3能精確的定位于入料口11的正下方，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的樣品收集作業(yè)。

如圖1、圖5、圖9、圖10、圖11所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每個(gè)存樣桶3對應(yīng)第一限位提手組件34另一側(cè)外側(cè)壁上設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的第二限位提手組件35，機(jī)架1的側(cè)面上設(shè)有用于取送存樣桶3的進(jìn)出口13，進(jìn)出口13處設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7，自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7包括相配合的旋轉(zhuǎn)門71和升降勾取組件72，旋轉(zhuǎn)門71于進(jìn)出口13處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進(jìn)出口13的打開/關(guān)閉，升降勾取組件72設(shè)于旋轉(zhuǎn)門71的內(nèi)側(cè)用于勾取第二限位提手組件35后通過旋轉(zhuǎn)門71的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶3的自動(dòng)進(jìn)出作業(yè)。

在存樣桶3對應(yīng)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的第一限位提手組件34和第二限位提手組件35，具有如下優(yōu)點(diǎn)：一是使得存樣桶3不論正面或反面都可以與轉(zhuǎn)盤22上的第一限位掛勾組件6配合，而無需臨時(shí)調(diào)整桶身位置，節(jié)約了掛載時(shí)的工作時(shí)間，提高了工作效率。二是方便上述升降平臺(tái)43的托起稱重。通過在上述升降平臺(tái)43的一側(cè)設(shè)置一個(gè)與第一限位掛勾組件6結(jié)構(gòu)類似的限位掛勾，可以在上升時(shí)將存樣桶3十分穩(wěn)固的固定在升降平臺(tái)43上，便于將存樣桶3從轉(zhuǎn)盤22上托起分離，存樣桶3在收集作業(yè)和稱重作業(yè)時(shí)不會(huì)發(fā)生側(cè)翻等意外情況，確保了收集作業(yè)和稱重作業(yè)時(shí)的安全性。三是便于上述自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)對存樣桶3的自動(dòng)提取轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)存樣桶3通過第一限位提手組件34掛載在轉(zhuǎn)盤22上并運(yùn)轉(zhuǎn)至自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7時(shí)，自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7能夠通過第二限位提手組件35來提取、移動(dòng)存樣桶3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛載、取放存樣桶3，節(jié)省了人工成本。具體實(shí)施如下：

收集作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)門71于進(jìn)出口13處往外旋轉(zhuǎn)以打開進(jìn)出口13，此時(shí)存樣桶3通過外部傳輸設(shè)備（如傳輸機(jī)、傳輸帶等，圖中未示出）傳輸至旋轉(zhuǎn)門71處。設(shè)于旋轉(zhuǎn)門71內(nèi)側(cè)的升降勾取組件72先勾取存樣桶3，使存樣桶3勾取固定在旋轉(zhuǎn)門71上。然后旋轉(zhuǎn)門71往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進(jìn)出口13以使本智能化樣品收集裝置的收集腔12保持封閉，并且同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)側(cè)上的存樣桶3往收集腔12內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)門71完成進(jìn)出口13關(guān)閉的同時(shí)，存樣桶3被升降勾取組件72掛設(shè)在收集腔12內(nèi)的轉(zhuǎn)盤22上以開展樣品收集作業(yè)。

收集作業(yè)完成后，轉(zhuǎn)盤22帶動(dòng)裝有樣品的存樣桶3旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出口13處，存樣桶3先被升降勾取組件72勾住從轉(zhuǎn)盤22上脫離，然后旋轉(zhuǎn)門71往外旋轉(zhuǎn)以打開進(jìn)出口13并且同時(shí)帶動(dòng)存樣桶3一起往外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至外部傳輸設(shè)備的特定位置時(shí)，升降勾取組件72停止勾取動(dòng)作，以將存樣桶3放置于外部傳輸設(shè)備（如傳輸機(jī)、傳輸帶等，圖中未示出）上，外部傳輸設(shè)備將裝有樣品的存樣桶3運(yùn)轉(zhuǎn)至下一工位，此時(shí)旋轉(zhuǎn)門71再往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進(jìn)出口13，以使收集腔12保持封閉。

通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：一是使得本實(shí)用新型的智能化樣品收集裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動(dòng)完成存樣桶3的進(jìn)出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動(dòng)完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運(yùn)，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動(dòng)成本和生產(chǎn)成本。二是自動(dòng)進(jìn)出存樣桶3工作效率高，樣品收集裝置停機(jī)時(shí)間短或者不需要停機(jī)（如智能化樣品收集裝置入料口11一端在正常進(jìn)行樣品收集作業(yè)的同時(shí)，另一端進(jìn)出口13同步完成進(jìn)出桶作業(yè)，即無需停機(jī)），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗(yàn)前的滯留時(shí)間，有效保證了樣品的化學(xué)特性。三是無需人工干預(yù)，能自動(dòng)完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運(yùn)，樣品存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)安全性高，避免了人工接觸存樣桶3，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實(shí)性和代表性，確保后續(xù)分析試驗(yàn)的真實(shí)可靠。四是在進(jìn)出存樣桶3的同時(shí)，能同步完成進(jìn)出口13的關(guān)閉，有效了保證了收集腔12的及時(shí)封閉，有效保護(hù)收集腔12內(nèi)設(shè)備的安全，同時(shí)也避免收集腔12內(nèi)外氣流的長時(shí)間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

如圖9、圖10所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，升降勾取組件72包括豎向設(shè)置的升降滑臺(tái)721，升降滑臺(tái)721上設(shè)有一個(gè)與第一限位掛勾組件6相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件722，第二限位掛勾組件722于升降滑臺(tái)721上升降用于調(diào)整不同水平位置以和第二限位提手組件35配合完成存樣桶3的勾取存放。由于存樣桶3是掛載上轉(zhuǎn)盤22上的，如需要使存樣桶3從轉(zhuǎn)盤22上脫離，必須有一個(gè)向上升起提取的動(dòng)作，同理將存樣桶3掛載在轉(zhuǎn)盤22上時(shí)也需要一個(gè)向下降下的動(dòng)作。同時(shí)，由于存樣桶3在轉(zhuǎn)盤22上的掛載位置和外部傳輸設(shè)備的傳輸位置可能會(huì)出現(xiàn)高度差，為實(shí)現(xiàn)順暢對接和有效固定，也需要一個(gè)上下升降的動(dòng)作。為此，本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)門71內(nèi)側(cè)上設(shè)置升降滑臺(tái)721，并帶動(dòng)第二限位掛勾組件722調(diào)整不同水平位置實(shí)現(xiàn)升降掛載和轉(zhuǎn)運(yùn)。

通過以上設(shè)置，一是使得本智能化樣品收集裝置和外部傳輸設(shè)備配合更加順暢和高效，縮短了工作時(shí)間，提高了工作效率，提高了本智能化樣品收集裝置的適用性和市場前景。二是通過設(shè)置一個(gè)與第一限位掛勾組件6相同結(jié)構(gòu)的第二限位掛勾組件722，能和存樣桶3上的第一限位提手組件34或者第二限位提手組件35配合，在勾取存樣桶3時(shí)十分快速、順暢，并且能有效保證了存樣桶3在勾取和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性，避免了勾取和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存樣桶3發(fā)生傾倒、樣品掉落喪失的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖9、圖10、圖11所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，機(jī)架1上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件73用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門71往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件73包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731、相配合的主動(dòng)輪732和從動(dòng)輪733，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪732以帶動(dòng)從動(dòng)輪733運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪733與旋轉(zhuǎn)門71連接，主動(dòng)輪732和從動(dòng)輪733形成槽輪配合機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門71以固定旋轉(zhuǎn)角度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

由于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731具有一定運(yùn)行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門71在停止旋轉(zhuǎn)時(shí)也存在一定的慣性距離。而本實(shí)用新型的作業(yè)對象為樣品，為確保存樣桶3在進(jìn)出轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性，必需要保證旋轉(zhuǎn)門71往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)定位精準(zhǔn)，才能使旋轉(zhuǎn)門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準(zhǔn)的勾取住存樣桶3，或者使存樣桶3能精準(zhǔn)的落放于外部傳輸設(shè)備上。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件73將主動(dòng)輪732和從動(dòng)輪733形成槽輪配合機(jī)構(gòu)。槽輪配合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單但工作可靠、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，能以固定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得旋轉(zhuǎn)門71也能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731的運(yùn)行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門71往復(fù)旋轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準(zhǔn)的勾取住存樣桶3，運(yùn)出的存樣桶3能夠精準(zhǔn)的落放于外部傳輸設(shè)備的特點(diǎn)位置上。

如圖11所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，形成槽輪配合機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪732和從動(dòng)輪733如下設(shè)置：主動(dòng)輪732上設(shè)有圓柱銷7321，從動(dòng)輪733上設(shè)有凸出的U形槽部7331，U形槽部7331上設(shè)有與圓柱銷7321配合的U形槽，主動(dòng)輪732運(yùn)動(dòng)時(shí)圓柱銷7321于U形槽內(nèi)滑動(dòng)以帶動(dòng)從動(dòng)輪733同步運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，主動(dòng)輪732上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部7322，從動(dòng)輪733旋轉(zhuǎn)時(shí)U形槽部7331于凹形部7322內(nèi)運(yùn)動(dòng)以使從動(dòng)輪733不與主動(dòng)輪732相抵觸，從動(dòng)輪733上于U形槽部7331的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部7332，當(dāng)從動(dòng)輪733的U形槽部7331于凹形部7322內(nèi)運(yùn)動(dòng)后并且?guī)?dòng)旋轉(zhuǎn)門71完成一個(gè)單向旋轉(zhuǎn)行程時(shí)，弧形抵擋部7332正好接觸并抵擋住主動(dòng)輪732以使從動(dòng)輪733停止運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)門71停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)即使主動(dòng)輪732受慣性影響而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度，但從動(dòng)輪733也不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)門71也不會(huì)運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)門71運(yùn)動(dòng)定位精準(zhǔn)。

如圖1、圖10所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，讀寫卡器14設(shè)置在進(jìn)出口13處，當(dāng)收集了樣品的存樣桶3運(yùn)轉(zhuǎn)至進(jìn)出口13處，自動(dòng)進(jìn)出桶機(jī)構(gòu)7將存樣桶3提取準(zhǔn)備外運(yùn)的同時(shí)，讀寫卡器14將存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規(guī)格等樣品信息記錄在上升的存樣桶3的頂部電子記錄卡321內(nèi)，以便后續(xù)分析試驗(yàn)環(huán)節(jié)通過掃描該電子記錄卡321來及時(shí)識(shí)別桶中樣品的信息。同時(shí)，進(jìn)出口13處設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)門71旋轉(zhuǎn)角度的到位檢測傳感組件8。當(dāng)?shù)轿粰z測傳感組件8檢測到旋轉(zhuǎn)門71旋轉(zhuǎn)到打開/關(guān)閉的固定位置時(shí)，到位檢測傳感組件8將檢測信號(hào)傳輸給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)731停止該旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)。為使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并且檢測傳感不受外界因素影響，在本實(shí)施例中，到位檢測傳感組件8包括設(shè)于機(jī)架1收集腔12內(nèi)的打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82，打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82設(shè)于同一水平面，旋轉(zhuǎn)門71上設(shè)有與打開到位檢測傳感器81和關(guān)閉到位檢測傳感器82相配合的檢測定位板83。當(dāng)檢測定位板83隨旋轉(zhuǎn)門71一起旋轉(zhuǎn)至打開到位檢測傳感器81時(shí)，表示旋轉(zhuǎn)門71已旋轉(zhuǎn)至特定的打開位置，同理，當(dāng)旋轉(zhuǎn)門71往回旋轉(zhuǎn)，檢測定位板83隨旋轉(zhuǎn)門71一起旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉到位檢測傳感器82時(shí)，表示旋轉(zhuǎn)門71已旋轉(zhuǎn)至特定的關(guān)閉位置。以保證作業(yè)的正常高效運(yùn)行。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。