本實用新型涉及一種垃圾收集環(huán)保車，特別是一種用于收集化工廢棄物垃圾桶的電動環(huán)保車，屬于衛(wèi)生環(huán)保領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

醫(yī)藥化工的發(fā)展日益加快，大量研究實驗和工業(yè)生產(chǎn)會產(chǎn)生許多有害物質(zhì)或化工廢料，這些有毒有害物質(zhì)的運輸搬運是長久以來一直難以解決的問題，并且有些化工廢料還要集中收集加以分類處理，為了避免在更換垃圾盛放裝置時廢料流出，產(chǎn)生二次污染，在運輸中我們常常會選擇連同裝載廢料的垃圾桶一起運走的辦法，而通常這一類垃圾桶容積較大，盛放廢料較多，重量較重，人工搬運難以實現(xiàn)，而且還可能發(fā)生泄漏事故傷及搬運人員，這就需要一套自動化設備對垃圾桶進行抓取擺放的操作，以及可以配合收納垃圾桶的運輸車輛。

如申請?zhí)枮?01410616356.8的實用新型，公開了一種垃圾車廂，包括：垃圾車廂，該車廂呈圓柱體形，在所述垃圾車廂尾部設有第一進料口；車廂后門，其鉸接于所述第一進料口處，用于打開或關(guān)閉所述第一進料口，并在所述車廂后門上端設有第二進料口；第一驅(qū)動裝置，其驅(qū)動部分與所述車廂后門鉸接，用于驅(qū)動所述車廂后門打開或關(guān)閉；車廂輔助門，其鉸接于所述第二進料口處；以及第二驅(qū)動裝置，其驅(qū)動部分與所述車廂輔助門鉸接，用于驅(qū)動所述車廂輔助門打開或關(guān)閉。該垃圾車廂能夠克服垃圾車廂裝載較滿的情況下再打開車廂的后門時，造成垃圾泄露的缺點，但這種常用的垃圾車類型，雖然有著一定的收納功能，但并不具備可以對垃圾桶進行抓取擺放的功能，還需另外的設備才可完成操作。

如申請?zhí)枮?01510367667.X的實用新型，涉及一種口徑可調(diào)式垃圾桶運輸車，包括車體、兩根電動滑軌和兩個固定裝置，所述的車體分為上層和下層，且上層和下層之間通過四根支柱相連接；所述的兩根電動滑軌分別固定在車體上層的前后兩側(cè)；所述的兩個固定裝置分別位于電動滑軌的左右兩端，且固定裝置的前后兩端分別安裝在兩根電動滑軌上。本實用新型能夠?qū)斑M行固定和搬運，且可對不同高度和不同口徑大小的垃圾桶進行搬運，適用范圍廣，同時避免了目前普通的垃圾桶搬運方式對垃圾桶造成的破壞問題，安全可靠，該方案雖然可以對垃圾桶的運輸有著一定的安全性，但只能滿足少量廢料的運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動化且安全性高的化工廢棄物垃圾桶的電動環(huán)保車。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于收集化工廢棄物垃圾桶的電動環(huán)保車，包括尾部為雙開門式的車廂，在車廂尾部門上設置升降抓取機構(gòu)，所述升降抓取機構(gòu)包括設置在門里側(cè)一面上的導軌，導軌為縱向設置，所述導軌上設置弧形的抓取鉗，所述抓取鉗分為第一半鉗和第二半鉗，第一半鉗的一端設置有弧形的齒條，第二半鉗的一端設置有活動齒輪，活動齒輪與齒條相互配合，所述齒條的弧形方向與第一半鉗的弧形方向相反，所述抓取鉗與導軌之間設置在導軌上活動的滑座，滑座上設置有控制活動齒輪正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機，所述車廂的門上還設置有控制滑座上下移動的升降電機，所述車廂的門外部設置控制轉(zhuǎn)動電機和升降電機的控制面板，人工閉合車廂的門將垃圾桶推入車廂內(nèi)。

作為更進一步的優(yōu)選方案，所述車廂內(nèi)設置推送裝置，所述推送裝置包括分別設置在車廂內(nèi)兩個側(cè)面上的推送履帶，兩個所述推送履帶的滾動方向相對設置，兩個推送履帶之間設置推送板，兩個推送履帶同步滾動帶動推送板在車廂內(nèi)移動推出垃圾桶。

作為更進一步的優(yōu)選方案，所述車廂內(nèi)底面上設置有伸縮底板裝置，所述伸縮底板裝置分為固定板和移動板，所述移動板內(nèi)含有夾層，固定板位于夾層內(nèi)設置，移動板的上表面設置有若干凸棱條，凸棱條朝向垃圾桶進出方向設置，固定板和移動板接觸部分處具有滑輪，所述移動板可抽出車廂。

作為更進一步的優(yōu)選方案，所述移動板上靠中間位置設置基板，所述基板與凸棱條平行設置，基板的高度低于推送板，所述基板上設置有方便垃圾桶移動的滾輪，所述推送履帶下方設置有助推履帶，所述助推履帶的滾動方向與其上方的推送履帶相同，助推履帶的滾動速度大于推送履帶的滾動速度，所述助推履帶上等距設置若干柔性撥動。

作為更進一步的優(yōu)選方案，所述移動板的中心位置設置水槽，水槽為沿基板長度設置條狀，所述基板上開設有若干通向水槽的水孔，所述凸棱條的下部設置若干的引水條，若干引水條朝向與其對應的水孔設置。

作為更進一步的優(yōu)選方案，所述助推履帶為可伸縮可調(diào)節(jié)式的，其伸出的方向為朝向垃圾桶的方向。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種用于收集化工廢棄物垃圾桶的電動環(huán)保車，通過控制抓取鉗，將垃圾桶抓住提升至一定高度，關(guān)閉車門，將垃圾桶送入車廂內(nèi)，再打開車門繼續(xù)升降抓取其他垃圾桶，以此類推進行垃圾桶收集工作，快捷方便，省去人工直接接觸垃圾桶，工作效率高，對化工廢料的收集更加有針對性，具體具有以下優(yōu)點：

1. 第二半鉗作為固定部分，第一半鉗作為活動部分，在正反轉(zhuǎn)電機的帶動下，可實現(xiàn)對垃圾桶的夾持和松下，抓取鉗又在升降電機的帶動下可以在導軌上移動，而升降抓取機構(gòu)設置在后門上，就可配合人工開關(guān)后門，可以將垃圾桶塞入車廂，杜絕操作人員直接接觸垃圾桶，避免污染人體，同時機械化程度高，效率高。

2. 推送裝置通過推送履帶的移動，利用推送板可以將車廂內(nèi)的垃圾桶一同從內(nèi)向外推出，方便車外人員從車廂內(nèi)取出垃圾桶，也一定程度上避免了垃圾桶直接與人接觸，同時也避免人員進入車廂受到化工氣體的侵害。

3. 移動板可在固定板上滑動，可以部分伸出車廂，方便車外人員卸下垃圾桶。

4. 而凸棱條、基板和滾輪則使得垃圾桶在車廂內(nèi)更加容易的移動，方便人工關(guān)門把垃圾桶推入。

5. 助推履帶作用柔性撥動可以不斷撥動垃圾桶，便于車廂內(nèi)的垃圾桶向車外小規(guī)模移動，防止垃圾桶之間的擠壓，使得推送板無需施加較大的推力即可推出垃圾桶。

6. 水槽可以收集垃圾桶溢出的液體，通過引水條導向水孔最后進入水槽，便于集中處理。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是抓取鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是推送履帶和助推履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是伸縮底板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是車廂內(nèi)俯視圖；

圖6是基板與水槽的連接結(jié)構(gòu)截面圖。

其中，1-車廂，2-導軌，3-第一半鉗，4-第二半鉗，5-齒條，6-活動齒輪，7-滑座，8-推送履帶，9-推送板，10-固定板，11-移動板，12-基板，13-滾輪，14-助推履帶，15-柔性撥動，16-水槽，17-凸棱條，18-引水條，19-水孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型的一種用于收集化工廢棄物垃圾桶的電動環(huán)保車，包括尾部為雙開門式的車廂1，在車廂1尾部的兩個門的內(nèi)側(cè)分別設置升降抓取機構(gòu)，所述升降抓取機構(gòu)包括設置在門里側(cè)一面上的導軌2，導軌2為縱向設置，導軌2的長度一般達到門高度的一半以上，這樣可以保證其升降空間夠大，所述導軌2上設置弧形的抓取鉗，一般為半圓形，抓取鉗的具體形狀可以根據(jù)垃圾桶的形狀而做改變。

如圖2所示，所述抓取鉗分為第一半鉗3和第二半鉗4，第二半鉗4作為固定部分，第一半鉗3作為活動部分，第一半鉗3的一端設置有弧形的齒條5，第二半鉗4的一端設置有活動齒輪6，活動齒輪6與齒條5相互配合，所述齒條5的弧形方向與第一半鉗3的弧形方向相反，弧形的齒條5可以節(jié)省空間，所述抓取鉗與導軌2之間設置在導軌2上活動的滑座7，滑座7上設置有控制活動齒輪6正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機帶動活動齒輪6轉(zhuǎn)動從而控制第一半鉗3活動，配合第二半鉗4就可以進行夾取動作；

進一步的，所述車廂1的門上還設置有控制滑座7上下移動的升降電機，升降電機帶動滑座7在導軌2上升降，即實現(xiàn)了抓取鉗的升降動作，由此可以看出，轉(zhuǎn)動電機和升降電機的相互協(xié)同，可以使抓取鉗夾持垃圾桶后進行提升，而人工閉合車廂1的門就可將垃圾桶推入車廂1內(nèi)；

進一步的，所述車廂1的門外部設置控制轉(zhuǎn)動電機和升降電機的控制面板，操作人員可以在車尾處操控轉(zhuǎn)動電機和升降電機，也可以將控制面板設計為遠程遙控器，對轉(zhuǎn)動電機和升降電機進行無線控制。

如圖3所示，所述車廂1內(nèi)設置推送裝置，所述推送裝置包括分別設置在車廂1內(nèi)兩個側(cè)面上的推送履帶8，推送履帶8可以正向和反向的滾動，一般的，推送履帶8的一個長條邊位于車廂1的側(cè)邊內(nèi)，兩個所述推送履帶8的滾動方向相對設置，兩個推送履帶8之間設置推送板9，推送板9的兩端分別固定在兩個推送履帶8上，兩個推送履帶8同步滾動帶動推送板9在車廂1內(nèi)移動推出垃圾桶，將垃圾桶推出后，推送履帶8反轉(zhuǎn)，推送板9又回行至車廂1里側(cè)端位置；

進一步的，所述推送履帶8下方設置有助推履帶14，所述助推履帶14的滾動方向與其上方的推送履帶8相同，助推履帶14的滾動速度大于推送履帶8的滾動速度，所述助推履帶14上等距設置若干柔性撥動15，柔性撥動15不斷觸碰垃圾桶，不斷將垃圾桶向車廂1外推動，協(xié)助推送裝置移動垃圾桶；

進一步的，所述助推履帶14為可伸縮可調(diào)節(jié)式的，其伸出的方向為朝向垃圾桶的方向，可以適應多種規(guī)格大小的垃圾桶。

如圖4所示，所述車廂1內(nèi)底面上設置有伸縮底板裝置，伸縮底板裝置覆蓋整個車廂1內(nèi)底面上，所述伸縮底板裝置分為固定板10和移動板11，固定板10固定在車廂1里側(cè)一端，移動板11上設置有垃圾桶的限位部件，所述移動板11內(nèi)含有夾層，固定板10位于夾層內(nèi)設置，移動板11的上表面設置有若干凸棱條17，凸棱條17朝向垃圾桶進出方向設置，固定板10和移動板11接觸部分處具有滑輪，所述移動板11可抽出車廂1，移動板11伸出車廂1的距離不超過車廂1長度的1/2。

如圖5和圖6所示，所述移動板11上靠中間位置設置基板12，基板12主要是配合助推履帶14設計的，所述基板12與凸棱條17平行設置，基板12的高度低于推送板9，所述基板12上設置有方便垃圾桶移動的滾輪13，配合助推履帶14的轉(zhuǎn)動，柔性撥動15不斷觸碰垃圾桶，垃圾桶在另一側(cè)的基板12上與滾輪13接觸，實現(xiàn)垃圾桶的短距移動，所述移動板11的中心位置設置水槽16，水槽16為沿基板12長度設置條狀，所述基板12上開設有若干通向水槽16的水孔19，所述凸棱條17的下部設置若干的引水條18，若干引水條18朝向與其對應的水孔19設置。

以上所述，僅為本申請較佳的具體實施方式，但本申請的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本申請的保護范圍之內(nèi)。因此，本申請的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。