本實(shí)用新型涉及一種用于觸摸顯示屏貼合技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)器人撕膜裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中有各種各樣的撕顯示屏保護(hù)膜方式，其大部分撕膜方式的目的主要是將保護(hù)膜順利撕掉，同時(shí)保證撕膜時(shí)不影響產(chǎn)品的精度。例如：撕膜時(shí)保持產(chǎn)品放置的位置一致，不發(fā)生偏移。若撕膜時(shí)產(chǎn)品放置的位置發(fā)生偏移，則將嚴(yán)重影響產(chǎn)品接下來的生產(chǎn)的精度。加工時(shí)，先使用透明膠帶粘住產(chǎn)品的保護(hù)膜，然后將所述保護(hù)膜撕掉。由于膠帶粘力強(qiáng)度比較大，是的撕膜時(shí)往往連同產(chǎn)品帶起，影響撕膜不穩(wěn)定因素居多。例如：設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理性，調(diào)試工藝撕膜時(shí)的角度以及撕膜下降量等。若需要滿足上述要求，則需要設(shè)計(jì)人員往往花費(fèi)很多心思，設(shè)計(jì)成本也逐漸在增多，調(diào)試起來不一定方便很省事，設(shè)備運(yùn)行起來不夠穩(wěn)定等現(xiàn)象引起。因此，這些現(xiàn)象都降低撕保護(hù)膜的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高撕保護(hù)膜效果的機(jī)器人撕膜裝置。

為此解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中的技術(shù)方案所采用一種機(jī)器人撕膜裝置，其包括底座安裝板，固定安裝在底座安裝板一端的膠片送料機(jī)構(gòu)，所述的膠片送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手抓機(jī)構(gòu)，所述的底座安裝板另外一端設(shè)置有取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)，取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)與膠片送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有料帶定位機(jī)構(gòu)，所 述的底座安裝板的底部設(shè)置有撕膜料帶機(jī)構(gòu)。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述膠片送料機(jī)構(gòu)包括安裝在底座安裝板上的機(jī)器人墊板，以及安裝機(jī)器人墊板上端的關(guān)節(jié)機(jī)械手。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述手抓機(jī)構(gòu)包括手抓主體，安裝在手抓主體外側(cè)的手抓直線滑軌，安裝在手抓主體內(nèi)側(cè)的置于手抓直線滑軌側(cè)面或下側(cè)的可滑動(dòng)的手抓拉伸彈簧，設(shè)置于手抓主體內(nèi)部的小型螺牙氣缸，固定安裝在手抓直線滑軌下側(cè)的且位于小型螺牙氣缸下方的手抓軟膠壓塊。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括垂直安裝在底座安裝板上的取膠片固定背板，安裝在取膠片固定背板上端右側(cè)的取膠片回轉(zhuǎn)輪，安裝在取膠片回轉(zhuǎn)輪外圍的且穿過取膠片回轉(zhuǎn)輪的取膠片壓緊轉(zhuǎn)手，安裝在取膠片壓緊轉(zhuǎn)手外圍的取膠片料帶圈，安裝在取膠片固定背板下端左側(cè)的側(cè)邊導(dǎo)向輪固定座，分別安裝在側(cè)邊導(dǎo)向輪固定座上面的取膠片上導(dǎo)向輪和取膠片下導(dǎo)向輪；安裝在底座安裝板上的且位于在設(shè)置于底座安裝板內(nèi)部的取膠片限位機(jī)構(gòu)；所述取膠片限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座安裝板上的限位壓塊固定座，安裝在限位壓塊固定座上端的取膠片限位壓塊，設(shè)于底座安裝板上且在于限位壓塊固定座側(cè)邊的取膠片壓緊氣缸，取膠片限位壓塊在取膠片壓緊氣缸之上，設(shè)于安裝在限位壓塊固定座上且在于取膠片限位壓塊左側(cè)的取膠片導(dǎo)向輪。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述料帶定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底座安裝板上的料帶定位底座，設(shè)置于料帶定位底座兩側(cè)的料帶定位滑座，安裝在兩個(gè)料帶定位滑座左右兩側(cè)的料帶定位頂塊，安裝在設(shè)置料帶定位底座內(nèi)的凹型槽內(nèi)部的料帶定位光電感應(yīng)器。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述的撕膜料帶機(jī)構(gòu)包括安裝在底座安裝板上面的料帶安裝支架，安裝在料帶安裝支架上的收料電機(jī)，安裝在收料電機(jī)與料帶安裝支架之間的收料減速電機(jī)，安裝在收料減速電機(jī)側(cè)面的電機(jī)調(diào)速器， 安裝在收料減速電機(jī)伸出側(cè)的動(dòng)力齒輪，安裝在料帶安裝支架上端內(nèi)側(cè)的且與動(dòng)力齒輪相互垂直設(shè)置的收料阻力輪，安裝在收料阻力輪上的傳動(dòng)齒輪，安裝在料帶安裝支架上端內(nèi)側(cè)的收料傳動(dòng)軸座，垂直設(shè)置在收料傳動(dòng)軸座一側(cè)的且與傳動(dòng)齒輪相互齒合的第一收料主動(dòng)齒輪；安裝設(shè)置于收料阻力輪上端的收料導(dǎo)向輪，安裝在收料傳動(dòng)軸座另外一側(cè)的第二收料主動(dòng)齒輪，安裝在收料傳動(dòng)軸座內(nèi)部的且兩端分別連接第一收料主動(dòng)齒輪，第二收料主動(dòng)齒輪的第一收料傳動(dòng)軸，與第二收料主動(dòng)齒輪相互齒合的收料從動(dòng)齒輪，與收料從動(dòng)齒輪連接的第二收料轉(zhuǎn)軸，套設(shè)于第二收料轉(zhuǎn)軸外圍的回收料帶，用于將回收料帶固定緊固的收料把手。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：因所述的膠片送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手抓機(jī)構(gòu)，所述的底座安裝板另外一端設(shè)置有取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)，取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)與膠片送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有料帶定位機(jī)構(gòu)，所述的底座安裝板的底部設(shè)置有撕膜料帶機(jī)構(gòu)。膠片送料機(jī)構(gòu)供料，料帶經(jīng)過料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位機(jī)構(gòu)將料帶定位，料帶底帶經(jīng)過收料導(dǎo)向輪后由料帶收料機(jī)構(gòu)收緊，料帶定位機(jī)構(gòu)自帶光纖感應(yīng)器識(shí)別膠片的位置，提供信號(hào)給關(guān)節(jié)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手判定位置，帶動(dòng)手抓機(jī)構(gòu)夾取膠片后，關(guān)節(jié)機(jī)械手控制手抓機(jī)構(gòu)夾取膠片撕后OCA膜，待撕膜結(jié)束，關(guān)節(jié)機(jī)械手搬運(yùn)手抓機(jī)構(gòu)并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，手抓機(jī)構(gòu)松開，膠片并離型膜掉落。此過程，撕膜速度快，生產(chǎn)穩(wěn)定，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，有利于提高撕保護(hù)膜效率。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型中機(jī)器人撕膜裝置的整體立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)器人撕膜裝置的部分整體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中膠片送料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中料帶定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中撕膜料帶機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中撕膜料帶機(jī)構(gòu)的截面示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參考圖1至圖5所示，下面結(jié)合實(shí)施例說明一種機(jī)器人撕膜裝置，其包括底座安裝板1，膠片送料機(jī)構(gòu)2，手抓機(jī)構(gòu)3，取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4，料帶定位機(jī)構(gòu)5，撕膜料帶機(jī)構(gòu)6。

所述膠片送料機(jī)構(gòu)2包括安裝在底座安裝板1上的機(jī)器人墊板20，以及安裝機(jī)器人墊板20上端的關(guān)節(jié)機(jī)械手21。

所述手抓機(jī)構(gòu)3包括手抓主體30，安裝在手抓主體30外側(cè)的手抓直線滑軌31，安裝在手抓主體30內(nèi)側(cè)的置于手抓直線滑軌31側(cè)面或下側(cè)的可滑動(dòng)的手抓拉伸彈簧32，設(shè)置于手抓主體30內(nèi)部的小型螺牙氣缸33，固定安裝在手抓直線滑軌31下側(cè)的且位于小型螺牙氣缸33下方的手抓軟膠壓塊34。

所述取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4包括垂直安裝在底座安裝板1上的取膠片固定背板40，安裝在取膠片固定背板40上端右側(cè)的取膠片回轉(zhuǎn)輪41，安裝在取膠片回轉(zhuǎn)輪41外圍的且穿過取膠片回轉(zhuǎn)輪41的取膠片壓緊轉(zhuǎn)手42，安裝在取膠片壓緊轉(zhuǎn)手42外圍的取膠片料帶圈43，安裝在取膠片固定背板40下端左側(cè)的側(cè) 邊導(dǎo)向輪固定座44，分別安裝在側(cè)邊導(dǎo)向輪固定座44上面的取膠片上導(dǎo)向輪45和取膠片下導(dǎo)向輪46；安裝在底座安裝板1上的且位于在設(shè)置于底座安裝板1內(nèi)部的取膠片限位機(jī)構(gòu)；所述取膠片限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座安裝板1上的限位壓塊固定座47，安裝在限位壓塊固定座47上端的取膠片限位壓塊48，設(shè)于底座安裝板1上且在于限位壓塊固定座47側(cè)邊的取膠片壓緊氣缸49，取膠片限位壓塊48在取膠片壓緊氣缸49之上，設(shè)于安裝在限位壓塊固定座47上且在于取膠片限位壓塊48左側(cè)的取膠片導(dǎo)向輪401。

所述料帶定位機(jī)構(gòu)5包括固定安裝在底座安裝板1上的料帶定位底座51，設(shè)置于料帶定位底座51兩側(cè)的料帶定位滑座52，安裝在兩個(gè)料帶定位滑座52左右兩側(cè)的料帶定位頂塊53，安裝在設(shè)置料帶定位底座52內(nèi)的凹型槽內(nèi)部的料帶定位光電感應(yīng)器54。

所述的撕膜料帶機(jī)構(gòu)6包括安裝在底座安裝板1上面的料帶安裝支架60，安裝在料帶安裝支架60上的收料電機(jī)61，安裝在收料電機(jī)61與料帶安裝支架60之間的收料減速電機(jī)62，安裝在收料減速電機(jī)62側(cè)面的電機(jī)調(diào)速器63，安裝在收料減速電機(jī)62伸出側(cè)的動(dòng)力齒輪64，安裝在料帶安裝支架60上端內(nèi)側(cè)的且與動(dòng)力齒輪64相互垂直設(shè)置的收料阻力輪65，安裝在收料阻力輪65上的傳動(dòng)齒輪66，安裝在料帶安裝支架60上端內(nèi)側(cè)的收料傳動(dòng)軸座67，垂直設(shè)置在收料傳動(dòng)軸座67一側(cè)的且與傳動(dòng)齒輪66相互齒合的第一收料主動(dòng)齒輪68；安裝設(shè)置于收料阻力輪65上端的收料導(dǎo)向輪69，安裝在收料傳動(dòng)軸座67另外一側(cè)的第二收料主動(dòng)齒輪601，安裝在收料傳動(dòng)軸座67內(nèi)部的且兩端分別連接第一收料主動(dòng)齒輪68，第二收料主動(dòng)齒輪601的第一收料傳動(dòng)軸602，與第二收料主動(dòng)齒輪601相互齒合的收料從動(dòng)齒輪603，與收料從動(dòng)齒輪603連接的第二收料轉(zhuǎn)軸604，套設(shè)于第二收料轉(zhuǎn)軸604外圍的回收料帶605，用于將回收料帶605固定緊固的收料把手606。

膠片送料機(jī)構(gòu)2固定安裝在底座安裝板1一端，手抓機(jī)構(gòu)3安裝在膠片送料機(jī)構(gòu)2上，取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4安裝在所述的底座安裝板1另外一端，料帶定位機(jī)構(gòu)5安裝取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4與膠片送料機(jī)構(gòu)2之間，撕膜料帶機(jī)構(gòu)6安裝在所述的底座安裝板1的底部。

撕保護(hù)膜的工藝流程為：膠片送料機(jī)構(gòu)2提供料帶，料帶經(jīng)過料帶定位機(jī)構(gòu)5，料帶定位機(jī)構(gòu)5將料帶定位，料帶的底帶經(jīng)過取膠片導(dǎo)向輪401后，由料帶收料機(jī)構(gòu)收緊，料帶定位機(jī)構(gòu)5自帶光纖感應(yīng)器識(shí)別膠片的位置，提供信號(hào)給關(guān)節(jié)機(jī)械手21，關(guān)節(jié)機(jī)械手21判定位置，帶動(dòng)手抓機(jī)構(gòu)3夾取膠片，小型螺牙氣缸33把撕膜膠片夾緊，粘到后OCA膠膜端角后，取膠片軟膠壓塊34克服拉伸彈簧32拉力，按壓保護(hù)膜膠片和后OCA膠膜，使保護(hù)膜的膠片和后OCA膠膜粘接更牢固；關(guān)節(jié)機(jī)械手21控制小型螺牙氣缸夾頭機(jī)構(gòu)夾取膠片撕后OCA膜，保護(hù)膜結(jié)束，關(guān)節(jié)機(jī)械手21搬運(yùn)小型螺牙氣缸夾頭機(jī)構(gòu)并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，小型螺牙氣缸33松開，膠片并離型膜掉落。

綜上所述，因所述的膠片送料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有手抓機(jī)構(gòu)3，所述的底座安裝板1另外一端設(shè)置有取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4，取膠片機(jī)器人機(jī)構(gòu)4與膠片送料機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有料帶定位機(jī)構(gòu)5，所述的底座安裝板1的底部設(shè)置有撕膜料帶機(jī)構(gòu)6。膠片送料機(jī)構(gòu)2供料，料帶經(jīng)過料帶定位機(jī)構(gòu)5，料帶定位機(jī)構(gòu)5將料帶定位，料帶底帶經(jīng)過收料導(dǎo)向輪401后由料帶收料機(jī)構(gòu)收緊，料帶定位機(jī)構(gòu)5自帶光纖感應(yīng)器識(shí)別膠片的位置，提供信號(hào)給關(guān)節(jié)機(jī)械手21，關(guān)節(jié)機(jī)械手21判定位置，帶動(dòng)手抓機(jī)構(gòu)3夾取膠片后，關(guān)節(jié)機(jī)械手21控制手抓機(jī)構(gòu)3夾取膠片撕后OCA膜，待撕膜結(jié)束，關(guān)節(jié)機(jī)械手21搬運(yùn)手抓機(jī)構(gòu)3并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，手抓機(jī)構(gòu)3松開，膠片并離型膜掉落。此過程，撕膜速度快，生產(chǎn)穩(wěn)定，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，有利于提高撕保護(hù)膜效率。

以上參照附圖說明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本實(shí)用新型 的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。