本實(shí)用新型涉及箱體等大物件的搬運(yùn)工具領(lǐng)域，具體的是一種抱箱機(jī)械手。
背景技術(shù)：
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大型物件在搬運(yùn)的過(guò)程中，都是很麻煩的事情，例如，冰箱、空調(diào)等，完整的產(chǎn)品在裝箱后需要運(yùn)輸、移動(dòng)等，國(guó)內(nèi)很多冰箱、冷柜企業(yè)發(fā)泡設(shè)備，有很多是地軌環(huán)線發(fā)泡的，發(fā)泡后取箱體仍然是4-8人人工抬取，用工成本高，或者采用傳動(dòng)的吊裝等方式都非常的不方便，一是容易損壞產(chǎn)品，二是效率非常低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種抱箱機(jī)械手。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к墸涮卣髟谟冢?/p>
所述橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板，一組固定板的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤，橫向?qū)к壍纳喜抗潭ò惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定板傳動(dòng)連接。
所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于：
所述橫向?qū)к壣喜抗潭ò惭b有伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠，滾珠絲杠通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向?qū)к壣喜浚粰M向?qū)к壪虏客ㄟ^(guò)連接板滑動(dòng)安裝固定板，連接板上端連接有固定座，滾珠絲杠穿過(guò)固定座并與之螺合傳動(dòng)，固定板下部安裝有若干吸盤。
所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于：
所述滾珠絲杠由左右兩端構(gòu)成，在其相接觸的端部通過(guò)連接套連接。
所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于：
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠。
所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于：
所述固定板整體為倒置的“T”字形，其下端設(shè)有若干均勻設(shè)置的吸盤作為夾持部。
所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于：
所述滾珠絲杠兩側(cè)均設(shè)有螺紋并分別與橫向?qū)к壣瞎潭ò迳隙说墓潭ㄗ莺?，且兩?cè)的螺紋相反設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)，效率高、不易損壞產(chǎn)品，省去了大部分勞動(dòng)力，降低了成本，并極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。
附圖說(shuō)明：
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к?下部滑動(dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板2，一組固定板2的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤3，橫向?qū)к?的上部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與固定板2傳動(dòng)連接。
橫向?qū)к?上部固定安裝有伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)減速機(jī)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠6，滾珠絲杠6通過(guò)基座7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向?qū)к?上部；橫向?qū)к?下部通過(guò)連接板8滑動(dòng)安裝固定板2，連接板8上端連接有固定座9，滾珠絲杠6穿過(guò)固定座9并與之螺合傳動(dòng)，固定板2下部安裝有若干吸盤3。
滾珠絲杠6由左右兩端構(gòu)成，在其相接觸的端部通過(guò)連接套10連接。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過(guò)減速機(jī)5和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)11傳動(dòng)連接至滾珠絲杠6。
固定板2整體為倒置的“T”字形，其下端設(shè)有若干均勻設(shè)置的吸盤3作為夾持部。
滾珠絲杠6兩側(cè)均設(shè)有螺紋并分別與橫向?qū)к?上固定板2上端的固定座9螺合，且兩側(cè)的螺紋相反設(shè)置。
上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說(shuō)明的是，在沒有脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。