1.一種貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,包括多條運輸軌道、運輸平臺以及運輸膠囊;
其中,一運輸軌道與另一運輸軌道相鄰或相對設(shè)置;
一運輸軌道上運輸平臺的第一卡扣件與運輸膠囊(5)一側(cè)面的第二卡扣件(601)相對應(yīng);
另一運輸軌道上運輸平臺的第一卡扣件與運輸膠囊(5)另一側(cè)面的第二卡扣件(601)相對應(yīng);
當另一運輸軌道上運輸平臺的第一卡扣件與運輸膠囊(5)另一側(cè)面的第二卡扣件(601)卡合連接時,一運輸軌道上運輸平臺的第一卡扣件與運輸膠囊(5)一側(cè)面的第二卡扣件(601)卸開連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述運輸軌道包括建筑物連接件和導(dǎo)軌,建筑物連接件連接導(dǎo)軌;
其中,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有所述運輸平臺,且所述運輸平臺能夠沿所述導(dǎo)軌運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述建筑物連接件包括多個支架(4);
多個所述支架(4)依次排列;所述支架(4)的一個或多個側(cè)面設(shè)置有安裝槽;所述導(dǎo)軌(3)設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述運輸平臺包括底盤(9)、直線同步電機、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置;
其中,所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置之間通過底盤(9)連接;
所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均包括殼體(7)、驅(qū)動輪(201)、限位輪(202)以及旋轉(zhuǎn)電機(103);
其中,所述直線同步電機包括動子(102);
在所述支架(4)的安裝面上設(shè)置有與動子(102)相配合的定子(101);所述動子(102)的一端設(shè)置在所述定子(101)的T形槽內(nèi),另一端連接所述底盤(9)的下側(cè)面;
所述驅(qū)動輪(201)和所述限位輪(202)設(shè)置在所述殼體(7)的內(nèi)側(cè)面,所述旋轉(zhuǎn)電機(103)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(201)在所述導(dǎo)軌(3)上運行;
所述限位輪(202)在殼體(7)的帶動下沿所述導(dǎo)軌(3)運行;
所述直線同步電機用于提供驅(qū)動輪(201)初始加速度;所述旋轉(zhuǎn)電機(103)用于驅(qū)動驅(qū)動輪(201)行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述殼體(7)呈C形;
所述殼體(7)圍繞所述運輸軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動輪(201)與支架上側(cè)面的夾角為45度;所述限位輪(202)與支架上側(cè)面的夾角為45度;
所述驅(qū)動輪(201)與所述限位輪(202)之間的夾角為90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一卡扣件(602)設(shè)置在所述底盤(9)的上側(cè)面;
所述運輸膠囊(5)的側(cè)面設(shè)置有與所述第一卡扣件(602)相匹配的第二卡扣件(601)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物換軌結(jié)構(gòu),其特征在于,所述運輸膠囊(5)包括長方體形的儲物殼體(501)和設(shè)置在長方體形的儲物模塊兩端的曲面過渡殼體(502);
所述儲物殼體(501)的任一側(cè)面均設(shè)置有多個第二卡扣件;
多個第二卡扣件呈矩陣分布。