本發(fā)明屬于商品載運及助力機械領域，特別涉及一種既可以應用于老舊樓宇的購物上下樓，也可以是快遞員攜帶繁重的物件上樓的助力機械裝置。

背景技術：
：

如今經濟迅速發(fā)展，樓層隨之升高，老齡化的速度也隨之加快，對很多住在沒有電梯房子里的老年人來說，買菜爬樓梯就變得很有壓力；同樣，隨著網購事業(yè)的發(fā)展，人們享受送貨上門的同時，快遞員面對繁重的物件也有很大壓力，大大的降低了工作效率，影響服務質量。

目前，新建樓宇以電梯為主要搬運貨物上樓的主體，樓梯變?yōu)榱私∩砘驊蓖ǖ?，使用率降低，但老舊小區(qū)或低層樓房貨物的搬運還是手拎、肩扛或手拉多輪爬樓車，也有使用腿式、履帶式、輪式爬樓車移動機器人的，但前者費力，不適合老年人或物流搬運，后者造價高昂，平時存儲麻煩。

技術實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是提供一種以電力驅動，通過彈簧機構和調節(jié)板結構自適應式爬樓車，操作簡單、造價低廉、維修方便的上下自如的爬樓車。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種爬樓車，其特征是：由載物部分、連接部分、傳動部分和電控部分組成，主骨架9上的固定連接板30通過調節(jié)槽32與調節(jié)板29連接，調節(jié)板29通過旋轉軸4與配合骨架3連接，主骨架9上部和配合骨架3上部分別固定有彈簧座B31和彈簧座A2，彈簧座B31和彈簧座A2分別連接彈簧1兩端，對彈簧1限位，搭建起爬樓車的連接部分；主骨架9下部用螺栓35固定連接支撐板17，支撐板17連接滾筒座14，滾筒13安裝在滾筒座14上，載物平臺16與滾筒座14連接，電瓶15安裝在載物平臺16上，搭建起爬樓車的載物部分；用導向輪座6將導向輪5與配合骨架3固定連接，用支撐輪輪座23將支撐輪7與調節(jié)板29固定連接，用驅動引導輪輪座21將驅動引導輪8與主骨架9固定連接，用電機座12將步進電機及控制器20與主骨架9固定連接，步進電機及控制器20上的電機軸10連接同步主動帶輪18，用同步帶19與固定在驅動引導輪8上的同步從動帶輪11連接，構成傳動部分；上移開關26和下移開關27一端連接急停開關24，另一端連接調速旋鈕25，調速旋鈕25連接步進電機及控制器20，控制步進電機及控制器20正反轉和移動速度，即上移或下移速度，下限位開關22和上限位開關28連接急停開關24，在下限位開關22或上限位開關28觸碰樓梯扶手33時，急停開關24斷電，電瓶15的兩個電極，一個連接急停開關24，另一個連接步進電機及控制器20構成電控部分。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時，把住主骨架9，按壓配合骨架3，壓縮彈簧1，使導向輪5與驅動引導輪8的間距增加，將樓梯扶手33置于導向輪5、支撐輪7和驅動引導輪8之間，在根據樓梯扶手33的尺寸通過調節(jié)槽32調整好調節(jié)板29與固定連接板30的距離，使驅動引導輪8與樓梯扶手33的壓力足以保證驅動引導輪8在滾動時的驅動力帶動爬樓車上移。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時，滾筒座14和滾筒13與樓梯欄桿34接觸，保證爬樓車移動式不卡入樓梯欄桿34的間隙中，使接觸面產生的是滾動摩擦。

本發(fā)明的有益效果是一種爬樓車，由載物部分、連接部分、傳動部分和電控部分組成，由三個機構將機器固定在樓梯的扶手上，通過步進電機及控制器帶動驅動引導裝置，再由導向輪和支撐輪與其共同工作，工作臺上方安裝有彈簧減震裝置，在轉彎處提供靈活的伸縮能力，以保證平穩(wěn)運行，下方放有八組圓形滾筒組成的傳動部分，以減少摩擦，滾筒下方是載物平臺，載物量因平臺大小及材質而異。此設備既可以減輕老年人提物上樓的壓力，又可以為減少快遞產業(yè)在老舊樓宇派件的工作量和提高工作效率做出貢獻。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1俯視圖；

圖3是圖1的左視圖。

圖中：1.彈簧；2.彈簧座A；3.配合骨架；4.旋轉軸；5.導向輪；6.導向輪座；7.支撐輪；8.驅動引導輪；9.主骨架；10.電機軸；11.同步從動帶輪；12.電機座；13.滾筒；14.滾筒座；15.電瓶；16.載物平臺；17.支撐板；18.同步主動帶輪；19.同步帶；20.步進電機及控制器；21.驅動引導輪輪座；22.下限位開關；23.支撐輪輪座；24.急停開關；25.調速旋鈕；26.上移開關；27.下移開關；28.上限位開關；29.調節(jié)板；30.固定連接板；31.彈簧座B；32.調節(jié)槽；33.樓梯扶手；34.樓梯欄桿；35.螺栓。

具體實施方式：

一種爬樓車，如圖1-圖3所示，其特征是：由載物部分、連接部分、傳動部分和電控部分組成，主骨架9上的固定連接板30通過調節(jié)槽32與調節(jié)板29連接，調節(jié)板29通過旋轉軸4與配合骨架3連接，主骨架9上部和配合骨架3上部分別固定有彈簧座B31和彈簧座A2，彈簧座B31和彈簧座A2分別連接彈簧1兩端，對彈簧1限位，搭建起爬樓車的連接部分；主骨架9下部用螺栓35固定連接支撐板17，支撐板17連接滾筒座14，滾筒13安裝在滾筒座14上，載物平臺16與滾筒座14連接，電瓶15安裝在載物平臺16上，搭建起爬樓車的載物部分；用導向輪座6將導向輪5與配合骨架3固定連接，用支撐輪輪座23將支撐輪7與調節(jié)板29固定連接，用驅動引導輪輪座21將驅動引導輪8與主骨架9固定連接，用電機座12將步進電機及控制器20與主骨架9固定連接，步進電機及控制器20上的電機軸10連接同步主動帶輪18，用同步帶19與固定在驅動引導輪8上的同步從動帶輪11連接，構成傳動部分；上移開關26和下移開關27一端連接急停開關24，另一端連接調速旋鈕25，調速旋鈕25連接步進電機及控制器20，控制步進電機及控制器20正反轉和移動速度，即上移或下移速度，下限位開關22和上限位開關28連接急停開關24，在下限位開關22或上限位開關28觸碰樓梯扶手33時，急停開關24斷電，電瓶15的兩個電極，一個連接急停開關24，另一個連接步進電機及控制器20構成電控部分。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時，把住主骨架9，按壓配合骨架3，壓縮彈簧1，使導向輪5與驅動引導輪8的間距增加，將樓梯扶手33置于導向輪5、支撐輪7和驅動引導輪8之間，在根據樓梯扶手33的尺寸通過調節(jié)槽32調整好調節(jié)板29與固定連接板30的距離，使驅動引導輪8與樓梯扶手33的壓力足以保證驅動引導輪8在滾動時的驅動力帶動爬樓車上移。

如上所述的一種爬樓車，在安裝時，滾筒座14和滾筒13與樓梯欄桿34接觸，保證爬樓車移動式不卡入樓梯欄桿34的間隙中，使接觸面產生的是滾動摩擦。