本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種雙提手的排列整理，并將其壓裝到瓶子上的裝置。

背景技術(shù)：

食用油是指在制作食品過程中使用的油，其常溫下為液態(tài)，常用的儲(chǔ)存物品即為油瓶，而為了增加單個(gè)油瓶的儲(chǔ)存量和降低包裝成本，大體積大容量的油瓶被廣泛使用，但這卻又會(huì)因?yàn)榇笕萘繋?lái)的重量導(dǎo)致人們搬運(yùn)不便，為了解決這一問題，常見的辦法是在油瓶的頸部安裝一個(gè)提手，而其中雙提手為常見的提手結(jié)構(gòu)。如圖1、2所示，是油瓶雙提手的結(jié)構(gòu)示意圖，其由套于油瓶頸部的壓套101和設(shè)置于壓套兩側(cè)的提手102組成，其中壓套的中部為厚度超出提手的凸緣面103。

在油瓶灌裝完成并安裝瓶蓋后，即需要將雙提手安裝在油瓶的頸部。傳統(tǒng)的處理方法是用人工來(lái)完成雙提手的整理，再把它掛在瓶蓋上，然后用專用工具把它壓裝在瓶子的頸部。該種處理方法的原因在于雙提手的外形結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)有一定的難度，在產(chǎn)量不高的情況下，可以考慮由人工來(lái)完成，但隨著生產(chǎn)力高速化和自動(dòng)化的發(fā)展，手工操作已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需求，因?yàn)槠鋵?dǎo)致的工作效率低下和人力成本高昂嚴(yán)重制約了生產(chǎn)制造的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種能夠自動(dòng)整理雙提手并將其壓裝到瓶子上的裝置，以提高生產(chǎn)速度和工作效率。

本實(shí)用新型所述的雙提手整理壓裝裝置，包括分別繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒和傾斜轉(zhuǎn)盤，傾斜轉(zhuǎn)盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且兩者間的軸線成一夾角；有固定安裝的固定筒，固定筒設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒的頂面之上；有輸送雙提手的滑槽，滑槽的入口設(shè)置于固定筒的內(nèi)壁，滑槽的出口處安裝有將雙提手壓裝到瓶子上的壓裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的雙提手整理壓裝裝置，利用有一定角度的傾斜轉(zhuǎn)盤與之相配合的旋轉(zhuǎn)筒，在離心力的作用下，雜亂無(wú)章的雙提手在裝置內(nèi)作傾斜橢圓軌道運(yùn)行，使得符合篩選要求的雙提手轉(zhuǎn)到傾斜轉(zhuǎn)盤的最高點(diǎn)，然后雙提手過渡到旋轉(zhuǎn)筒的頂部，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)之下，雙提手沿著固定筒的內(nèi)壁邊緣繼續(xù)前行，由于固定筒位于旋轉(zhuǎn)筒的頂面上方，使雙提手自動(dòng)排列成所需的狀態(tài)，然后以一定的速度和方向進(jìn)入滑槽，再由滑槽出口進(jìn)入壓裝組件，最后由壓裝組件將其壓裝到瓶子的頸部，由此完成雙提手的整理和壓裝工作。該裝置結(jié)構(gòu)巧妙，利用旋轉(zhuǎn)筒與傾斜轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速疊加，使得雙提手在裝置內(nèi)成傾斜橢圓軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙提手的自動(dòng)整理工作，然后再由壓裝組件壓裝即可，其利用了較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題，順利提高了自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)速度和工作效率，同時(shí)降低了所需的人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1、2是油瓶雙提手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、4、5是本實(shí)用新型所述的雙提手整理壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2所示雙提手整理壓裝裝置的壓裝機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6所示壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖6所示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖3所示，一種雙提手整理壓裝裝置，包括分別繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒19和傾斜轉(zhuǎn)盤10，傾斜轉(zhuǎn)盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且兩者間的軸線成一夾角；有固定安裝的固定筒16，固定筒設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒的頂面之上；有輸送雙提手的滑槽17，滑槽的入口連通固定筒的內(nèi)壁，滑槽的出口處安裝有將雙提手壓裝到瓶子上的壓裝機(jī)構(gòu)50。

所述的雙提手整理壓裝裝置，有設(shè)備支架7，支架上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸組件1，第一轉(zhuǎn)軸組件上裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架2，旋轉(zhuǎn)筒19安裝于旋轉(zhuǎn)架上；旋轉(zhuǎn)架上還裝有帶傾斜面的傾斜安裝座4，傾斜安裝座的傾斜面上裝有第二轉(zhuǎn)軸組件13，傾斜轉(zhuǎn)盤10安裝于第二轉(zhuǎn)軸上；有與旋轉(zhuǎn)架2連接的第一齒輪組3，和與傾斜轉(zhuǎn)盤10連接的第二齒輪組12，有分別帶動(dòng)第一齒輪組和第二齒輪組運(yùn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過萬(wàn)向聯(lián)軸器6連接，還有輸送動(dòng)力的動(dòng)力裝置8，動(dòng)力裝置連接其中一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)力裝置工作將動(dòng)力輸出，帶動(dòng)與之相連接的齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，該齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)與之相連接的齒輪組的同時(shí)，也通過萬(wàn)向聯(lián)軸器依次帶動(dòng)另一齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和另一齒輪組工作，兩組齒輪組分別帶動(dòng)傾斜轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)架又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)筒與傾斜轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)疊加。該結(jié)構(gòu)可使得旋轉(zhuǎn)筒和傾斜轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作過程配合準(zhǔn)確，有利于提高裝置的整理效果。

如圖3、4、5所示，固定筒16的直徑稍大于旋轉(zhuǎn)筒19，固定筒的內(nèi)壁和旋轉(zhuǎn)筒的頂面形成雙提手在固定筒內(nèi)移動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)通道，固定筒的內(nèi)壁上安裝有擋塊15，擋塊與旋轉(zhuǎn)筒的頂面距離大于雙提手的橫向?qū)挾榷∮陔p提手的縱向高度；固定筒16的內(nèi)壁出口和滑槽17的入口之間設(shè)置有篩選雙提手的篩選槽27，篩選槽的下方安裝有排放不合格雙提手的排放通道21，篩選槽處安裝有檢測(cè)雙提手是否合格的檢測(cè)器30，篩選槽處還安裝有對(duì)不合格雙提手進(jìn)行吹氣的吹氣嘴29，檢測(cè)器檢測(cè)到雙提手不合格時(shí)即反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制吹氣嘴工作并將不合格雙提手吹送至排放通道送走。

通過擋塊和固定筒、旋轉(zhuǎn)筒的調(diào)整控制，雙提手以一定的速度和方向進(jìn)入篩選槽，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到雙提手不合格，或者是形狀不符合要求的異形環(huán)時(shí)，吹氣嘴立即斷掉進(jìn)入篩選槽的雙提手，篩選槽將自動(dòng)打開，排掉異形環(huán)之后再進(jìn)行閉合，并恢復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)功能，將合格的雙提手送至滑槽。所述的雙提手的橫向?qū)挾?，即雙提手豎直立放且兩個(gè)提手的連線為水平方向時(shí)，雙提手的整體高度；而雙提手的縱向高度，即雙提手豎直立放且兩個(gè)提手的連線為垂直方向時(shí)，雙提手的整體高度。通過擋塊的設(shè)置，可以將符合后續(xù)工序要求的雙提手放行進(jìn)入滑槽，而不符合要求的雙提手則被擋塊攔截而掉落旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部重新整理。固定筒的直徑稍大于旋轉(zhuǎn)筒，使得旋轉(zhuǎn)筒的頂面即自動(dòng)形成轉(zhuǎn)運(yùn)通道，其既可滿足雙提手在旋轉(zhuǎn)慣性下的轉(zhuǎn)運(yùn)需要，又可使得不符合要求的雙提手輕松回落旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部。而篩選槽、排放通道、吹氣嘴的設(shè)置，則可有效篩選雙提手，避免不合格雙提手進(jìn)行壓裝工序。

如圖6、7所示，壓裝機(jī)構(gòu)50包括將雙提手送入的進(jìn)料槽板51，進(jìn)料槽板的出料口末端傾斜設(shè)置，且出料口外側(cè)設(shè)有阻擋雙提手的導(dǎo)塊54，進(jìn)料槽板的出料口上方裝有向雙提手施加壓力的壓板52和驅(qū)動(dòng)壓板施壓的彈簧53；有傾斜設(shè)置的壓裝軌道55和輸送瓶子的輸送帶56，瓶子沿輸送帶運(yùn)動(dòng)直至安裝瓶蓋的瓶口進(jìn)入雙提手中間的壓套101，然后沿輸送帶運(yùn)動(dòng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙提手將壓板52頂起并越過導(dǎo)塊54進(jìn)入壓裝軌道，壓裝軌道與輸送帶的距離沿輸送方向減小，壓裝軌道的末端水平設(shè)置。

雙提手由進(jìn)料槽板進(jìn)入，下落到導(dǎo)塊處被擋住，壓板防止雙提手繼續(xù)下滑，依靠彈簧的回復(fù)力壓緊；當(dāng)瓶子送進(jìn)來(lái)時(shí)，瓶蓋剛好掛住雙提手中間的圓環(huán)壓套，壓板被頂起，雙提手越過導(dǎo)塊進(jìn)入壓裝軌道；瓶子在輸送帶的作用下向前運(yùn)動(dòng)，壓裝軌道把雙提手往下壓，直至把其壓裝到瓶子的頸部。通過壓裝機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)雙提手的自動(dòng)化壓裝工作，其中，雙提手在進(jìn)料槽板的停留位置須向下傾斜，確保進(jìn)瓶蓋的高度剛好掛住其中間圓環(huán)壓套，而不是前后提手空間的位置；壓裝軌道的下壓行程根據(jù)瓶蓋到瓶頸的高度來(lái)定，以保證雙提手壓裝到位；壓裝軌道行程末端為水平段，主要是保證雙提手在壓裝到位后把其壓正。

如圖6、8所示，所述的雙提手整理壓裝裝置，有帶動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)60，升降機(jī)構(gòu)包括可升降的升降機(jī)架63和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)架運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器65，壓裝機(jī)構(gòu)的支架固定安裝于升降機(jī)架上；還有檢測(cè)升降機(jī)架位置的檢測(cè)器64，和向控制系統(tǒng)反饋控制信息的編碼器66，編碼器與升降驅(qū)動(dòng)器65的驅(qū)動(dòng)軸連接。

升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)升降機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)的工作單元調(diào)整工作位置；檢測(cè)器監(jiān)控升降的行程位置，升降的位置參數(shù)輸入設(shè)備的控制程序，由與升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸連接的編碼器精確控制。通過升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)生產(chǎn)線更換產(chǎn)品瓶型時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)調(diào)整，減少切換時(shí)間；壓裝機(jī)構(gòu)采用即掛即壓的方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定高效。

除此之外，還有吹送雙提手的風(fēng)力輸送機(jī)構(gòu)，風(fēng)力輸送機(jī)構(gòu)對(duì)滑槽（17）和導(dǎo)向槽（28）內(nèi)的雙提手推動(dòng)移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并可利用雙提手的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，其所需的能耗少，工作準(zhǔn)確穩(wěn)定。