本實用新型涉及一種移動抓取設(shè)備，尤其涉及一種非等距移動裝置。

背景技術(shù)：

在進行產(chǎn)品加工時，通常會需要將多個產(chǎn)品從一處載具移動至另一處載具，以便于產(chǎn)品的加工。目前在進行多個產(chǎn)品的移動時，通常兩個載具上的產(chǎn)品放置間距相同，隨后通過抓取設(shè)備將多個產(chǎn)品從一個載具上同時抓取，并準確的放置到另一個載具的放置位置處。

但是在實際生產(chǎn)過程中，存在著兩個載具的產(chǎn)品放置間距不相同的情況，在這種情況下，當進行多個產(chǎn)品的移動時，由于兩個載具的產(chǎn)品放置間距不等，同時抓取多個產(chǎn)品后無法準確的放置到另一個載具的放置位置處。通常只能單個的移動產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品移動效率過低；或者針對每個產(chǎn)品增設(shè)一個移動裝置，但是這樣成本太高，且過于繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種非等距移動裝置，能夠根據(jù)兩個載具的不同產(chǎn)品放置間距進行吸頭組件之間的間距調(diào)整，以實現(xiàn)對多個產(chǎn)品的同時移動。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種非等距移動裝置，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸上設(shè)有若干沿其軸向滑動的吸頭組件，所述吸頭組件上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個吸頭組件之間通過其中一個吸頭組件上的限位結(jié)構(gòu)聯(lián)動，所述支撐架上固接有氣缸，所述氣缸連接于控制裝置，且其輸出端連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述吸頭組件包括呈L型結(jié)構(gòu)的固定塊，以及安裝在固定塊上的吸頭，所述固定塊沿連接軸的軸向滑動設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定塊上，所述吸頭連接于真空發(fā)生裝置。

作為優(yōu)選，所述固定塊包括第一固定塊以及與第一固定塊垂直設(shè)置的第二固定塊，所述第一固定塊上設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)穿設(shè)所述連接軸，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一固定塊的頂端；所述第二固定塊上設(shè)有連接孔，所述吸頭通過所述連接孔安裝在第二固定塊上。

作為優(yōu)選，所述軸孔內(nèi)設(shè)有銅套，所述連接軸穿設(shè)在所述銅套內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)包括位于吸頭組件頂端且部分置于吸頭組件頂端一側(cè)的連接板，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分開設(shè)有長型孔，所述連接板位于吸頭組件頂端的部分開有槽，所述槽內(nèi)設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選，所述槽為弧形槽，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分為與所述弧形槽相對應(yīng)的弧形板結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述連接軸設(shè)置為兩個，且上下的設(shè)置在支撐架內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述氣缸的輸出端固接有推板，所述推板固定連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述支撐架包括位于兩側(cè)的第一支板以及第二支板，以及固接于第一支板和第二支板上的頂板，所述連接軸的兩端分別穿設(shè)在第一支板和第二支板上，所述氣缸安裝在第一支板上。

作為優(yōu)選，所述第一支板包括位于連接軸一端的第一側(cè)板，以及固接于第一側(cè)板的第二側(cè)板，所述氣缸安裝在第二側(cè)板上。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)置多個聯(lián)動的吸頭組件，并通過氣缸伸出 帶動吸頭組件移動，以調(diào)大吸頭組件之間的間距；氣缸縮回帶動吸頭組件移動，以調(diào)小吸頭組件之間的間距，適用于對兩個不同的產(chǎn)品放置間距的載具上的多個產(chǎn)品的同時移動，提高了產(chǎn)品的移動效率。

附圖說明

圖1是本實用新型非等距移動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型非等距移動裝置隱藏頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型非等距移動裝置的主視圖；

圖4是本實用新型吸頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、支撐架；2、連接軸；3、吸頭組件；4、限位結(jié)構(gòu)；5、氣缸；6、推板；11、第一支板；12、第二支板；13、頂板；31、固定塊；32、吸頭；33、銅套；41、連接板；42、長型孔；43、槽；44、限位柱；111、第一側(cè)板；112、第二側(cè)板；311、第一固定塊；312、第二固定塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供一種非等距移動裝置，如圖1-3所示，包括支撐架1，在支撐架1內(nèi)設(shè)有連接軸2，具體的，參照圖3，本實施例的連接軸2設(shè)置為兩個，且上下設(shè)置在支撐架1內(nèi)；在連接軸2上設(shè)有若干沿其軸向滑動的吸頭組件3，在吸頭組件3上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)4，相鄰的兩個吸頭組件3之間通過其中一個吸頭組件3上的限位結(jié)構(gòu)4聯(lián)動，在支撐架1上固接有氣缸5，該氣缸5連接于控制裝置(圖中未示出)，且其輸出端連接于位于連接軸2一端端部的吸頭組件3，通過氣缸5帶動與其連接的吸頭組件3沿連接軸2滑動，隨后通過多個吸頭組件3的聯(lián)動，使得每個吸頭組件3能夠沿連接軸3滑動，并由限位結(jié)構(gòu)4進行 位置限位。本實施例中，氣缸5的行程大于所有吸頭組件3之間的最大總間距，即當氣缸5伸出時，相鄰兩個吸頭組件3之間的間距達到最大，此時相鄰兩個吸頭組件3之間的間距為其中一個載具上的相鄰兩個產(chǎn)品放置位置的間距。當氣缸5回縮至原位時，相鄰兩個吸頭組件3之間的間距達到最小，此時相鄰兩個吸頭組件3之間的間距為另一個載具上的相鄰兩個產(chǎn)品放置位置的間距。進而實現(xiàn)了在兩個載具的相鄰兩個產(chǎn)品放置位置的間距不同時，對其上多個產(chǎn)品的同時移動。

本實施例中，如圖1所示，上述支撐架1包括位于兩側(cè)的第一支板11以及第二支板12，以及固接于第一支板11和第二支板12上的頂板13，連接軸2的兩端分別穿設(shè)在第一支板11和第二支板12上。具體的，上述第一支板11包括位于連接軸2一端的第一側(cè)板111，以及固接于第一側(cè)板111的第二側(cè)板112，氣缸5安裝在第二側(cè)板112上。

參照圖4，吸頭組件3包括呈L型結(jié)構(gòu)的固定塊31，以及安裝在固定塊31上的吸頭32，該固定塊32沿連接軸2的軸向滑動設(shè)置，限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置于固定塊31上，吸頭32連接于真空發(fā)生裝置，通過控制裝置控制真空發(fā)生裝置抽真空，使得吸頭32能夠吸附產(chǎn)品。

上述固定塊31包括第一固定塊311以及與第一固定塊311垂直設(shè)置的第二固定塊312，其中在第一固定塊311上設(shè)有軸孔，具體的該軸孔設(shè)置為兩個，在軸孔內(nèi)設(shè)有銅套33，連接軸2穿設(shè)在銅套33內(nèi)，進而使得固定塊31能夠順暢的沿連接軸2滑動。

在第二固定塊312上設(shè)有連接孔，該連接孔的軸線與上述軸孔的軸線垂直設(shè)置，吸頭32通過該連接孔安裝在第二固定塊312上，其與連接軸2相互垂直設(shè)置。

本實施例中，限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置于第一固定塊312的頂端，其中包括位于第一固定塊312頂端且部分置于第一固定塊312頂端一側(cè)的連接板41，該連接板41置于第一固定塊312頂端一側(cè)的部分開設(shè)有長型孔42，連接板41位于第一固定塊312頂端上方的部分開有槽43，在槽43內(nèi)設(shè)有限位柱44。相鄰的兩個吸頭組件3之間，通過其中一個吸頭組件3上的限位柱44置于另一個吸頭組件3上的長型孔42內(nèi)，來實現(xiàn)兩個吸頭組件3的聯(lián)動。當氣缸5伸出時，其帶動與其連接的吸頭組件3(統(tǒng)稱為第一個吸頭組件3)移動，與該吸頭組件3聯(lián)動的第二個吸頭組件3則在限位結(jié)構(gòu)4的作用下，隨第一個吸頭組件3的移動而移動，且最終移動到兩個吸頭組件3之間的最大間距。以此類推，當氣缸5伸出到預(yù)設(shè)距離時，每個吸頭組件3之間的間距均處于最大。

優(yōu)選的，上述槽43為弧形槽，連接板41置于固定塊312頂端一側(cè)的部分為與該弧形槽相對應(yīng)的弧形板結(jié)構(gòu)，以便于相鄰兩個吸頭組件3之間的聯(lián)動連接。

需要說明的是，本實施例上述相鄰的吸頭組件3之間間距可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行調(diào)整，具體是通過調(diào)整長型孔42的長度以及連接板41的厚度，實現(xiàn)相鄰的吸頭組件3之間間距的調(diào)整。

本實施例中，氣缸5的輸出端固接有推板6，該推板6固定連接于位于連接軸2一端端部的吸頭組件3。

下面對本實用新型的上述非等距移動裝置的工作過程加以說明：

以第一個載具的相鄰的產(chǎn)品放置位置間距為8mm，第二個載具的相鄰的產(chǎn)品放置位置間距為12mm，且多個產(chǎn)品置于間距為8mm的載具內(nèi)為例，本實施例在進行多個產(chǎn)品的移動時，首先將氣缸5回縮至最初位置，此時吸頭組件3之間的間距均處于最小，即間距為8mm，此時通過吸頭組件3的吸頭32對準第一 個載具，將其上的多個產(chǎn)品吸附，隨后控制裝置控制氣缸5伸出，此時相鄰的吸頭組件3之間的間距逐漸變大，并最終隨著氣缸5伸出至預(yù)設(shè)位置，相鄰的吸頭組件3之間的間距從8mm變?yōu)?2mm，隨后將吸頭組件3的吸頭32對準第二個載具，真空發(fā)生裝置停止運行，吸頭32將產(chǎn)品放置在第二個載具的產(chǎn)品放置位置處，完成多個產(chǎn)品的同時移動。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。