本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，尤其是涉及一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

筷子作為一種需要成組出售至少兩根一起出售的商品，在出廠前，必須將其包裝起來?？曜拥陌b主要有兩種。一種是相對(duì)簡(jiǎn)易的包裝方式，具體是將一捆筷子直接用塑料膜封包在一起，包裝成一個(gè)四棱柱形狀。

CN 202686791 U公開了一種復(fù)合型筷子包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有內(nèi)包裝置和外包裝置，所述的內(nèi)包裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的供筷子放置的儲(chǔ)料裝置，儲(chǔ)料裝置的底部的一側(cè)設(shè)有出料口，出料口的一端連接有內(nèi)包裝送膜裝置和推動(dòng)裝置，另一端設(shè)有內(nèi)包裝封口裝置，所述的外包裝置和內(nèi)包裝置間設(shè)有傳送裝置，所述的外包裝置包括外包裝送膜裝置和外包裝封口裝置，所述的外包裝送膜裝置包括供外包裝膜放置的外包裝膜輥，外包裝膜輥的一側(cè)連接有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管遠(yuǎn)離外包裝膜輥的一端設(shè)有外包裝整理裝置，所述的外包裝整理裝置包括整理槽和由氣缸驅(qū)動(dòng)的整理板，傳送裝置靠近外包裝置的一側(cè)為傳送出口，所述的整理槽的槽口設(shè)置于傳送裝置傳送出口的下方，所述的整理槽的底部外側(cè)為與導(dǎo)向管配合設(shè)置的整理槽導(dǎo)向曲面，整理槽靠近導(dǎo)向管的一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向管同軸設(shè)置的推桿，推桿伸入整理槽內(nèi)，整理槽遠(yuǎn)離導(dǎo)向管的一側(cè)開設(shè)有整理槽出口，整理槽出口外設(shè)有導(dǎo)膜板，導(dǎo)膜板的兩側(cè)設(shè)置在機(jī)架上，中部向下凹陷，并在凹陷內(nèi)側(cè)形成導(dǎo)膜板曲面，導(dǎo)膜板的上方設(shè)有橫向封口裝置，導(dǎo)膜板凹陷內(nèi)的導(dǎo)膜板曲面與整理槽導(dǎo)向曲面配合設(shè)置，當(dāng)進(jìn)行輸送包裝材料時(shí)，包裝材料沿所述的導(dǎo)向管的外側(cè)壁、整理槽導(dǎo)向曲面和導(dǎo)膜板導(dǎo)向曲面進(jìn)行輸送，所述的導(dǎo)膜板遠(yuǎn)離整理槽的一端設(shè)有縱向封口裝置，所述的推桿延伸并伸入導(dǎo)膜板的凹陷內(nèi)，并可在整理槽和導(dǎo)膜板凹陷內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該筷子包裝機(jī)不能對(duì)內(nèi)包裝進(jìn)行檢測(cè)是否有空包裝，且其自動(dòng)化程度低。

CN 2841504 Y公開了一種全自動(dòng)衛(wèi)生筷紙?zhí)装b機(jī)。由以下幾個(gè)單元構(gòu)成：下筷及將筷子送到包裝紙?zhí)椎墓┧蛦卧?，供送單元終端有一個(gè)氣咀正對(duì)著紙?zhí)组_口并吹開紙?zhí)椎臍饴房刂茊卧?，正?duì)著氣咀有一個(gè)控制衛(wèi)生筷插入紙?zhí)字行牟课坏募執(zhí)坠ぷ髌脚_(tái)，緊靠紙?zhí)坠ぷ髌脚_(tái)設(shè)有一個(gè)將插好紙?zhí)椎男l(wèi)生筷進(jìn)行傳送及計(jì)數(shù)的傳送、計(jì)數(shù)單元。該全自動(dòng)衛(wèi)生筷紙?zhí)装b機(jī)只能完成單雙衛(wèi)生筷的包裝，衛(wèi)生筷的一端仍然會(huì)外露出紙袋，不能按一定數(shù)量將衛(wèi)生筷打包，不利于衛(wèi)生筷的運(yùn)輸。

CN 203544415U一種新型的筷子包裝機(jī)，它包含機(jī)體、筷子斗、薄膜架、薄膜、第一牽膜輪、第二牽膜輪、第一封膜切斷輪、第二封膜切斷輪、切刀，彈簧調(diào)節(jié)手輪、成品斗、齒輪、接近開關(guān)、電機(jī)和推筷子桿；機(jī)體的上部設(shè)置有筷子斗，筷子斗的右側(cè)設(shè)置有薄膜架，薄膜的一端繞制在薄膜架上，推筷子桿設(shè)置薄膜架下端，薄膜的另一端經(jīng)推筷子桿的下側(cè)設(shè)置在第一牽膜輪和第二牽膜輪之間，第一牽膜輪和第二牽膜輪設(shè)置在筷子斗的左側(cè)下部，第二牽膜輪設(shè)置在第一牽膜輪的前部，第二牽膜輪的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)彈簧調(diào)節(jié)手輪，第一封膜切斷輪和第二封膜切斷輪設(shè)置在第一牽膜輪和第二牽膜輪的左側(cè)，且第二封膜切斷輪設(shè)置在第一封膜切斷輪的前側(cè)，第一封膜切斷輪和第二封膜切斷輪之間設(shè)置有薄膜，第二封膜切斷輪上設(shè)置有切刀，機(jī)體的左側(cè)設(shè)置有成品斗，機(jī)體內(nèi)側(cè)的上部設(shè)置有連接牽膜輪和封膜輪的傳動(dòng)齒輪，且齒輪設(shè)置在第一封膜切斷輪的下部，且齒輪的一側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)與機(jī)體上部連接，電機(jī)設(shè)置在機(jī)體下部的中間，且電機(jī)與第一封膜切斷輪的下部齒輪連接。該筷子包裝機(jī)不適合紙?zhí)装b筷子，且不能對(duì)單雙筷子包裝紙袋后再按一定數(shù)量打包。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，連續(xù)式打包筷子的全自動(dòng)筷子包裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)，由以下幾個(gè)單元構(gòu)成：

筷子供送機(jī)構(gòu)：將筷子分成單雙并供送至紙?zhí)讛[放臺(tái)；

筷子紙?zhí)追庋b裝置：接收筷子供送機(jī)構(gòu)供送的筷子，并用紙?zhí)讓⒖曜舆M(jìn)行內(nèi)包裝處理；

筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置：檢測(cè)筷子紙?zhí)追庋b裝置傳送的筷子，并檢測(cè)出不合格的樣品并剔除，將合格的筷子傳送至筷子排列裝置；

筷子排列裝置：將內(nèi)包裝好的筷子按設(shè)定數(shù)量整齊排列，包括傳動(dòng)鏈條、排列架、機(jī)架和擋板，所述排列架固定在傳動(dòng)鏈條上，并能隨傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，排列架的開口方向與傳動(dòng)鏈條的傳動(dòng)方向一致；所述排列架的后端設(shè)有擋板；所述擋板上安裝有紅外感應(yīng)器；所述傳動(dòng)鏈條的一側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)輪，其另一側(cè)設(shè)有從傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪通過支撐桿固定在機(jī)架上，所述主傳動(dòng)輪與伺服電機(jī)電連接；所述紅外感應(yīng)器、伺服電機(jī)與控制中心連接；

筷子輸送機(jī)構(gòu)：將筷子排列裝置上排列好的筷子吸取、擺放成垛，并推送至筷子外包裝打包裝置；

筷子外包裝打包裝置：將筷子按規(guī)格進(jìn)行外包裝打包，并將外包裝好的筷子送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上；

控制中心：與筷子供送機(jī)構(gòu)、筷子紙?zhí)追庋b裝置、筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置、筷子排列裝置、筷子輸送機(jī)構(gòu)和筷子外包裝打包裝置電連接，并控制它們的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述排列架由若干片排列板組成；所述排列板呈“ㄥ”形；所述排列板由底板和側(cè)板組成，底板和側(cè)板為一體成型板，所述底板和側(cè)板的連接處設(shè)有弧形倒角；所述底板上開設(shè)有2個(gè)或多個(gè)固定孔；所述側(cè)板的一端設(shè)有的側(cè)邊，所述底板遠(yuǎn)離側(cè)邊的一端設(shè)有斜邊。

優(yōu)選，所述側(cè)邊與側(cè)板延伸方向呈120~150°的夾角，方便筷子從排列架的一側(cè)進(jìn)入并擺放在排列架上。所述斜邊與底板延伸方向呈120~150°的夾角。

進(jìn)一步，筷子排列裝置還包括豎向限位裝置，所述豎向限位裝置包括圓筒、連接桿、橫架板和支柱，所述圓筒套設(shè)在連接桿的一端，位于排列架的右上方；所述連接桿固定在橫架板上，所述橫架板固定在支柱上，并可繞支柱旋轉(zhuǎn)或在支柱上上下移動(dòng)。豎向限位裝置可以有效避免筷子在進(jìn)入排列板時(shí)因慣性在排列板上移動(dòng)而碰到擋板發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象。

進(jìn)一步，所述筷子供送機(jī)構(gòu)，包括筷子下料斗、下料擋板、筷子撥輪、彈簧拉柱、撥片、機(jī)架和傳送鏈條，所述筷子下料斗的左側(cè)設(shè)有下筷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下筷電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)筷子撥輪和撥片的轉(zhuǎn)軸；所述下料擋板通過合頁或轉(zhuǎn)軸與筷子下料斗連接，其底部設(shè)有與下料擋板連接的彈簧拉柱，下料擋板與筷子下料斗之間設(shè)有凹槽，便于驅(qū)動(dòng)筷子撥輪的安裝及分撥筷子下料斗內(nèi)的筷子；所述機(jī)架上還設(shè)有撥片和前擋板；所述撥片下方設(shè)有傳送鏈條；所述傳送鏈條末端與筷子紙?zhí)追庋b裝置連接。

進(jìn)一步，筷子紙?zhí)追庋b裝置，包括紙?zhí)讛[放臺(tái)、紙?zhí)淄瓢?、橫向彈性柱和第一噴氣嘴；所述紙?zhí)淄瓢逋ㄟ^橫向彈性柱固定在紙?zhí)讛[放臺(tái)上；所述紙?zhí)讛[放臺(tái)與筷子供送機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有第一噴氣嘴，噴氣嘴的出氣口對(duì)準(zhǔn)紙?zhí)淄瓢宓那岸?；所述第一噴氣嘴與第一氣泵連接；所述紙?zhí)讛[放臺(tái)末端與筷子傳送帶連接。

進(jìn)一步，所述紙?zhí)淄瓢迩岸讼鄬?duì)的機(jī)架上設(shè)有第一光電檢測(cè)器，所述第一光電檢測(cè)器與控制中心連接，紙?zhí)淄瓢逵覀?cè)設(shè)有紙?zhí)紫尬话?，所述紙?zhí)紫尬话逋ㄟ^旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與紙?zhí)讛[放臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與控制中心連接；所述第一噴氣嘴與紙?zhí)讛[放臺(tái)水平方向呈15~45°夾角，第一噴氣嘴向下傾斜5~10°安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步，筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置，包括第一氣泵和至少1個(gè)第二噴氣嘴，所述第二噴氣嘴安裝在傳送架上，水平方向與傳送架呈30~45°夾角，且豎向向下傾斜5~10°，其出氣口對(duì)準(zhǔn)傳送架中部的傳送線的中心，所述噴氣嘴與第一氣泵連通。

進(jìn)一步，所述筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置還包括第二光電檢測(cè)器、第三光電檢測(cè)器和控制中心，所述第二光電檢測(cè)器和第三光電檢測(cè)器安裝在傳送架上，位于第二噴氣嘴的兩側(cè)，兩者相隔的距離等于筷子包裝袋的長(zhǎng)度與相鄰筷子傳送間隔距離之和，所述控制中心和第二光電檢測(cè)器、第三光電檢測(cè)器電連接。

進(jìn)一步，所述筷子輸送機(jī)構(gòu)包括吸板、推桿和筷子擺放臺(tái)；所述吸板與第二氣泵連接，固定在第一滑桿上，并沿第一滑桿前后移動(dòng)，將排列架上的筷子吸取并移至筷子擺放臺(tái)上；所述推桿與液壓桿連接，將筷子擺放臺(tái)上的筷子推送至筷子外包裝打包裝置上。

進(jìn)一步，所述筷子外包裝打包裝置包括包裝袋壓板、支撐架、第三噴氣嘴、旋轉(zhuǎn)支柱、電機(jī)和傳送機(jī)械臂；所述包裝袋壓板的一端固定在機(jī)架中間，另一端端部設(shè)有2個(gè)第三噴氣嘴；所述第三噴氣嘴與第二氣泵連通，所述支撐架包括分別固定在機(jī)架兩側(cè)的第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板分別固定在旋轉(zhuǎn)支柱上，并隨旋轉(zhuǎn)支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支柱由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述傳送機(jī)械臂固定在第二滑桿上，并沿第二滑桿左右移動(dòng)，將推入包裝袋內(nèi)的筷子傳送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上。

進(jìn)一步，第一架板和第二架板均有架底板、架側(cè)板、架頂板和連接板組成，所述架底板和架頂板的前端設(shè)有30~45°斜面，其中部與斜面和后端的連接處設(shè)有圓弧倒角；所述連接板與架底板中部固定連接，其上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)支柱連接的固定通孔；第一架板和第二架板的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

進(jìn)一步，所述第三噴氣嘴相對(duì)向包裝袋壓板的中心線傾斜3~15°，便于將包裝袋吹開。

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)的有益效果：

1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)排列板的移動(dòng)，動(dòng)態(tài)下整齊排列擺放筷子，便于連續(xù)式打包筷子；

2）噴氣嘴可以快速剔除筷子內(nèi)包裝過程中空的紙?zhí)走M(jìn)入后續(xù)的打包工序，采用光電檢測(cè)，可以精準(zhǔn)地檢測(cè)出打包不合格的筷子包裝袋和筷子，提高了筷子打包的效率和合格率；

3）排列板呈“ㄥ”形，便于筷子的擺放一起后續(xù)的吸取移走；側(cè)板的一端設(shè)側(cè)邊，便于筷子從排列板的一端進(jìn)入排列板內(nèi)，其底板上的固定孔，便于排列板固定在傳動(dòng)鏈條上；

4）雙向限位裝置可以有效避免筷子在進(jìn)入排列板時(shí)因慣性在排列板上移動(dòng)而碰到擋板發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象，進(jìn)而確?？曜诱R排列在排列架上；

5）擋板可以防止筷子從排列架另一側(cè)移出，其上的紅外感應(yīng)器可以檢測(cè)排列板上是否擺放了筷子，控制中心還可以根據(jù)紅外感應(yīng)器反饋的信號(hào)對(duì)排列架上的筷子進(jìn)行計(jì)數(shù)；

6）采用第三噴氣嘴和安裝在旋轉(zhuǎn)支柱上的支撐架，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化完成對(duì)筷子外包裝袋的打開和支撐，提高了筷子包裝的效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1—為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2—為圖1中筷子供送機(jī)構(gòu)和筷子紙?zhí)追庋b裝置的放大示意圖；

圖3—為圖1中筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置的放大示意圖；

圖4—為圖1中筷子排列裝置的放大示意圖；

圖5—為圖4中排列板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6—為圖1中筷子輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7—為圖1中筷子外包裝打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8—為圖7中第一架板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)，由以下幾個(gè)單元構(gòu)成：

筷子供送機(jī)構(gòu)101：將筷子分成單雙并供送至紙?zhí)讛[放臺(tái)；

筷子紙?zhí)追庋b裝置102：接收筷子供送機(jī)構(gòu)101供送的筷子，并用紙?zhí)讓⒖曜舆M(jìn)行內(nèi)包裝處理；

筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置103：檢測(cè)筷子紙?zhí)追庋b裝置102傳送的筷子，并檢測(cè)出不合格的樣品并剔除，將合格的筷子傳送至筷子排列裝置105；

筷子排列裝置105：將內(nèi)包裝好的筷子按設(shè)定數(shù)量整齊排列；

筷子輸送機(jī)構(gòu)106：將筷子排列裝置105上排列好的筷子吸取、擺放成垛，并推送至筷子外包裝打包裝置107；

筷子外包裝打包裝置107：將筷子按規(guī)格進(jìn)行外包裝打包，并將外包裝好的筷子送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上。

控制中心104：與筷子供送機(jī)構(gòu)101、筷子紙?zhí)追庋b裝置102、筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置103、筷子排列裝置105、筷子輸送機(jī)構(gòu)106和筷子外包裝打包裝置107電連接，并控制它們的運(yùn)行狀態(tài)。

參照?qǐng)D2，所述筷子供送機(jī)構(gòu)101，包括筷子下料斗1、下料擋板2、筷子撥輪4、彈簧拉柱、撥片5、機(jī)架13和第一傳送鏈條，所述筷子下料斗1的左側(cè)設(shè)有下筷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下筷電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)筷子撥輪4和撥片5的轉(zhuǎn)軸；所述下料擋板2通過合頁或轉(zhuǎn)軸與筷子下料斗1連接，其底部設(shè)有與下料擋板2連接的彈簧拉柱，下料擋板2與筷子下料斗1之間設(shè)有凹槽，便于驅(qū)動(dòng)筷子撥輪4的安裝及分撥筷子下料斗1內(nèi)的筷子；所述機(jī)架13上還設(shè)有撥片5和前擋板3；所述撥片5下方設(shè)有傳送鏈條；所述第一傳送鏈條末端與筷子紙?zhí)追庋b裝置102連接。

參照?qǐng)D2，筷子紙?zhí)追庋b裝置102，包括紙?zhí)讛[放臺(tái)、紙?zhí)淄瓢?、橫向彈性柱7和第一噴氣嘴6；所述紙?zhí)淄瓢?通過橫向彈性柱7固定在紙?zhí)讛[放臺(tái)上；所述紙?zhí)讛[放臺(tái)與筷子供送機(jī)構(gòu)101的連接處設(shè)有第一噴氣嘴6，噴氣嘴的出氣口對(duì)準(zhǔn)紙?zhí)淄瓢?的前端；所述第一噴氣嘴6與第一氣泵12連接；所述紙?zhí)讛[放臺(tái)末端與筷子傳送帶連接。

所述紙?zhí)淄瓢?前端相對(duì)的機(jī)架13上設(shè)有第一光電檢測(cè)器8，所述第一光電檢測(cè)器8與控制中心104連接，紙?zhí)淄瓢?右側(cè)設(shè)有紙?zhí)紫尬话?0，所述紙?zhí)紫尬话?0通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11與紙?zhí)讛[放臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11與控制中心104連接；所述第一噴氣嘴6與紙?zhí)讛[放臺(tái)水平方向呈15°夾角，第一噴氣嘴6向下傾斜10°安裝在機(jī)架13上。

參照?qǐng)D3，筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置103，包括第一氣泵12和1個(gè)第二噴氣嘴17，所述第二噴氣嘴17安裝在傳送架16上，水平方向與傳送架16呈30°夾角，且豎向向下傾斜10°，其出氣口對(duì)準(zhǔn)傳送架16中部的傳送線19的中心，所述第二噴氣嘴17與第一氣泵12連通。所述第二噴氣嘴17與第一氣泵12連通的管路上設(shè)有風(fēng)力調(diào)節(jié)閥14。

所述筷子內(nèi)包裝檢測(cè)裝置103還包括第二光電檢測(cè)器15、第三光電檢測(cè)器18和控制中心104，所述第二光電檢測(cè)器15和第三光電檢測(cè)器18安裝在傳送架16上，位于第二噴氣嘴17的兩側(cè)，兩者相隔的距離等于筷子包裝袋的長(zhǎng)度與相鄰筷子傳送間隔距離之和，所述控制中心104和第二光電檢測(cè)器15、第三光電檢測(cè)器18電連接。所述傳送線19的一端與筷子內(nèi)包裝裝置末端的傳送帶連接，另一端經(jīng)第二傳送鏈條22與筷子排列裝置105連接；傳送線19與第二傳送鏈條22之間設(shè)有壓條21，所述壓條21的一端通過壓塊20固定在傳送架16上，其另一端自然轉(zhuǎn)饒且壓靠在傳送鏈條上方，便于筷子呈一定傾斜角度進(jìn)入筷子排列裝置105內(nèi)。

參照?qǐng)D4，筷子排列裝置105，包括傳動(dòng)鏈條26、排列架、機(jī)架13和擋板27，所述排列架固定在傳動(dòng)鏈條26上，并能隨傳動(dòng)鏈條26轉(zhuǎn)動(dòng)，排列架的開口方向與傳動(dòng)鏈條26的傳動(dòng)方向一致；所述排列架的后端設(shè)有擋板27；所述擋板27上安裝有紅外感應(yīng)器28；所述傳動(dòng)鏈條26的一側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)輪25，其另一側(cè)設(shè)有從傳動(dòng)輪29，所述主傳動(dòng)輪25和從傳動(dòng)輪29通過支撐桿24固定在機(jī)架13上，所述主傳動(dòng)輪25與伺服電機(jī)電連接；所述紅外感應(yīng)器28、伺服電機(jī)與控制中心104連接；

參照?qǐng)D5，所述排列架由若干片排列板23組成；所述排列板23呈“ㄥ”形；所述排列板23由底板23-1和側(cè)板23-5組成，底板23-1和側(cè)板23-5為一體成型板，所述底板23-1和側(cè)板23-5的連接處設(shè)有弧形倒角23-3；所述底板23-1上開設(shè)有2個(gè)固定孔23-2；所述側(cè)板23-5的一端設(shè)有的側(cè)邊23-4，所述底板23-1遠(yuǎn)離側(cè)邊23-4的一端設(shè)有斜邊23-6。

所述側(cè)邊23-4與側(cè)板23-5延伸方向呈120°的夾角，方便筷子從排列架的一側(cè)進(jìn)入并擺放在排列架上。所述斜邊23-6與底板23-1延伸方向呈120°的夾角。

筷子排列裝置105還包括豎向限位裝置，所述豎向限位裝置包括圓筒30、連接桿31、橫架板32和支柱33，所述圓筒30套設(shè)在連接桿31的一端，位于排列架的右上方；所述連接桿31固定在橫架板32上，所述橫架板32固定在支柱33上，并可繞支柱33旋轉(zhuǎn)或在支柱33上上下移動(dòng)。豎向限位裝置可以有效避免筷子在進(jìn)入排列板23時(shí)因慣性在排列板23上移動(dòng)而碰到擋板27發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象。

參照?qǐng)D6，所述筷子輸送機(jī)構(gòu)106包括吸板34、推桿39和筷子擺放臺(tái)；所述吸板34與第二氣泵36連接，并通過連桿35固定在第一滑桿37上，并沿第一滑桿37前后移動(dòng)，將排列架上的筷子吸取并移至筷子擺放臺(tái)上；所述推桿39與液壓桿38連接，將筷子擺放臺(tái)上的筷子推送至筷子外包裝打包裝置107上；所述推桿39兩側(cè)設(shè)有限位擋板40，所述限位擋板40的右端設(shè)有卡板41。

參照?qǐng)D7，所述筷子外包裝打包裝置107包括包裝袋壓板46、支撐架、第三噴氣嘴47、旋轉(zhuǎn)支柱50、電機(jī)和傳送機(jī)械臂43；所述包裝袋壓板46的一端固定在機(jī)架13中間，另一端端部設(shè)有2個(gè)第三噴氣嘴47；所述第三噴氣嘴47與第二氣泵36連通，所述支撐架包括分別固定在機(jī)架13兩側(cè)的第一架板44和第二架板45，所述第一架板44和第二架板45分別固定在旋轉(zhuǎn)支柱50上，并隨旋轉(zhuǎn)支柱50的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支柱50由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述傳送機(jī)械臂43固定在第二滑桿42上，并沿第二滑桿42左右移動(dòng)，將推入包裝袋內(nèi)的筷子傳送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上。

參照?qǐng)D8，第一架板44和第二架板45均有架底板44-6、架側(cè)板44-4、架頂板44-7和連接板44-3組成，所述架底板44-6和架頂板44-7的前端設(shè)有45°斜面44-5，其中部與斜面44-5和后端的連接處設(shè)有圓弧倒角44-1。所述連接板44-3與架底板44-6中部固定連接，其上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)支柱50連接的固定通孔44-2；第一架板44和第二架板45的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

所述第三噴氣嘴47相對(duì)向包裝袋壓板46的中心線傾斜8°，便于將包裝袋吹開。

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)的工作原理及使用方法：筷子存放在筷子下料斗1內(nèi)，通過調(diào)節(jié)彈簧拉柱的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)筷子下料斗1內(nèi)筷子的下料速度，筷子經(jīng)位于凹槽處的筷子撥輪4分開并下落至傳送鏈條上，再經(jīng)撥片5撥正后，經(jīng)傳送鏈條傳送至紙?zhí)讛[放臺(tái)處，同時(shí)，在第一噴氣嘴6氣流的作用下紙?zhí)讖堥_，便于筷子從紙?zhí)椎闹行牟课惶兹爰執(zhí)變?nèi)，當(dāng)?shù)谝还怆姍z測(cè)器8檢測(cè)到竹筷已經(jīng)完全套入紙?zhí)變?nèi)，則控制中心104控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，紙?zhí)紫尬话?0旋轉(zhuǎn)90°，與紙?zhí)淄瓢?平行，待紙?zhí)自谛l(wèi)生筷的自身重力作用下落至傳送帶上，紙?zhí)紫尬话?0反轉(zhuǎn)90°，與紙?zhí)淄瓢?垂直；相應(yīng)地，紙?zhí)讛[放臺(tái)上的紙?zhí)自跈M向彈性柱7的作用下向前移動(dòng)，完成筷子自動(dòng)插入紙?zhí)住?/p>

插入紙?zhí)椎目曜舆M(jìn)入傳送架16后，安裝在傳送架16上的噴氣嘴，通過向傳送線19噴氣，如果筷子包裝袋內(nèi)未裝入筷子，其質(zhì)量較輕，噴氣嘴出來的氣流則會(huì)將空的筷子包裝袋吹離傳送線19，可以有效防止空的筷子包裝袋進(jìn)入后續(xù)的打包過程，提高了工作效率。

傳送架16上安裝的第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器15，由于兩者相隔的距離大于筷子包裝袋的長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)谝还怆姍z測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器15檢測(cè)到傳送線19上的物品均為筷子或筷子包裝袋或沒有物品時(shí)，則說明筷子套入筷子包裝袋是合格的；當(dāng)?shù)谝还怆姍z測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器15檢測(cè)到傳送線19上的物品分別為筷子和筷子包裝袋時(shí)，則控制器會(huì)發(fā)出筷子套入不合格的提醒信息或警惕鈴聲，便于工作人員及時(shí)剔除包裝不合格的產(chǎn)品，提高了筷子打包過程中筷子打包的合格率。

筷子通過第二傳送鏈條22從排列架的右側(cè)進(jìn)入排列板23內(nèi)，排列板23后端的擋板27可以防止筷子因慣性而移出排列板23，通過旋轉(zhuǎn)架板32，使連接桿31的末端的圓筒30位于排列板23的上方，且與排列板23呈一定夾角，再調(diào)整架板32在支柱33上的垂直位置，使圓筒30下端面離排列板23的距離小于等于10cm，當(dāng)筷子在排列板23上發(fā)生跳動(dòng)時(shí)會(huì)與圓筒30發(fā)生碰撞，圓筒30會(huì)對(duì)筷子產(chǎn)生一個(gè)豎向作用力，防止筷子跳動(dòng)而跳出排列板23；因此，排列架右上方的豎向限位裝置可以防止筷子在進(jìn)入排列板23時(shí)因慣性在排列板23上移動(dòng)而碰到擋板27發(fā)生跳動(dòng)，進(jìn)而確保傳送裝置傳送至排列架上的筷子整齊地?cái)[放在排列板23上；同時(shí)，擋板27上的紅外感應(yīng)器28將檢測(cè)到筷子到位的信號(hào)發(fā)生至控制中心104，控制中心104啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，排列架隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而向左移動(dòng)一個(gè)排列板23的距離，下一雙筷子通過傳送裝置送至后一排列板23內(nèi)，重復(fù)上述操作，直到擋板27上的全部或連續(xù)排列的指定數(shù)量的紅外感應(yīng)器28均發(fā)生筷子到位信號(hào)至控制中心104，控制中心104關(guān)閉伺服電機(jī)，鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排列架上的筷子可以通過吸取裝置統(tǒng)一吸取并離開排列架，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子連續(xù)化、動(dòng)態(tài)排列擺放的操作。

排列架上排列好的筷子達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制中心104啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿35帶動(dòng)吸板34向下移動(dòng)（即向排列架移動(dòng)），第二氣泵36啟動(dòng)，使吸板34底部產(chǎn)生負(fù)壓，然后吸板34將筷子從排列架上吸取，然后沿第一滑桿37向后（即從筷子排列架向筷子擺放臺(tái)）移動(dòng)，當(dāng)移至筷子擺放臺(tái)上方時(shí)，連桿35向下移動(dòng)，然后第二氣泵36關(guān)閉，吸板34底部的筷子擺放在筷子擺放臺(tái)上，重復(fù)上述操作數(shù)次（例如，單次吸板34吸取的筷子數(shù)為10雙，外包裝的規(guī)格為100雙/包，則重復(fù)次數(shù)為10次），直到筷子擺放臺(tái)上筷子的數(shù)量達(dá)到外包裝指定的數(shù)量時(shí)，控制中心104啟動(dòng)液壓裝置，液壓桿38帶動(dòng)推桿39向右移動(dòng)，推桿39將筷子在限位擋板40之間右移，并通過卡板41進(jìn)入筷子外包裝打包裝置107。

筷子外包裝用的包裝袋48開口的一側(cè)壓至包裝袋壓板46下方，且第三噴氣嘴47位于包裝袋48開口側(cè)邊內(nèi)，控制啟動(dòng)第二氣泵36，包裝袋壓板46下方的第三噴氣嘴47噴吹氣體可以將包裝袋48吹開，然后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支柱50旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐架旋轉(zhuǎn)90°，第一架板44和第二架板45前端的架側(cè)板44-4與包裝袋48前端接觸，將包裝袋48撐開，這樣便于推桿39從第一架板44和第二架板45后端將排列好的筷子推入包裝袋48進(jìn)行分包包裝，再通過移動(dòng)傳送機(jī)械臂43將包裝好的筷子推至存放臺(tái)49上，然后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支柱50反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐架反轉(zhuǎn)90°，第三噴氣嘴47再次噴吹氣體，重復(fù)上述操作，即可循環(huán)完成包裝袋48的分開和支撐，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化完成筷子的紙?zhí)追庋b和外包裝打包工序。

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)筷子包裝機(jī)，根據(jù)筷子的長(zhǎng)度和傳送線19上相鄰筷子之間的間隔距離，所述第二光電檢測(cè)器15和第三光電檢測(cè)器18相隔的距離還可以為25cm、26cm、27.5cm或30cm；設(shè)置多個(gè)第二噴氣嘴17時(shí)，相鄰的第二噴氣嘴17之間的間隔距離還可以為27cm、28cm或29cm；根據(jù)筷子包裝袋的材質(zhì)（如紙質(zhì)和塑料）和長(zhǎng)度不同，所述第二噴氣嘴17噴出的氣流的壓力還可以為0.3m/s、0.4m/s或0.6m/s；根據(jù)筷子內(nèi)包裝袋的結(jié)構(gòu)，所述側(cè)邊23-4與側(cè)板23-5延伸方向的夾角還可以呈130°、135°、140°或150°；根據(jù)擋板27上紅外感應(yīng)器28的安裝位置，所述斜邊23-6與底板23-1延伸方向的夾角還可以呈130°、135°、140°或150°，以便紅外感應(yīng)器28的準(zhǔn)確檢測(cè)；根據(jù)第一架板44和第二架板45的安裝間距以及分包包裝筷子的數(shù)量，所述架底板44-6和頂板的前端還可以設(shè)有35°、40°或45°的斜面44-5；所述第三噴氣嘴47相對(duì)向包裝袋壓板46的中心線傾斜3°、8°、10°、12°或15°；以上技術(shù)特征的改變，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過文字描述可以理解并實(shí)施，故不再另作附圖加以說明。