本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體涉及一種流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)。

背景技術(shù)：

專(zhuān)業(yè)化大宗散料堆積存放一般采用斗輪機(jī)和懸臂堆料機(jī)等專(zhuān)業(yè)大型散貨堆取設(shè)備，但對(duì)于小型散貨碼頭場(chǎng)內(nèi)或倉(cāng)內(nèi)散料堆高問(wèn)題，目前多采用裝載機(jī)、自卸車(chē)與皮帶輸送機(jī)組合的各類(lèi)間斷式散貨物料的堆積方式；該類(lèi)堆積工藝存在如下問(wèn)題：1、設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)困難：由于皮帶機(jī)長(zhǎng)度尺寸大導(dǎo)致設(shè)備靈活移動(dòng)性差，而且自卸車(chē)的卸料平臺(tái)也會(huì)給堆場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛裝卸運(yùn)輸造成困難，使得作業(yè)效率低；2、卸料平臺(tái)導(dǎo)致無(wú)用能耗高：如存在物料轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)，都采用了卸車(chē)平臺(tái)，使自卸車(chē)每次提升自重導(dǎo)致無(wú)用能耗；3、散料堆高高度有限：小型轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活的設(shè)備物料堆高高度有限，使得堆場(chǎng)利用率低，特別是在大庫(kù)存量的情況下，場(chǎng)地利用率問(wèn)題更加凸顯；4、存在安全隱患，自卸車(chē)和挖掘機(jī)從料堆上滑落的事故頻煩發(fā)生。對(duì)于散貨的裝船或裝車(chē)工藝目前主要采用自卸車(chē)、卸料平臺(tái)、接料漏斗、固定皮帶機(jī)和駁船組合裝卸方式，該裝船工藝存在自卸車(chē)卸料平臺(tái)占用碼頭前沿場(chǎng)地大、自卸車(chē)爬上卸料平臺(tái)過(guò)程中的高能耗、裝船過(guò)程中駁船移動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)的等待耗時(shí)及燃油排放污染等問(wèn)題。

針對(duì)上述散貨物料堆高和裝船或裝車(chē)存在的問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利《一種新型輪胎式移動(dòng)堆料裝置》申請(qǐng)?zhí)枺?010102371370，《一種火車(chē)散貨裝車(chē)系統(tǒng)》申請(qǐng)?zhí)枺?014207415203和《簡(jiǎn)易移動(dòng)裝車(chē)船系統(tǒng)》申請(qǐng)?zhí)枺?014201892675的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
均沒(méi)有涉及解決設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活性、更高的物料堆高要求，特別是無(wú)自卸車(chē)卸料平臺(tái)的地面低位直接卸料技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒇浂蜒b機(jī)，用于堆場(chǎng)散料的堆積和火車(chē)及船舶裝載，提高工作效率和場(chǎng)地利用率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型包括車(chē)體總成、轉(zhuǎn)接料裝置、折疊式皮帶輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；車(chē)體總成作為整機(jī)的承載體，折疊式皮帶輸送機(jī)安裝在車(chē)體總成尾部的回轉(zhuǎn)平臺(tái)的折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在車(chē)體總成尾部的回轉(zhuǎn)支承圓筒上；轉(zhuǎn)接料裝置位于車(chē)體總成中部，與車(chē)架固接，其輸料水平段與輸送裝置支承架底部側(cè)板構(gòu)成倒梯形接料槽。

按上述方案，所述的轉(zhuǎn)接料裝置包括輸送裝置支承架、輸送裝置、接料槽、 驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪、卸料口、箱門(mén)展開(kāi)軌道。輸送裝置支承架固接在車(chē)體總成前后輪之間車(chē)架上；輸送裝置沿輸送裝置支承架環(huán)形布置，用來(lái)提升并輸送自卸車(chē)卸載的物料，其輸料水平段與輸送裝置支承架底部側(cè)板構(gòu)成倒梯形接料槽；驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)支撐座連接在輸送裝置支承架上；驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)軸與輸送裝置支承架連接，并且與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸同軸心；卸料口布置在輸送裝置支承架的最上端靠近車(chē)體總成尾部；箱門(mén)展開(kāi)軌道由兩根圓弧軌道板組成，沿車(chē)體總成的寬度方向固接在接料槽上方。

按上述方案，所述的輸送裝置包括鏈斗A、直板滾子鏈、豎直導(dǎo)板、水平導(dǎo)板；兩條直板滾子鏈對(duì)稱(chēng)布置在若干鏈斗A的兩側(cè)，組成環(huán)形輸料裝置；豎直導(dǎo)板固接在輸送裝置支承架靠近駕駛室一側(cè)的兩立柱之間；水平導(dǎo)板固接在輸送裝置支承架的上橫梁之間。

按上述方案，所述的鏈斗A包括鏈斗側(cè)板A、鏈斗底板、鏈斗擋板A；長(zhǎng)度相同的鏈斗擋板A和鏈斗底板沿其長(zhǎng)度方向以一定的角度進(jìn)行固接，兩塊鏈斗側(cè)板A沿料斗底板的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ(chēng)布置，構(gòu)成一個(gè)頂部和一端敞開(kāi)的平行四邊形料斗，每個(gè)鏈斗擋板A都能與后一個(gè)鏈斗A構(gòu)成一個(gè)頂部敞開(kāi)的料倉(cāng)，鏈斗側(cè)板A上開(kāi)有連接孔，用于與直板滾子鏈連接。

按上述方案，所述的輸送裝置包括鏈斗B、直板滾子鏈、鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪，兩條直板滾子鏈對(duì)稱(chēng)布置在若干鏈斗B的兩側(cè)，組成環(huán)形輸料裝置；鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪固接在輸送裝置支承架的最上端且靠近車(chē)體總成尾部，與驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸心。

按上述方案，所述的鏈斗B包括鏈斗側(cè)板B、鏈斗擋板B，兩塊鏈斗側(cè)板B和兩塊鏈斗擋板B對(duì)稱(chēng)固接，構(gòu)成一個(gè)頂部敞開(kāi)的U形鏈斗B，鏈斗側(cè)板B上開(kāi)有連接孔，用于與直板滾子鏈連接。

按上述方案，所述的輸送裝置包括刮板、直板滾子鏈、輸料導(dǎo)板；兩條直板滾子鏈對(duì)稱(chēng)布置在若干刮板的兩側(cè)，組成環(huán)形刮板輸料裝置；輸料導(dǎo)板腔內(nèi)布置有鏈子導(dǎo)軌，輸料導(dǎo)板沿輸送裝置支承架外沿環(huán)形固接，環(huán)形刮板輸料裝置和輸料導(dǎo)板組成埋刮板輸送裝置，環(huán)形刮板輸料裝置在輸料導(dǎo)板的腔內(nèi)運(yùn)行。

按上述方案，所述的車(chē)體總成包括駕駛室、動(dòng)力總成、車(chē)架、行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐圓筒；駕駛室和動(dòng)力總成均位于車(chē)架前端；車(chē)架中部由兩根縱梁組成，采用腹空結(jié)構(gòu)；行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和液壓支腿位于車(chē)架底部，行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車(chē)輪采用重載汽車(chē)輪胎；回轉(zhuǎn)支撐圓筒固接在車(chē)架的后端中部。

按上述方案，所述的折疊式皮帶輸送機(jī)包括前段輸送皮帶機(jī)、折疊驅(qū)動(dòng)油缸、后段輸送皮帶機(jī)、俯仰驅(qū)動(dòng)油缸、接料斗、驅(qū)動(dòng)及張緊裝置；驅(qū)動(dòng)及張緊裝置安裝在后段輸送皮帶機(jī)的尾部，接料斗固接在后段輸送皮帶機(jī)機(jī)架尾部， 位于轉(zhuǎn)接料裝置的卸料口上方；俯仰驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別與后段輸送皮帶機(jī)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接；折疊驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在后段輸送皮帶機(jī)的下方，并分別與后段輸送皮帶機(jī)和前段輸送皮帶機(jī)鉸接。

按上述方案，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰油缸支座、折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；俯仰油缸支座固接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上端的兩側(cè)，折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座固接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)靠近中段的鉸支座上；回轉(zhuǎn)支承一端連接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端面，另外一端與回轉(zhuǎn)支撐圓筒相連接；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置偏心布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)下端面。

本實(shí)用新型的有益效果是具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活、自卸車(chē)地面卸料側(cè)邊直接轉(zhuǎn)接料(無(wú)需自卸車(chē)卸車(chē)平臺(tái))、可回轉(zhuǎn)堆裝料、堆裝高度可調(diào)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高效率、低無(wú)用能耗、靈活機(jī)動(dòng)、安全可靠的一機(jī)多用的散貨堆裝作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的車(chē)體總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型折疊式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一轉(zhuǎn)接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的側(cè)視圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一鏈斗A結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的俯視圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二鏈斗B結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例二轉(zhuǎn)接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的側(cè)視圖。

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例三的構(gòu)示意圖。

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例三轉(zhuǎn)接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16的側(cè)視圖。

圖18為本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)示意圖。

圖19為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。

圖20為圖19的側(cè)視圖。

圖中：1.車(chē)體總成，2.轉(zhuǎn)接料裝置，3.折疊式皮帶輸送機(jī)，4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5 駕駛室，6.動(dòng)力總成，7.車(chē)架，8.行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，9.液壓支腿，10.回轉(zhuǎn)支撐圓筒，11.前段輸送皮帶機(jī)，12.折疊驅(qū)動(dòng)油缸，13.后段輸送皮帶機(jī)，14.俯仰驅(qū)動(dòng)油缸，15.接料斗，16.驅(qū)動(dòng)及張緊裝置，17.回轉(zhuǎn)平臺(tái)，18.俯仰油缸支座，19.折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座，20.回轉(zhuǎn)支承，21.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，22.輸送裝置支承架，23.接料槽，24.輸送裝置，25.驅(qū)動(dòng)裝置，26.驅(qū)動(dòng)鏈輪，27.卸料口，28.箱門(mén)展開(kāi)軌道，29.鏈斗A，30.直板滾子鏈，31.豎直導(dǎo)板，32.水平導(dǎo)板，33.鏈斗側(cè)板A，34.鏈斗底板，35.鏈斗擋板A，36.鏈斗B，37.鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪，38.鏈斗側(cè)板B，39.鏈斗擋板B，40.刮板，41.輸料導(dǎo)板，42.流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)，43.自卸車(chē)

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42包括車(chē)體總成1、轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。車(chē)體總成1作為整機(jī)設(shè)備的承載體，用于安裝轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及整機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)。轉(zhuǎn)接料裝置2位于車(chē)體總成1中部，與車(chē)架7固接，其水平段與輸送裝置支承架22底部側(cè)板組合構(gòu)成接料槽23，用于接受自卸車(chē)43的卸料，并通過(guò)環(huán)形輸料裝置將物料提升并輸送到折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17通過(guò)回轉(zhuǎn)支承20安裝在車(chē)體總成1尾部的回轉(zhuǎn)支撐圓筒10上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)17實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。折疊式皮帶輸送機(jī)3安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座19上。在作業(yè)過(guò)程中，自卸車(chē)43無(wú)需卸車(chē)平臺(tái)等輔助卸料裝置，直接將車(chē)廂內(nèi)物料卸到轉(zhuǎn)接料裝置2的接料槽23中，并利用輸送裝置24將物料輸送至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中，最后通過(guò)折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰、折疊以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)物料堆高作業(yè)。

如圖2、圖3所示，車(chē)體總成1包括駕駛室5、動(dòng)力總成6、車(chē)架7、行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、液壓支腿9、回轉(zhuǎn)支撐圓筒10。駕駛室5和動(dòng)力總成6均位于車(chē)架7前端，車(chē)架7中部由兩根縱梁組成，采用腹空結(jié)構(gòu)。行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8和液壓支腿9位于車(chē)架7底部，回轉(zhuǎn)支撐圓筒10固接在車(chē)架7的后端中部，用于連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。行走及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8車(chē)輪采用重載汽車(chē)輪胎，無(wú)需在堆場(chǎng)內(nèi)布置軌道即可自主行走，增加堆場(chǎng)利用率以及設(shè)備的靈活性。

如圖5所示，折疊式皮帶輸送機(jī)3包括前段輸送皮帶機(jī)11、折疊驅(qū)動(dòng)油缸12、后段輸送皮帶機(jī)13、俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14、接料斗15、驅(qū)動(dòng)及張緊裝置16。驅(qū)動(dòng)及張緊裝置16安裝在后段輸送皮帶機(jī)13的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機(jī)3整體轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，還可以通過(guò)縱向位移來(lái)調(diào)整皮帶的松緊。接料斗15 固接在后段輸送皮帶機(jī)13機(jī)架尾部，靠近轉(zhuǎn)接料裝置2的卸料口27，接料斗15可以防止落料時(shí)物料向兩側(cè)及后端散落。俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14兩端分別與后段輸送皮帶機(jī)13及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17鉸接，通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14的伸縮運(yùn)動(dòng)可以完成折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰變幅。折疊驅(qū)動(dòng)油缸12在后段輸送皮帶機(jī)13的下方，并分別與后段輸送皮帶機(jī)13和前段輸送皮帶機(jī)11鉸接，通過(guò)折疊驅(qū)動(dòng)油缸12的同步伸縮運(yùn)動(dòng)可以完成前段輸送皮帶機(jī)11的展開(kāi)與收攏。

如圖4所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)17、俯仰油缸支座18、折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座19、回轉(zhuǎn)支承20和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21。俯仰油缸支座18固接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)17上端的兩側(cè)，折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座19固接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)17靠近中段的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)支承20一端連接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)17的下端面，另外一端與回轉(zhuǎn)支撐圓筒10相連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21偏心布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)17下端面，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)17旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折疊式皮帶輸送機(jī)3以不同角度的堆料。

如圖6和圖7所示，轉(zhuǎn)接料裝置2包括輸送裝置支承架22、接料槽23、輸送裝置24、驅(qū)動(dòng)裝置25，驅(qū)動(dòng)鏈輪26、卸料口27、箱門(mén)展開(kāi)軌道28。輸送裝置支承架22固接在車(chē)體總成1前后輪之間車(chē)架7的縱梁上，作為整個(gè)轉(zhuǎn)接料裝置2的承載構(gòu)件。輸送裝置24沿輸送裝置支承架22環(huán)形布置，用來(lái)提升并輸送自卸車(chē)43卸載的物料，其輸料水平段與輸送裝置支承架22底部側(cè)板構(gòu)成倒梯形接料槽23。驅(qū)動(dòng)裝置25通過(guò)支撐座連接在輸送裝置支承架22上，為輸送裝置24的循環(huán)輸送物料提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)鏈輪26通過(guò)軸與輸送裝置支承架22連接，并且與驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出軸同軸心，用于將驅(qū)動(dòng)裝置25的動(dòng)力傳遞到直板滾子鏈30上，帶動(dòng)輸送裝置24沿輸送裝置支承架22外沿軌跡運(yùn)行。卸料口27布置在輸送裝置支承架22的最上端靠近車(chē)體總成1尾部，使輸送裝置24輸送的物料由卸料口27導(dǎo)入折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中。箱門(mén)展開(kāi)軌道28由兩根圓弧軌道板組成，沿車(chē)體總成1的寬度方向固接在接料槽23上方，當(dāng)自卸車(chē)43進(jìn)行卸料時(shí)，其車(chē)廂的箱門(mén)在重力作用下，垂落在箱門(mén)展開(kāi)軌道28上，隨著車(chē)廂的傾斜卸料，箱門(mén)會(huì)沿箱門(mén)展開(kāi)軌道28滑行，在卸料過(guò)程中箱門(mén)將會(huì)起到擋板的作用，避免物料沖出接料槽23。

如圖6、圖7所示，輸送裝置24包括鏈斗A29、直板滾子鏈30、豎直導(dǎo)板31、水平導(dǎo)板32。兩條直板滾子鏈30對(duì)稱(chēng)布置在若干鏈斗A29的兩側(cè)，組成環(huán)形輸料裝置。豎直導(dǎo)板31固接在輸送裝置支承架22靠近駕駛室5一側(cè)的兩立柱之間，作用是輸送裝置24在輸送物料過(guò)程中，鏈斗A29在運(yùn)行到向上提升階段時(shí)，頂部的敞口會(huì)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°，如果不設(shè)置豎直導(dǎo)板31封閉頂部敞口，物料會(huì)在重力作用下灑出鏈斗，影響輸送效率。水平導(dǎo)板32固接在輸送裝置支 承架22的上橫梁之間，作用是輸送裝置24輸送物料過(guò)程中，鏈斗A29經(jīng)過(guò)向上提升階段進(jìn)入水平輸送階段時(shí)，頂部的敞口會(huì)再次向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)頂部的敞口豎直向下，如果不設(shè)置豎直導(dǎo)板31封閉頂部敞口，物料會(huì)在重力作用下灑落，無(wú)法進(jìn)行物料轉(zhuǎn)接。

如圖8、圖9所示，鏈斗A29包括鏈斗側(cè)板A33、鏈斗底板34、鏈斗擋板A35。長(zhǎng)度相同的鏈斗擋板A35和鏈斗底板34沿其長(zhǎng)度方向以一定的角度進(jìn)行固接，兩塊鏈斗側(cè)板A33沿料斗底板34的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ(chēng)布置，形成一個(gè)頂部和一端敞開(kāi)的平行四邊形料斗，每個(gè)鏈斗A29的鏈斗擋板A35都能與后一個(gè)鏈斗A29構(gòu)成一個(gè)頂部敞開(kāi)的料倉(cāng)，物料從接料槽23底部流入頂部敞口料倉(cāng)后被輸送至卸料口27，鏈斗側(cè)板A33上開(kāi)有連接孔，用于與直板滾子鏈30連接。

如圖18所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于非工作狀態(tài)時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)油缸12和俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14處于卸載狀態(tài)，折疊式皮帶輸送機(jī)3處于收攏狀態(tài)，減小整機(jī)的外形尺寸，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)行。如圖19、圖20所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于工作狀態(tài)時(shí)，自卸車(chē)43先行駛到沿車(chē)體總成1寬度方向任意一側(cè)，停到適當(dāng)位置，然后自卸車(chē)43打開(kāi)箱門(mén)并逐步傾斜車(chē)廂，箱門(mén)在自重力作用下進(jìn)入箱門(mén)展開(kāi)軌道28并沿其滑動(dòng)到極限位置，在物料卸載過(guò)程中起到擋料板的作用。物料從自卸車(chē)43進(jìn)入接料槽23底部，然后通過(guò)倒梯形接料槽23從鏈斗A29頂部的敞口流入，隨著驅(qū)動(dòng)鏈輪26帶動(dòng)輸送裝置24沿輸送裝置支承架22導(dǎo)軌方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，物料被提升輸送到達(dá)卸料口27位置，并在重力和離心力的作用下滑落至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15內(nèi)。最后物料會(huì)在后段輸送皮帶機(jī)13與前段輸送皮帶機(jī)11的運(yùn)送下到達(dá)指定卸料點(diǎn)，在折疊式皮帶輸送機(jī)3輸料過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17以及折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14可以實(shí)時(shí)調(diào)整物料落下的高度及位置，完成物料的堆裝作業(yè)。

實(shí)施例二

如圖12所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42包括車(chē)體總成1、轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。車(chē)體總成1作為整機(jī)設(shè)備的承載體，用于安裝轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及整機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)。轉(zhuǎn)接料裝置2位于車(chē)體總成1中部，與車(chē)架7固接，其輸料水平段與輸送裝置支承架22底部側(cè)板組合構(gòu)成接料槽23，用于接受自卸車(chē)43的卸料，并通過(guò)環(huán)形輸料裝置將物料提升并輸送到折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17通過(guò)回轉(zhuǎn)支承20安裝在車(chē)體總成1尾部的回轉(zhuǎn)支撐圓筒10上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)17實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。折疊式皮帶輸送機(jī)3安裝在回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)4的折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座19上。在作業(yè)過(guò)程中，自卸車(chē)43無(wú)需卸車(chē)平臺(tái)等輔助卸料裝置，直接將車(chē)廂內(nèi)物料卸入轉(zhuǎn)接料裝置2的接料槽23，并利用輸送裝置24將物料輸送至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中，最后通過(guò)折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰、折疊以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)物料堆高作業(yè)。

實(shí)施例二中，車(chē)體總成1、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與實(shí)施例一的車(chē)體總成1、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相同。

如圖13、圖14所示，轉(zhuǎn)接料裝置2包括輸送裝置支承架22、輸送裝置24、接料槽23、驅(qū)動(dòng)裝置25，驅(qū)動(dòng)鏈輪26、卸料口27、箱門(mén)展開(kāi)軌道28。輸送裝置支承架22固接車(chē)體總成1前后輪之間車(chē)架7的縱梁上，作為整個(gè)轉(zhuǎn)接料裝置2的承載構(gòu)件。輸送裝置24沿輸送裝置支承架22外沿環(huán)形布置，用來(lái)提升并輸送自卸車(chē)43卸載的物料，其輸料水平段與輸送裝置支承架22底部側(cè)板構(gòu)成倒梯形接料槽23。驅(qū)動(dòng)裝置25通過(guò)支撐座連接在輸送裝置支承架22上，為輸送裝置24的循環(huán)輸送物料提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)鏈輪26通過(guò)軸與輸送裝置支承架22連接，并且與驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出軸同軸心，用于將驅(qū)動(dòng)裝置25的動(dòng)力傳遞到直板滾子鏈30上，帶動(dòng)輸送裝置24沿輸送裝置支承架22外沿軌跡運(yùn)行。卸料口27布置在輸送裝置支承架22的最上端靠近車(chē)體總成1尾部，使輸送裝置24輸送的物料由卸料口27導(dǎo)入折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中。箱門(mén)展開(kāi)軌道28由兩根圓弧軌道板組成，沿車(chē)體總成1的寬度方向固接在導(dǎo)料槽上方，當(dāng)自卸車(chē)43進(jìn)行卸料時(shí)，其車(chē)廂的箱門(mén)在重力作用下，垂落在箱門(mén)展開(kāi)軌道28上，隨著車(chē)廂的傾斜卸料，箱門(mén)會(huì)沿箱門(mén)展開(kāi)軌道28滑行，在卸料過(guò)程中箱門(mén)將會(huì)起到擋板的作用，避免物料沖出接料槽23。

如圖13、圖14所示，輸送裝置24包括鏈斗B36、直板滾子鏈30、鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪37。兩條直板滾子鏈30對(duì)稱(chēng)布置在若干鏈斗B36的兩側(cè)，組成環(huán)形輸料裝置。鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪37固接在輸送裝置支承架22的最上端靠近車(chē)體總成1尾部，且與驅(qū)動(dòng)鏈輪26同軸心，U形鏈斗B36在輸送物料過(guò)程中頂部敞口始終豎直向上，在卸料口27位置物料無(wú)法被卸出，鏈斗翻轉(zhuǎn)凸輪37能夠使鏈斗B36沿著凸輪的弧線(xiàn)運(yùn)行，強(qiáng)制鏈斗B36敞口在卸料口27位置向下翻轉(zhuǎn)，在重力及離心力作用下物料從鏈斗B36卸出。

如圖10、圖11所示，鏈斗B36包括鏈斗側(cè)板B38、鏈斗擋板B39，兩塊鏈斗側(cè)板B38和兩塊鏈斗擋板B39對(duì)稱(chēng)固接，形成一個(gè)頂部敞開(kāi)的U形鏈斗B36，在輸送物料過(guò)程中，U形鏈斗B36在物料重力的作用下，頂部敞開(kāi)始終處于豎直向上的方向，鏈斗側(cè)板B38上開(kāi)有連接孔，用于與直板滾子鏈30連接。

實(shí)施例二中，如圖18所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于非工 作狀態(tài)時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)油缸12和俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14處于卸載狀態(tài)，折疊式皮帶輸送機(jī)3處于收攏狀態(tài)，減小整機(jī)的外形尺寸，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)行。如圖19、圖20所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于工作狀態(tài)時(shí)，自卸車(chē)43先行駛到沿車(chē)體總成1寬度方向任意一側(cè)，停到適當(dāng)位置，然后自卸車(chē)43打開(kāi)箱門(mén)并逐步傾斜車(chē)廂，箱門(mén)在自重力作用下進(jìn)入箱門(mén)展開(kāi)軌道28并沿其滑動(dòng)到極限位置，在物料卸載過(guò)程中起到擋料板的作用。物料首先從自卸車(chē)43進(jìn)入接料槽23，然后通過(guò)倒梯形接料槽23從鏈斗B36頂部的敞口流入，隨著驅(qū)動(dòng)鏈輪26帶動(dòng)輸送裝置24沿輸送裝置支承架22導(dǎo)軌方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，物料被提升輸送到達(dá)卸料口27位置，U形鏈斗B36沿著凸輪的弧線(xiàn)運(yùn)行，強(qiáng)制U形鏈斗B36的頂部敞口向下翻轉(zhuǎn)，物料在重力和離心力的作用下滑落至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15內(nèi)。最后物料在后段輸送皮帶機(jī)13與前段輸送皮帶機(jī)11的運(yùn)送下到達(dá)指定卸料點(diǎn)，在折疊式皮帶輸送機(jī)3輸料過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17以及折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14可以實(shí)時(shí)調(diào)整物料落下的高度及位置，完成物料的堆裝作業(yè)。

實(shí)施例三

如圖15所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42包括車(chē)體總成1、轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。車(chē)體總成1作為整機(jī)設(shè)備的承載體，用于安裝轉(zhuǎn)接料裝置2、折疊式皮帶輸送機(jī)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及整機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)。轉(zhuǎn)接料裝置2位于車(chē)體總成1中部，與車(chē)架7固接，其輸料水平段與輸送裝置支承架22底部側(cè)板組合構(gòu)成接料槽23，用于接受自卸車(chē)43的卸料，并通過(guò)環(huán)形刮板輸料裝置將物料提升并輸送到折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17通過(guò)回轉(zhuǎn)支承20安裝在車(chē)體總成1尾部的回轉(zhuǎn)支承20圓筒上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)17實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。折疊式皮帶輸送機(jī)3安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的折疊式皮帶輸送機(jī)鉸座19上。流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42在作業(yè)過(guò)程中，自卸車(chē)43無(wú)需卸車(chē)平臺(tái)等輔助卸料裝置，直接將車(chē)廂內(nèi)物料卸到轉(zhuǎn)接料裝置2的接料槽23中，并利用輸送裝置24將物料輸送至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中，最后通過(guò)折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰、折疊以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)物料堆高作業(yè)。

實(shí)施例三中，車(chē)體總成1、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與實(shí)施例一的車(chē)體總成1、折疊式皮帶輸送機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相同。

如圖16、圖17所示，轉(zhuǎn)接料裝置2包括輸送裝置支承架22、輸送裝置24接料槽23、驅(qū)動(dòng)裝置25，驅(qū)動(dòng)鏈輪26、卸料口27、箱門(mén)展開(kāi)軌道28。輸送裝置支承架22固接車(chē)體總成1前后輪之間車(chē)架7的縱梁上，作為整個(gè)轉(zhuǎn)接料裝置 2的承載構(gòu)件。輸送裝置24沿輸送裝置支承架22外沿環(huán)形布置，用來(lái)提升并輸送自卸車(chē)43卸載的物料，其水平段輸料導(dǎo)板41與輸送裝置支承架22底部側(cè)板構(gòu)成倒梯形接料槽23。驅(qū)動(dòng)裝置25通過(guò)支撐座連接在輸送裝置支承架22上，為輸送裝置24的循環(huán)輸送物料提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)鏈輪26通過(guò)軸與輸送裝置支承架22連接，并且與驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出軸同軸心，用于將驅(qū)動(dòng)裝置25的動(dòng)力傳遞到直板滾子鏈30上，帶動(dòng)輸送裝置24沿輸送裝置支承架22外沿軌跡運(yùn)行。卸料口27布置在輸送裝置支承架22的最上端靠近車(chē)體總成1尾部，使輸送裝置24輸送的物料由卸料口27導(dǎo)入折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15中。箱門(mén)展開(kāi)軌道28由兩根圓弧軌道板組成，沿車(chē)體總成1的寬度方向固接在導(dǎo)料槽上方，當(dāng)自卸車(chē)43進(jìn)行卸料時(shí)，其車(chē)廂的箱門(mén)在重力作用下，垂落在箱門(mén)展開(kāi)軌道28上，隨著車(chē)廂的傾斜卸料，箱門(mén)會(huì)沿箱門(mén)展開(kāi)軌道28滑行，在卸料過(guò)程中箱門(mén)將會(huì)起到擋板的作用，避免物料沖出接料槽23。

如圖16、圖17所示，輸送裝置24包括刮板40、直板滾子鏈30、輸料導(dǎo)板41。兩條直板滾子鏈30對(duì)稱(chēng)布置在若干刮板40的兩側(cè)，組成環(huán)形刮板輸料裝置。輸料導(dǎo)板41腔內(nèi)布置有鏈子導(dǎo)軌，輸料導(dǎo)板41沿輸送裝置支承架22外沿環(huán)形固接。環(huán)形刮板輸料裝置和輸料導(dǎo)板41組成埋刮板輸送裝置24，環(huán)形刮板輸料裝置在輸料導(dǎo)板41的腔內(nèi)運(yùn)行，利用物料內(nèi)部的摩擦力帶動(dòng)物料運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)提升。

實(shí)施例三中，如圖18所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于非工作狀態(tài)時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)油缸12和俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14處于卸載狀態(tài)，折疊式皮帶輸送機(jī)3，減小整機(jī)的外形尺寸，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)行。如圖19、圖20所示，流動(dòng)式側(cè)邊供料鏈?zhǔn)缴⒘隙蜒b機(jī)42處于工作狀態(tài)時(shí)，自卸車(chē)43先行駛到沿車(chē)體總成1寬度方向任意一側(cè)，停到適當(dāng)位置。然后自卸車(chē)43打開(kāi)箱門(mén)并逐步傾斜車(chē)廂，箱門(mén)在自重力作用下進(jìn)入箱門(mén)展開(kāi)軌道28并沿其滑動(dòng)到極限位置，在物料卸載過(guò)程中起到擋料板的作用。物料首先從自卸車(chē)43進(jìn)入輸送裝置支承架22底部，然后通過(guò)倒梯形接料槽23從輸料導(dǎo)板41頂部的敞口流入，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪26帶動(dòng)環(huán)形刮板輸料裝置沿輸送裝置支承架22導(dǎo)軌方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于物料內(nèi)部的固有摩擦力特性，在埋刮板式輸送裝置24的作用下，物料被提升輸送到卸料口27位置，在重力和離心力的作用下滑落至折疊式皮帶輸送機(jī)3的接料斗15內(nèi)。然后物料在后段輸送皮帶機(jī)13與前段輸送皮帶機(jī)11的運(yùn)送下到達(dá)指定卸料點(diǎn)，在折疊式皮帶輸送機(jī)3輸料過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的回轉(zhuǎn)平臺(tái)17以及折疊式皮帶輸送機(jī)3的俯仰驅(qū)動(dòng)油缸14可以實(shí)時(shí)調(diào)整物料落下的高度及位置，完成物料的堆裝作業(yè)。