本實用新型涉及液位測量技術領域，具體涉及一種洗車機器人用機器人智能水箱。

背景技術：

車輛智能服務機器人是集車輛清洗、車輛急救和車輛維修等系列服務于一身的機器人，其本身具有行走功能，并且在機器人的機身中集成有多種洗車和車輛維修工具，可以在一定環(huán)境中通過極少人力的協(xié)助下根據(jù)車輛的情況以及客戶定制服務進行移動、車輛清洗和車輛維護工作。

目前現(xiàn)有技術的水箱液位檢測，通常采用超聲波液位檢測方式，即在水箱頂部安裝有至少一個超聲波探頭，通過發(fā)射超聲波和接受超聲波的方式測量水箱內(nèi)液位，但這種方式有一定局限性，即部分水箱會因為顛簸而使得液位在水箱中持回蕩狀態(tài)，此時采用超聲波對液位檢測會形成一定誤差，從而導致一些誤操作的發(fā)生。

目前對水箱內(nèi)的液位控制已運用到干簧管技術，例如中國專利CN 203570556 U公開了一種基于干簧管的液位開關及應用該液位開關的水泵，包括浮球，所述浮球上固定連接有浮球連接桿，所述浮球連接桿上設置有磁鐵，還包括開關連接件，所述開關連接件通過開關連接部與受控設備連接，所述開關連接件上固定連接有一干簧管端座，所述干簧管端座上設置有干簧管，干簧管端座上還開有通孔，所述浮球連接桿穿過該通孔跟隨浮球上升或下降運動，還包括用于連接受控 設備和干簧管的導線，所述導線置于開關連接件內(nèi)，所述磁鐵跟隨浮球連接桿接近干簧管時，干簧管接通讓受控設備工作，所述磁鐵跟隨浮球連接桿遠離干簧管時，干簧管斷開讓受控設備停止工作。

這類的設計目前只能通過液位的上升和下降通過干簧管的通斷控制外部電路的通斷，并不能很好的對水箱內(nèi)液位進行檢測。

綜上所述，可以看出目前現(xiàn)有技術的水箱內(nèi)的液位缺乏有效的智能檢測。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供一種可以對水箱內(nèi)液體液位進行智能檢測的洗車機器人用機器人智能水箱。

為實現(xiàn)以上技術目的,本實用新型的技術方案是:一種洗車機器人用機器人智能水箱，包括水箱本體和液位檢測傳感器，所述水箱本體上分別設有進水口和出水口，所述液位傳感器包括空心桿、磁性浮球和干簧管，所述干簧管設在空心桿中，所述磁性浮球與空心桿滑動配合，所述空心桿安裝在水箱本體中。

作為優(yōu)選，所述磁性浮球為多個，所述干簧管也為多個。

作為優(yōu)選，還包括限位裝置多個，所述限位裝置安裝在空心桿上且相鄰限位裝置之間設有磁性浮球。

作為優(yōu)選，所述水箱本體底部還設有水箱排污口。

作為優(yōu)選，所述水箱本體頂部還設有溢水孔。

作為優(yōu)選，所述空心桿與水箱本體之間為可拆式連接。

作為優(yōu)選，所述可拆式連接是指還包括法蘭蓋和密封圈，所述空 心桿安裝在法蘭蓋上，所述法蘭蓋通過密封圈與水箱本體卡接。

從以上描述可以看出，本實用新型具備以下優(yōu)點：本實用新型通過水箱內(nèi)液位的浮動引起磁性浮球的上下變化，進而由于磁性浮球與空心桿內(nèi)干簧管距離發(fā)生變化從而實現(xiàn)空心桿內(nèi)的干簧管產(chǎn)生通斷現(xiàn)象，進一步通過電控識別干簧管的通斷現(xiàn)象可準確判斷液位高低。

同時這種檢測方式準確度高，磁性浮球與液位同步升降，水箱內(nèi)液位不論處于動態(tài)或靜態(tài)都可以進行有效的檢測，同時為了進一步避免水位的誤報，結合水位數(shù)據(jù)變化是緩慢的情況，通過采用統(tǒng)計的方法，即在一定時間內(nèi)統(tǒng)計磁性浮球狀態(tài)，當在規(guī)定時間內(nèi)磁性浮球某一狀態(tài)統(tǒng)計超過某一定值才認為該狀態(tài)有效。

在空心桿上設有的限位裝置可以保證每一個磁性浮球的浮動距離，進而防止磁性浮球對非對應的干簧管產(chǎn)生干擾，同時可以通過更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的數(shù)量來調節(jié)液位檢測的靈敏度。

附圖說明

圖1是本實用新型的洗車機器人用機器人智能水箱的結構示意圖。

圖2是本實用新型的洗車機器人用機器人智能水箱的剖視圖。

圖3是本實用新型的洗車機器人用機器人智能水箱的液位檢測傳感器的剖面圖。

附圖說明：1、水箱本體，2、液位檢測傳感器，3、進水口，4、出水口，5、空心桿，6、磁性浮球，7、干簧管，8、限位裝置，9、水箱排污口，10、溢水孔，11、法蘭蓋，12、密封圈。

具體實施方式

如圖1和3所示，一種洗車機器人用機器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本體1和液位檢測傳感器2，所述水箱本體1上分別設有進水口3和出水口4，所述液位傳感器2包括空心桿5、磁性浮球6和干簧管7，所述干簧管7設在空心桿5中，所述磁性浮球6與空心桿5滑動配合，所述空心桿5安裝在水箱本體1中。

所述磁性浮球6為多個，所述干簧管7也為多個。

還包括限位裝置8多個，所述限位裝置8安裝在空心桿5上且相鄰限位裝置8之間設有磁性浮球6。

所述水箱本體1底部還設有水箱排污口9。

所述水箱本體1頂部還設有溢水孔10。

所述空心桿5與水箱本體1之間為可拆式連接。

所述可拆式連接是指還包括法蘭蓋11和密封圈12，所述空心桿5安裝在法蘭蓋11上，所述法蘭蓋11通過密封圈12與水箱本體1卡接。

本實用新型通過水箱內(nèi)液位的浮動引起磁性浮球的上下變化，進而由于磁性浮球與空心桿內(nèi)干簧管距離發(fā)生變化從而實現(xiàn)空心桿內(nèi)的干簧管產(chǎn)生通斷現(xiàn)象，進一步通過電控識別干簧管的通斷現(xiàn)象可準確判斷液位高低。

同時這種檢測方式準確度高，磁性浮球與液位同步升降，水箱內(nèi)液位不論處于動態(tài)或靜態(tài)都可以進行有效的檢測，同時為了進一步避免水位的誤報，結合水位數(shù)據(jù)變化是緩慢的情況，通過采用統(tǒng)計的方法，即在一定時間內(nèi)統(tǒng)計磁性浮球狀態(tài)，當在規(guī)定時間內(nèi)磁性浮球某 一狀態(tài)統(tǒng)計超過某一定值才認為該狀態(tài)有效。

在空心桿上設有的限位裝置可以保證每一個磁性浮球的浮動距離，進而防止磁性浮球對非對應的干簧管產(chǎn)生干擾，同時可以通過更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的數(shù)量來調節(jié)液位檢測的靈敏度。

以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。