本實用新型屬于機械領(lǐng)域，涉及一種收集裝置，具體涉及一種包裝傳送盒收集裝置。

背景技術(shù)：

包裝盒的收集，大都采用人工擺放在放置支架的方式，將傳送盒逐個放置，直至整個收集支架裝滿為止，如果采用機械自動化的收集方式，只能針對收集支架其中一層進行收集，或者將其中一層收集滿后，調(diào)整收集支架的位置，進行重復(fù)操作。采用這種方式仍然不能對多層支架一次性進行收集。

因此，研究一種全自動化收集包裝傳送盒的收集裝置，具有重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種包裝傳送盒收集裝置，采用傳送裝置與收集裝置結(jié)合的方式，進行包裝傳送盒的收集。其中，收集裝置上設(shè)置的自動掉落裝置能夠?qū)魉秃羞M行由下至上的逐層收集。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種包裝傳送盒收集裝置，包括傳送盒、傳輸裝置和收集裝置，所述的傳送盒由傳輸裝置運送至收集裝置中，所述的收集裝置包括收集支架和自動掉落裝置，所述的收集支架為多層承載傳送支架，所述的自動掉落裝置包括下落口，設(shè)于下落口處的限位裝置。

作為本實用新型的一種限定，所述的傳輸裝置包括傳輸支架、設(shè)于傳輸支架上的傳送帶，所述的傳送帶的軌跡邊緣還設(shè)有擋板。

作為本實用新型的另一種限定，所述的收集支架的傳送軌跡方向的下落口的前端還設(shè)有感應(yīng)傳感器。

作為本實用新型的第三種限定，所述的限位裝置包括限位傳感器和伸縮擋板。

作為本實用新型的第四種限定，所述的收集支架的每層的兩端還設(shè)有擋塊。

本實用新型還有一種限定，所述的收集支架的運動傳輸軌跡上設(shè)有運動軌跡滑槽。

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于：

本實用新型采用傳送裝置與收集裝置結(jié)合的方式，進行包裝傳送盒的收集。其中，收集裝置上設(shè)置的自動掉落裝置能夠?qū)魉秃羞M行由下至上的逐層收集，無需人員進行逐個收集，只需將收集滿的整個收集裝置進行更換，節(jié)省了人力。

本實用新型適用于同類型產(chǎn)品的自動收集。

本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的右視圖。

圖中：1—傳送帶，2—擋板，3—傳送盒，4—傳送支架，5—收集支架，6—限位傳感器，7—伸縮擋板，8—擋塊，9—感應(yīng)傳感器，10—下落口。

具體實施方式

實施例１ 一種包裝傳送盒收集裝置

一種包裝傳送盒收集裝置，如圖1-4所示，包括傳送盒3、傳輸裝置和收集裝置，所述的傳送盒3由傳輸裝置運送至收集裝置中，所述的收集裝置包括收集支架5和自動掉落裝置，所述的收集支架5為多層承載傳送支架，所述的自動掉落裝置包括下落口10，設(shè)于下落口10處的限位裝置。

傳輸裝置包括傳輸支架4、設(shè)于傳輸支架4上的傳送帶1，所述的傳送帶1的軌跡邊緣還設(shè)有擋板2，使得傳送盒3沿著所形成的運動軌跡進行傳送。

收集支架5的傳送軌跡方向的下落口10的前端還設(shè)有感應(yīng)傳感器9，當(dāng)感應(yīng)傳感器9檢測時間為傳送盒3通過時間的兩倍時，收集支架5的具有感應(yīng)傳感器的該層的上一層的限位傳感器6上的伸縮擋板7停止伸縮，即傳送盒3運動至限位傳感器6時，不進行掉落。

限位裝置包括限位傳感器6和伸縮擋板7，當(dāng)傳送盒3傳送至收集支架5每層的限位傳感器6的位置時，伸縮擋板7伸縮后傳送盒3從限位傳感器6的位置掉落至下一收集支架層。

收集支架5的每層的兩端還設(shè)有擋塊8，防止傳送盒3的傳送的過程中從收集支架5上掉落。

收集支架5的運動傳輸軌跡上設(shè)有運動軌跡滑槽，使得傳送盒3沿著運動軌跡滑槽進行滑動，防止滑出。

在實際使用過程中，將需要收集的產(chǎn)品置入傳送盒3中，并放入傳送帶1上，傳送盒3沿著擋板2在傳送帶1上圍成的運動軌跡運動，然后運動至收集裝置上，收集裝置上同樣設(shè)有傳送裝置，傳送盒3繼續(xù)沿著傳送裝置運動，從收集支架5的一端運動至另一端，在收集支架5每層的末端設(shè)置的自動掉落裝置，能夠使得傳送盒3從收集支架5的第一層掉落至其下一層，然后繼續(xù)沿著傳送裝置繼續(xù)運動，運動至該層的末端時會掉落至再下一層，如此重復(fù)，最終運動至收集支架5的運動末端，擋塊8限制傳送盒3的運動。收集支架5上的運動軌跡為連續(xù)的“S”形狀，在每個自動掉落裝置運動軌跡的前端設(shè)置的感應(yīng)傳感器9能夠?qū)魉秃?的運動進行感應(yīng)檢測，單個傳送盒3的運動時間通過時，收集支架5上的傳送裝置正常運行；當(dāng)感應(yīng)傳感器9長時間檢測到傳送盒3不進行運動時，其上一層的自動掉落裝置就會停止掉落，直至整個收集裝置上盛滿傳送盒3。其中收集裝置可以進行整體的移動，即收集裝置上收集滿傳送盒3后，可將收集裝置進行整體置換，再進行下一個收集裝置的收集。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。