本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種角件自動(dòng)拆垛輸送裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱制造中，集裝箱的8個(gè)角的位置，焊接有8個(gè)角件。這8個(gè)角件是在“角柱角件焊接工序”由4個(gè)工人完成焊接的，每次焊接4個(gè)，每人焊接1個(gè)。在焊接前，需要先用叉車或吊車將4包角件分別轉(zhuǎn)運(yùn)到4個(gè)工人站位的后面堆放。在焊接時(shí)，工人需要轉(zhuǎn)身并彎腰取用角件，需要一個(gè)，取用一個(gè)。整個(gè)操作過(guò)程中，一方面，工人需要頻繁地轉(zhuǎn)身、彎腰，拿取角件，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大；另一方面，工人的站位處，需要預(yù)留足夠大的空間位置用來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)、堆放角件，工序占地面積大，且不利于生產(chǎn)流線化布局作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為了至少部分地解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種角件自動(dòng)拆垛輸送裝置，其特征在于，所述角件自動(dòng)拆垛輸送裝置包括：

角件存放框架，所述角件存放框架的下方用于存放角件；

吸附部件，所述吸附部件設(shè)置在所述角件存放框架上，并且沿水平方向相對(duì)于所述角件存放框架可移動(dòng)，所述吸附部件沿豎直方向可伸縮以用于吸附所述角件；以及

輸送軌道，所述輸送軌道接收所述吸附部件吸附的所述角件，并將所述角件輸送至各工位處。

可選地，所述角件自動(dòng)拆垛輸送裝置還包括移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架 沿所述水平方向在所述角件存放框架上可移動(dòng)，所述吸附部件設(shè)置在所述移動(dòng)支架上，并且相對(duì)于所述移動(dòng)支架可移動(dòng)。

可選地，所述角件存放框架包括：

立柱，所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿第一水平方向設(shè)置；

其中，所述移動(dòng)支架設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并沿所述第一水平方向可移動(dòng)，所述吸附部件沿與所述第一水平方向垂直的第二水平方向相對(duì)于所述移動(dòng)支架可移動(dòng)。

可選地，所述吸附部件包括可伸縮部和位于所述可伸縮部的底部的吸附部。

可選地，所述吸附部為電磁鐵。

可選地，所述輸送軌道具有主軌道和分送軌道，所述分送軌道與所述主軌道連通并通向所述各工位。

可選地，所述角件輸送組件包括：

分送部件，所述分送部件設(shè)置在所述輸送軌道上，所述分送部件用于將位于所述主軌道上的所述角件分撥至所述分送軌道上。

可選地，所述分送軌道相對(duì)于所述主軌道向下傾斜設(shè)置。

可選地，所述分送軌道設(shè)置有擋板和與所述擋板連接的氣缸。

可選地，所述角件自動(dòng)拆垛輸送裝置還包括托盤，所述托盤用于接收所述吸附設(shè)備吸附的所述角件，并且所述角件沿所述輸送軌道可移動(dòng)地設(shè)置，以將所述角件輸送至各工位處。

根據(jù)本實(shí)用新型的角件自動(dòng)拆垛輸送裝置包括角件存放框架、吸附部件以及輸送軌道。吸附部件能夠吸附部件將存放在角件存放框架下的角件運(yùn)送至輸送軌道上，并由輸送軌道輸送至各工位。由此可實(shí)現(xiàn)角件的自動(dòng)拆垛、自動(dòng)輸送，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；并可縮小工序的占地面積，節(jié)約廠房用地。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型實(shí)施例的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的角件自動(dòng)拆垛輸送裝置的俯視圖；

圖2為圖1中示出的角件自動(dòng)拆垛輸送裝置的側(cè)視圖；以及

圖3為圖1中示出的角件自動(dòng)拆垛輸送裝置的正視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1： 角件 2： 立柱

3： 連接支架 4： 導(dǎo)軌

5： 移動(dòng)支架 6： 吸附部件

7： 伸縮臂 8： 電磁鐵

9： 托盤 10： 主軌道

11： 分送口 12： 分送部件

13： 分送軌道 14： 擋板

15： 氣缸 16： 角件存放框架

18： 輸送軌道

具體實(shí)施方式

在下文的討論中，給出了細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在特定的示例中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行詳盡地描述。需要說(shuō)明的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并非限制。

本實(shí)用新型中所引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)詞僅僅是標(biāo)識(shí)，而不具有任何其它含義，例如特定的順序等。而且，例如，術(shù)語(yǔ)“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，術(shù)語(yǔ)“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種角件自動(dòng)拆垛輸送裝置，角件自動(dòng)拆垛輸送裝置包括：角件存放框架16、吸附部件6以及輸送軌道18。在圖示實(shí)施方式中，吸附部件6位于角件存放框架16上，角件存放框架16的下方用于存放角件1，例如，多個(gè)堆碼好的角件1可用軌道推車運(yùn)送到 角件存放框架16下方進(jìn)行存放。而輸送軌道18延伸到角件存放框架16之下并且構(gòu)造為延伸至多個(gè)工位處，例如在圖1中分別以A、B、C和D表示的四個(gè)工位處。

具體地，角件存放框架16可具有諸如四個(gè)立柱，四個(gè)立柱的頂部連接成矩形，吸附部件6可以設(shè)置在角件存放框架16上，例如設(shè)置在框架的頂部，并且吸附部件6可以沿水平方向相對(duì)于角件存放框架16移動(dòng)，此外，吸附部件可以沿豎直方向伸縮，以吸附位于角件存放框架處的角件。舉例來(lái)說(shuō)，吸附部件可以下降至角件存放位置，將角件吸附后，再上升一定高度并將角件1輸送至輸送軌道18處。

可以理解的是，吸附部件6可以以多種構(gòu)造實(shí)現(xiàn)沿水平方向相對(duì)于角件存放框架16的移動(dòng)，例如在未示出的實(shí)施方式中，還可以通過(guò)諸如絲杠等方式。

在圖示實(shí)施方式中，進(jìn)一步，角件自動(dòng)拆垛輸送裝置還可以包括移動(dòng)支架5。移動(dòng)支架5沿水平方向在角件存放框架16上可移動(dòng)，而吸附部件設(shè)置在移動(dòng)支架5上，并且吸附部件相對(duì)于移動(dòng)支架5可移動(dòng)。由此，吸附部件可沿豎直方向移動(dòng)以將角件1吸起，而移動(dòng)支架5可以如下文將詳細(xì)描述地沿水平方向移動(dòng)，從而可將角件1從存放堆垛處移動(dòng)至輸送軌道18上。

此外，角件自動(dòng)拆垛輸送裝置還可以包括托盤9，托盤9用于接收吸附部件吸附的角件1，托盤9沿輸送軌道18可移動(dòng)地設(shè)置，以將角件1輸送至各工位處。托盤9可以保護(hù)角件1，避免角件1在運(yùn)輸中磕碰或損壞，或者與作為輸送軌道18的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)配合以輸送角件1。當(dāng)然，輸送軌道18上也可以不設(shè)置托盤9，例如輸送軌道18構(gòu)造為皮帶式輸送帶，此時(shí)角件1可以直接地在輸送帶上運(yùn)送。

根據(jù)本實(shí)用新型的角件自動(dòng)拆垛輸送裝置包括角件存放框架、吸附部件以及輸送軌道。吸附部件能夠吸附部件將存放在角件存放框架下的角件運(yùn)送至輸送軌道上，并由輸送軌道輸送至各工位。由此可實(shí)現(xiàn)角件的自動(dòng)拆垛、自動(dòng)輸送，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；并可縮小工序的占地面積，節(jié)約廠房用地。

可選地，參考圖1和圖2，角件存放框架16包括多根立柱2，例如圖示實(shí)施方式中的四根立柱2，立柱2的上部或者頂端可設(shè)置有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4沿第一水平方向D1設(shè)置。在圖示實(shí)施方式中，四根立柱2的上部分別設(shè) 置有兩根平行的導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4沿第一水平方向D1設(shè)置。此處，第一水平方向D1指的是從角件存放框架16至輸送軌道18的方向。

為了增加角件存放框架16的強(qiáng)度，角件存放框架16上還可以如圖所示設(shè)置有連接支架3。

移動(dòng)支架5可垂直地設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌4上，并在導(dǎo)軌4上沿第一水平方向D1可移動(dòng)。由此，因?yàn)槲讲考O(shè)置在移動(dòng)支架5上，因此吸附部件可以隨移動(dòng)支架5沿第一水平方向D1移動(dòng)。

此外，吸附部件能夠沿與第一水平方向D1垂直的第二水平方向D2相對(duì)于移動(dòng)支架5可移動(dòng)。由此，吸附部件可以在由第一水平方向D1和第二水平方向D2限定的水平面上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，吸附部件可以包括諸如氣缸和伸縮臂7等的可伸縮部，以及位于可伸縮部的底部的吸附部。例如，吸附部可以為電磁鐵8，其用于將角件1吸附至吸附部件。電磁鐵8能夠隨諸如伸縮臂7的伸縮部的上下伸縮而在垂直于水平面的方向(豎直方向)上移動(dòng)，由此能夠?qū)⒍汛a好的角件1向上吸附一定高度。并在吸附部件在水平面移動(dòng)至輸送軌道18上方時(shí)，將角件1向下移動(dòng)一定高度，之后電磁鐵8可解除吸附，例如，通過(guò)斷開(kāi)電磁鐵8的電源，以將角件1放置于托盤9上。

可選地，輸送軌道18的輸送軌道18可分為主軌道10和分送軌道13，在圖示實(shí)施方式中，四個(gè)分送軌道13與主軌道10連通并通向各工位A、B、C和D?？胀斜P9可位于主軌道10上的接收位置，該接收位置可設(shè)置在角件存放框架16之下，以使得吸附部可將角件1放置于位于接收位置的空托盤9上。換句話說(shuō)，主軌道10可以延伸至角件存放框架16之下，以在該位置處接收吸附部件吸附的角件1。

在一種可選實(shí)施方式中，輸送軌道18可包括諸如輸送帶或鏈條輸送設(shè)備的輸送機(jī)，其可設(shè)置在主軌道10和/或分送軌道13處，以驅(qū)動(dòng)托盤9沿輸送軌道18移動(dòng)。

如圖2和圖3所示，輸送軌道18上還可設(shè)置分送部件12，分送部件12位于輸送軌道18上，具體地，位于主軌道10上。進(jìn)一步具體地，位于主軌道10與分送軌道13連接處的分送口11處，以將位于主軌道10上的角件1分撥至分送軌道13上。

分送部件12可以為諸如為設(shè)置在主軌道10上的推桿或擋塊等部件，當(dāng)然可以為斜導(dǎo)輪式分撥機(jī)或者搖臂式分撥機(jī)等設(shè)備。分送部件12可以構(gòu) 造為以與主軌道10的運(yùn)送方向垂直或者呈一定角度傾斜的角度對(duì)在主軌道10上的角件1施加作用力，使得角件1偏離主軌道10并經(jīng)由分送口11進(jìn)入分送軌道13。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，還可以在分送口11的上游設(shè)置傳感器，以感測(cè)角件1是否接近分送口11處。例如，如果角件1接近分送口11(分送部件12)處，而根據(jù)一定的控制邏輯(例如，與該分送口11連接的分送軌道13延伸至的工位處的角件數(shù)量較少或?yàn)榱?，可以控制位于該分送口11處的分送部件12致動(dòng)(例如，推桿伸出、擋塊移動(dòng)等)將角件1推送至該分送軌道13上。當(dāng)然，分送部件12也可以構(gòu)造為將運(yùn)載有角件1的托盤9和角件1一起分撥至分送軌道13上。

如圖3所示，分送軌道13可相對(duì)于主軌道10向下傾斜設(shè)置。由此，角件1或者運(yùn)載有角件1的托盤9從主軌道10被分撥至分送軌道13后，可在重力作用下滑動(dòng)至各工位，而不需要在分送軌道13上設(shè)置驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的輸送機(jī)。

繼續(xù)參照?qǐng)D3，分送軌道13還可設(shè)置有擋板14和與擋板14連接的氣缸15。例如，擋板14可設(shè)置在分送軌道13的端部，并設(shè)置在工位處。這樣，當(dāng)托盤9沿分送軌道13輸送至工位處時(shí)，擋板14可擋住角件1托盤9，以防止角件1從輸送軌道18上落下對(duì)操作人員造成傷害。

此外，可以理解的是，角件自動(dòng)拆垛輸送裝置還可包括控制器。并且還可以包括與控制器電連接的傳感器。例如，可以在角件存放框架16上設(shè)置多個(gè)傳感器，以探測(cè)堆碼的角件1的形狀?；蛘咴谏衔乃龅膿醢?4處設(shè)置傳感器，以檢測(cè)在該工位處是否還有角件1。在一種實(shí)施方式中，角件1從主軌道10被分撥至分送軌道13并滑下時(shí)，被擋板14阻擋。當(dāng)需要取用角件1時(shí)，操作人員可按下位于工位處的開(kāi)關(guān)，此時(shí)擋板14下方的氣缸15驅(qū)動(dòng)擋板14打開(kāi)，使得操作人員可取用角件1，角件1被移走后，擋板14自動(dòng)合攏至阻擋位置。

除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過(guò)中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施例中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施例，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施例中不適用或是另有說(shuō)明。

本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。