本實用新型涉及一種收納設備，尤其涉及一種自動托盤供給收納設備。

背景技術：

目前，對于自動供給和收納托盤的設備，尤其是對特定尺寸的托盤進行供給和收納的設備研究較少，現在通用的托盤供給/收納設備存在生產效率較低、故障率較高、占地面積較大、使用不便等問題。且普遍存在結構太過復雜，占用空間大，整體空間利用率過低，使用功耗大，笨重不美觀等缺點?？傮w來說，現在市場上已有的托盤自動供給/收納設備的自動化程度有待提高，設備的總體尺寸有待簡潔小型化輕型化。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的自動托盤供給收納設備，使其更具有產業(yè)上的利用價值。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動托盤供給收納設備。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動托盤供給收納設備，包括機架，所述機架內包括有供料機構及收料機構，所述供料機構和收料機構并列且相間隔的設置在機架上，且兩者均沿機架的長軸方向前后移動，同時供料機構和收料機構呈交替式布置，所述機架上還包括有傳送帶，設置在機架的兩側邊上，在傳送帶之間還設置有蓋板，蓋板固設在機架的一端上，蓋板與收料機構相配合布置，所述機架的另一端外接有托盤箱升降機構，所述托盤升降機構通過供料機構和收料機構之間的配合使托盤升降機構中的托盤在傳送帶上來回移動布置。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述供料機構包括供料電機、供料皮帶、供料裝置及氣缸，所述供料電機固設在機架內，且位于與托盤升降機構相對的機架一端上，所述供料電機通過供料皮帶與供料裝置傳動連接，所述氣缸設置在與供料電機相對的一端，并設置在供料裝置的下方，用于 抬升供料裝置。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述供料裝置上設置有掛鉤，用于鉤住托盤的底部。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述機架上設置有一對相對的托盤定位裝置，布置在傳送帶的兩側邊上。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述收料機構包括收料電機、收料皮帶及收料裝置，所述收料電機固設在機架內，與供料電機相對應布置，所述收料電機通過收料皮帶與收料裝置傳動連接，在收料電機將收料裝置往收料電機方向回收時，收料裝置藏設在蓋板下方布置。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述收料裝置內設置有彈簧，使收料裝置在碰觸蓋板后，將收料裝置翻轉，并藏設在蓋板下方。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述托盤箱升降機構包括托盤箱、托盤掛鉤裝置、供料升降裝置及氣缸，所述托盤箱中的兩側上設置有氣缸，氣缸的伸縮桿與托盤掛鉤裝置相驅動連接，所述供料升降裝置設置在托盤掛鉤裝置的下方，用于升降托盤。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述托盤掛鉤裝置內設置有堆棧裝置，用于將托盤掛鉤裝置旋轉布置。

進一步的，所述的自動托盤供給收納設備，其中，所述供料升降裝置包括升降電機及供料升降平臺，所述升降電機固設在托盤箱的一側上，供料升降平臺與升降電機相驅動連接，且供料升降平臺布置在托盤掛鉤裝置的下方。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過供料機構和收料機構之間的配合，實現自動化的工作，能提高安裝產品的工作效率，而且采用同入同出的設計理念能減少設備的體積，使得同樣的工廠面積內能節(jié)約更多的設備占地面積。同時每個機構之間相對獨立布置，能降低了設備的故障率，使得設備能超長時間穩(wěn)定運行。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的供料機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的收料機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型的托盤箱升降機構的結構示意圖

圖6是本實用新型的供料升降裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型的傳送帶及托盤定位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1至圖7所示，自動托盤供給收納設備，包括機架1，所述機架1內包括有供料機構2及收料機構3，所述供料機構2和收料機構3并列且相間隔的設置在機架1上，且兩者均沿機架1的長軸方向前后移動，同時供料機構2和收料機構3呈交替式布置，所述機架上還包括有傳送帶11，設置在機架1的兩側 邊上，在傳送帶11之間還設置有蓋板13，蓋板13固設在機架1的一端上，蓋板13與收料機構3相配合布置，所述機架1的另一端外接有托盤箱升降機構4，所述托盤升降機構4通過供料機構2和收料機構3之間的配合使托盤升降機構4中的托盤在傳送帶11上來回移動布置。通過在機架1上設置并列的供料機構2和收料機構3，使其來回供料和收料的距離縮短，節(jié)約更多的設備占地面積，同時也能實現自動化的工作，提高工作效率。

本實用新型中，如圖3所示，所述供料機構2包括供料電機21、供料皮帶22、供料裝置23及氣缸24，所述供料電機21固設在機架1內，且位于與托盤升降機構4相對的機架1一端上，所述供料電機21通過供料皮帶22與供料裝置23傳動連接，所述氣缸24設置在與供料電機21相對的一端，并設置在供料裝置23的下方，用于抬升供料裝置23。通過供料電機21、供料皮帶22能使供料裝置23來回移動實現自動的供料，而且還通過所述供料裝置23上設置有掛鉤，用于鉤住托盤45的底部，通過氣缸24的抬升能將供料裝置23抬升，從而更加方便的能將托盤45鉤住，從而保證每一次的移動都能實現自動化的供料。

本實用新型中，如圖7所示，所述機架1上設置有一對相對的托盤定位裝置12，布置在傳送帶11的兩側邊上，在托盤45被供料裝置23輸出到傳送帶11上后，通過托盤定位裝置12能準確的對托盤45固定，保證精準的填料。

本實用新型中，如圖4所示，所述收料機構3包括收料電機31、收料皮帶32及收料裝置33，所述收料電機31固設在機架1內，與供料電機21相對應布置，所述收料電機31通過收料皮帶32與收料裝置33傳動連接，在收料電機31將收料裝置33往收料電機31方向回收時，收料裝置33藏設在蓋板13下方布置，其中，所述收料裝置33內設置有彈簧(未畫出)，使收料裝置33在碰觸蓋板13后，將收料裝置33翻轉，并藏設在蓋板13下方，將收料裝置33藏設在蓋板13下，能不影響到托盤45的精確性，而且收料裝置33主要的將填裝滿的托盤45，快速的推送到托盤升降機構4中的托盤箱中41，保證效率。

本實用新型中，如圖5所示，所述托盤箱升降機構4包括托盤箱41、托盤掛鉤裝置42、供料升降裝置46及氣缸43，所述托盤箱41中的兩側上設置有氣缸43，氣缸43的伸縮桿與托盤掛鉤裝置42相驅動連接，所述供料升降裝置46 設置在托盤掛鉤裝置42的下方，用于升降托盤45，其中，所述托盤掛鉤裝置42內設置有堆棧裝置44，用于將托盤掛鉤裝置42旋轉布置，在托盤45上升時頂到托盤掛鉤裝置42，使堆棧裝置44旋轉，當托盤45上升到一定高度時，堆棧裝置44轉到原位，使堆棧裝置44重新歸位到托盤掛鉤裝置42上。

本實用新型中，如圖6所示，所述供料升降裝置46包括升降電機461及供料升降平臺462，所述升降電機461固設在托盤箱41的一側上，供料升降平臺462與升降電機461相驅動連接，且供料升降平臺462布置在托盤掛鉤裝置42的下方，采用該種布置，使裝填好的托盤始終處于上方，而未裝填的托盤45通過升降電機461和供料升降平臺462實現自動化的裝填。

本實用新型的工作原理如下：

在該設備開始啟動后，收料機構3首先會來回做一次移動，保證傳送帶11上沒有托盤45，然后在進行正常的步驟，在完成上述的工作后，供料機構2中的供料裝置23通過供料電機21將供料裝置23移動至盤升降機構4處，等待將未裝填的托盤45抽出，而此時的托盤45會通過供料升降裝置46將要被裝填的托盤45抬升到指定的位置，然后供料機構2中氣缸24將供料裝置23抬升，使供料裝置23的頂端鉤住托盤45的底部，在實現鉤住后，供料電機21回轉，將供料裝置23往回拉，此時托盤45落入到傳送帶11上，而氣缸24復位，同時托盤45在傳送帶11的帶動下到達托盤定位裝置12處停止，此時，供料裝置23也在供料電機21的帶動下復位，接著就是對未裝填的托盤45進行裝填，在裝填滿后，托盤45在傳送帶11的帶動下將其移動至托盤升降機構4中，并輸送至托盤掛鉤裝置42中，在達到托盤45達到一定位置后，收料機構3中的收料裝置33啟動，在收料電機31的帶動下向托盤45的方向推進，并將托盤45推入至托盤掛鉤裝置42內，然后復位，完整一次托盤45的裝填。

本實用新型通過供料機構和收料機構之間的配合，實現自動化的工作，能提高安裝產品的工作效率，而且采用同入同出的設計理念能減少設備的體積，使得同樣的工廠面積內能節(jié)約更多的設備占地面積。同時每個機構之間相對獨立布置，能降低了設備的故障率，使得設備能超長時間穩(wěn)定運行。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應 當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。