本實用新型涉及半導(dǎo)體IC產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體講是一種能夠?qū)C產(chǎn)品從分離模中安全推出，并且具有過載保護功能的搖臂推桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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對于IC(集成電路)行業(yè)中塑封好的SOP類產(chǎn)品，后續(xù)一般要經(jīng)過切筋、成型、分離等工序?qū)C產(chǎn)品從引線框架上分離并裝入PVC料管中。當IC產(chǎn)品經(jīng)相關(guān)設(shè)備的分離模分離后，需要及時將其從分離模中取出，因為整個分離及排出過程時間非常短，一般在一秒鐘之內(nèi)，而且整個過程還包含送料、產(chǎn)品檢測、分離、排出等多種時序，這對取出設(shè)備的反應(yīng)時間要求較高。此外，在IC產(chǎn)品從分離模中取出過程中，可能會由于一些原因，如分離模產(chǎn)品滑道中有異物、臟污等，導(dǎo)致IC產(chǎn)品不能順利取出，設(shè)備強行取出則會損壞IC產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種不但反應(yīng)速度快，而且具有過載保護功能，當分離模產(chǎn)品滑道中有異物或臟污時，能夠立馬停止取出動作，并及時向操作工人發(fā)出警報的搖臂推桿機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的搖臂推桿機構(gòu)，包括基座、第一底板、第二底板、用于將IC產(chǎn)品從分離模中推出的推桿組件以及安裝在第一底板上的伺服電機，第一底板裝在基座上部，第二底板與第一底板垂直連接，推桿組件與第二底板可滑動連接，伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有曲臂連桿組件，其中，曲臂連桿組件與推桿組件之間連接有能夠推動推桿組件前移，并在推桿組件碰到分離模產(chǎn)品滑道中的異物或臟污時，能夠迅速與推桿組件脫離，并隨后發(fā)出警報的過載保護機構(gòu)。

本實用新型所述的搖臂推桿機構(gòu)，其中，過載保護機構(gòu)包括滑軌連接板、支座、轉(zhuǎn)動塊、傳感器檢測板以及安裝在第二底板上的原點檢測傳感器和到位檢測傳感器，傳感器檢測板位于原點檢測傳感器與到位檢測傳感器之間，并與推桿組件中的隨動連接板固定連接，曲臂連 桿組件一端與滑軌連接板連接，滑軌連接板與第二底板可滑動連接，支座固定連接在滑軌連接板上，轉(zhuǎn)動塊后側(cè)上部與支座之間裝有彈性部件，后側(cè)下部與滑軌連接板鉸接，轉(zhuǎn)動塊前側(cè)上部的滑軌連接板上安裝有限位銷，轉(zhuǎn)動塊前側(cè)下部裝有壓輪，隨動連接板頂部固定連接有隨動連接塊，壓輪壓在隨動連接塊頂部并可推動推桿組件向前移動，滑軌連接板前部裝有限位隨動塊，限位隨動塊下部貼靠在隨動連接板前部，原點檢測傳感器和到位檢測傳感器均與控制器電信號連接。

本實用新型所述的搖臂推桿機構(gòu)，其中，支座與轉(zhuǎn)動塊之間安裝有用于調(diào)節(jié)彈性部件預(yù)緊力的調(diào)節(jié)裝置。

本實用新型所述的搖臂推桿機構(gòu)，其中，調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈膊看┻^支座上開設(shè)的通孔后螺紋連接在轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置的螺紋孔內(nèi)。

本實用新型所述的搖臂推桿機構(gòu)，其中，彈性部件為壓縮彈簧。

本實用新型所述的搖臂推桿機構(gòu)，其中，滑軌連接板與第二底板之間安裝有第一直線滑軌組件，推桿組件與第二底板安裝有第二直線滑軌組件，從而實現(xiàn)推桿組件與第二底板可滑動連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型搖臂推桿機構(gòu)有以下優(yōu)點：本實用新型設(shè)置的過載保護機構(gòu)具有過載保護功能，可以對IC產(chǎn)品進行保護，更詳細地說，在推桿組件從分離模中推出IC產(chǎn)品過程中，也就是取件，如碰到分離模產(chǎn)品滑道中的異物或臟污時，過載保護機構(gòu)能夠立馬與推桿組件脫離關(guān)系，使推桿組件停止推出動作，起到了過載保護功能，并及時向操作工人發(fā)出警報，從而避免了強行推出而損壞IC產(chǎn)品。本實用新型也使用了伺服電機，因此，反應(yīng)速度非?？臁?/p>

壓輪壓在隨動連接塊頂部，可在伺服電機的驅(qū)動作用下推動推桿組件向前移動，而在推桿組件后退時，限位隨動塊則帶動隨動連接板將推桿組件拉回。在推桿組件前移推動IC產(chǎn)品時，當推桿組件碰到分離模產(chǎn)品滑道中的異物或臟污時，會受到一個阻力，此時，壓輪迅速與隨動連接塊脫離，即推桿組件將不再跟隨壓輪做前后往復(fù)運動，相當于處在靜止狀態(tài)，原點檢測傳感器或到位檢測傳感器在一個同期內(nèi)感應(yīng)不到傳感器檢測板時就會迅速將此信號傳遞給控制器，由控制器向操作工人發(fā)出警報。

通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘可對彈性部件的預(yù)緊力進行調(diào)節(jié)，從而改變壓輪施加在隨動連接塊頂部的壓力，達到調(diào)節(jié)過載力的目的。因為不同產(chǎn)品過載力不同，所以這種可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠適用不同規(guī)格的產(chǎn)品，即能夠?qū)Σ煌?guī)格的產(chǎn)品進行保護，進而大大降低廠家生產(chǎn)制造IC產(chǎn)品的成本。

第一直線滑軌組件能夠保證滑軌連接板的高精度直線運動，第二直線滑軌組件能夠保證推桿組件的高精度直線運動，因此，本實用新型在推出IC產(chǎn)品時非常順暢。

附圖說明：

圖1是本實用新型搖臂推桿機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型搖臂推桿機構(gòu)的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型搖臂推桿機構(gòu)的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型搖臂推桿機構(gòu)作進一步詳細說明：

如圖1所示，在本具體實施方式中，本實用新型搖臂推桿機構(gòu)包括基座7、第一底板4、第二底板5、用于將IC產(chǎn)品從分離模8中推出的推桿組件6以及通過螺釘安裝在第一底板4上的伺服電機2，第一底板4通過螺釘裝在基座7上部，第二底板5位于第一底板4下部并通過螺釘與第一底板4垂直連接，推桿組件6中的隨動連接板61與第二底板5安裝有第二直線滑軌組件64，從而實現(xiàn)推桿組件6與第二底板5可滑動連接，伺服電機2轉(zhuǎn)軸上安裝有曲臂連桿組件1，曲臂連桿組件1與推桿組件6之間連接有能夠推動推桿組件6前移，并在推桿組件6碰到分離模8產(chǎn)品滑道中的異物或臟污時，能夠迅速與推桿組件6脫離，并隨后發(fā)出警報的過載保護機構(gòu)3。

如圖1至圖3所示，所述過載保護機構(gòu)3包括滑軌連接板34、支座36、轉(zhuǎn)動塊31、傳感器檢測板303以及安裝在第二底板5上的原點檢測傳感器301和到位檢測傳感器302，傳感器檢測板303位于原點檢測傳感器301與到位檢測傳感器302之間，傳感器檢測板303通過螺釘與推桿組件6中的隨動連接板61固定連接，曲臂連桿組件1一端與滑軌連接板34連接，滑軌連接板34與第二底板5之間安裝有第一直線滑軌組件39，從而使滑軌連接板34與第二底板5實現(xiàn)可滑動連接，支座36通過螺釘固定連接在滑軌連接板34上，轉(zhuǎn)動塊31后側(cè) (圖1左側(cè)方向)上部與支座36之間裝有彈性部件，該彈性部件為壓縮彈簧，轉(zhuǎn)動塊31后側(cè)下部通過支點銷37與滑軌連接板34鉸接，轉(zhuǎn)動塊31前側(cè)(圖1右側(cè)方向)上部的滑軌連接板34上安裝有限位銷32，該限位銷32的作用是限制轉(zhuǎn)動塊31因受壓縮彈簧彈力作用所轉(zhuǎn)運的幅度，轉(zhuǎn)動塊31前側(cè)下部安裝有壓輪33，隨動連接板61頂部通過螺釘固定連接有隨動連接塊63，壓輪33壓在隨動連接塊63頂部并可推動推桿組件6向前移動，滑軌連接板34前部通過螺釘裝有限位隨動塊38，限位隨動塊38下部貼靠在隨動連接板61前部，原點檢測傳感器301和到位檢測傳感器302均與控制器(圖中未示出)電信號連接。

上述支座36與轉(zhuǎn)動塊31之間安裝有用于調(diào)節(jié)彈性部件預(yù)緊力的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺釘35，調(diào)節(jié)螺釘35的尾部穿過支座36上開設(shè)的通孔后螺紋連接在轉(zhuǎn)動塊31上設(shè)置的螺紋孔內(nèi)，壓縮彈簧套在調(diào)節(jié)螺釘35上。

伺服電機2驅(qū)動曲臂連桿組件1可帶動過載保護機構(gòu)3和推桿組件6做前后往復(fù)運動，更詳細地說是，壓輪33壓在隨動連接塊63頂部，在伺服電機2和曲臂連桿組件1的驅(qū)動作用下推動推桿組件6向前移動，而在推桿組件6后退時，限位隨動塊38則帶動隨動連接板61將推桿組件6拉回。在推桿組件6前移并從分離模8中推動IC產(chǎn)品時，當推桿組件中的推桿62碰到分離模產(chǎn)品滑道中的異物或臟污時，會受到一個阻力，此時，壓輪33迅速與隨動連接塊63脫離，即推桿組件6不再跟隨壓輪33做前后往復(fù)運動，相當于處在靜止狀態(tài)，起到了過載保護作用，原點檢測傳感器301或到位檢測傳感器302在一個同期內(nèi)感應(yīng)不到傳感器檢測板303時就會迅速將此信號傳遞給控制器，由控制器向操作工人發(fā)出警報。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘35可對壓縮彈簧的預(yù)緊力進行調(diào)節(jié)，從而改變壓輪33施加在隨動連接塊63頂部的壓力，達到調(diào)節(jié)過載力的目的。因為不同產(chǎn)品過載力不同，所以這種可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠適用不同規(guī)格的產(chǎn)品，即能夠?qū)Σ煌?guī)格的產(chǎn)品進行保護，進而大大降低廠家生產(chǎn)制造IC產(chǎn)品的成本。

在本具體實施方式中，所述的第一直線滑軌組件39和第二直線滑軌組件64均為市售產(chǎn)品，其具體結(jié)構(gòu)不在此贅述。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型 的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。