本實(shí)用新型涉及一種傳送并在一定角度區(qū)域夾持松開包裝容器的裝置，尤其是能在夾持階段保持容器靜止穩(wěn)定，有利于視覺成像，具體為一種用于靜止成像的撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置。

背景技術(shù)：

目前，已知的撥輪傳送由撥輪、吸盤、底盤、真空模組串聯(lián)而成。將撥輪吸盤與被傳送容器接觸，對與小容量容器安瓿瓶、西林瓶能滿足傳送靜止穩(wěn)定，但容器破裂易堵塞氣路，撥輪與底盤形成的真空油膜面磨損嚴(yán)重，對與大容量容器大輸液玻璃瓶/塑料瓶而言，此結(jié)構(gòu)無法確保傳送時(shí)容器完全處于靜止?fàn)顟B(tài)。

為了克服現(xiàn)有撥輪輸送裝置傳送時(shí)靜止的穩(wěn)定性,本實(shí)用新型提供撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置，該裝置能方便傳送大輸液玻璃瓶和塑料瓶，并且能在傳送中在特定區(qū)域使被夾持容器保持完全靜止穩(wěn)定狀態(tài)，有利于機(jī)器視覺系統(tǒng)清晰成像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對以上問題，提供一種用于靜止成像的撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置，可以在容器傳送中，方便地夾持容器使容器保持完全靜止?fàn)顟B(tài)，此結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用可靠。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于靜止成像的撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置，它包括撥輪(1)，撥輪(1)上每個(gè)撥叉口成組設(shè)置有左夾臂(5)與右夾臂(2)且其通過夾臂銷釘(10)活動鉸接；連接 頭(12)通過活動鉸接的連桿(4)經(jīng)分別與左夾臂(5)與右夾臂(2)活動鉸接；連接頭(12)中心連接著小軸(3)，小軸(3)上套有推桿(14)且可在裝有滑座(15)的夾座(6)中往復(fù)滑動；撥輪(1)上方同軸心設(shè)置有凸輪(7)，且凸輪(7)的外形曲線與固定于小軸(3)上的推桿(14)接觸并控制小軸(3)往復(fù)滑動，從而控制左夾臂(5)與右夾臂(2)打開；彈簧(16)套裝在小軸(3)上的夾座(6)和推桿(14)之間，用于閉合左夾臂(5)與右夾臂(2)。

進(jìn)一步的，所述連接頭(12)與連桿(4)通過連桿銷釘(13)鉸接。

進(jìn)一步的，所述推桿(14)上設(shè)置有隨動軸承(9)與凸輪(7)外輪廓接觸；且隨動軸承(9)上方通過墊片(8)、螺釘(19)鎖緊，下方推桿(14)上套裝有隔套(17)。

進(jìn)一步的，所述隔套(17)下方設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑動軸承(18)，且小軸(3)處在導(dǎo)向滑動軸承(18)中間。

進(jìn)一步的，所述撥輪(1)上設(shè)置有12個(gè)撥叉口，對應(yīng)的左夾臂(5)與右夾臂(2)設(shè)置有12組。

進(jìn)一步的，所述夾座(6)為中空的回字形結(jié)構(gòu)，且推桿(14)貫通相對的兩邊，推桿(14)與夾座(6)通過2個(gè)同心的滑座(15)活動接觸。在大輸液玻璃瓶和塑料瓶運(yùn)動成像中，撥輪傳送大輸液玻璃瓶和塑料瓶，在要求完全靜止成像位置設(shè)計(jì)有容器自動開合夾持裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種用于靜止成像的撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置，可以在容器傳送中，方便地夾持容器使容器保持完全靜止?fàn)顟B(tài)，此結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置運(yùn)動原理圖。

圖2為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A-A半剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中B處局部放大示意圖。

圖5為圖3中E處局部放大示意圖。

圖中：1、撥輪；2、右夾臂；3、小軸；4、連桿；5、左夾臂；6、夾座；7、凸輪；8、墊片；9、隨動軸承；10、夾臂銷釘；11、壓板；12、連接頭；13、連桿銷釘；14、推桿；15、滑座；16、彈簧；17、隔套；18、導(dǎo)向滑動軸承；19、螺釘。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：一種用于靜止成像的撥輪傳送與凸輪夾瓶裝置，它包括撥輪1，撥輪1上每個(gè)撥叉口成組設(shè)置有左夾臂5與右夾臂2且其通過夾臂銷釘10活動鉸接；連接頭12通過活動鉸接的連桿4經(jīng)分別與左夾臂5與右夾臂2活動鉸接；連接頭12中心連接著小軸3，小軸3上套有推桿14且可在裝有滑座15的夾座6中往復(fù)滑動；撥輪1上方同軸心設(shè)置有凸輪7，且凸輪7的外形曲線與固定于小軸3上的推桿14接觸并控制小軸3往復(fù)滑動，從而控制左夾臂5與右夾臂2打開；彈簧16套裝在小軸3上的夾座6和推桿14之間，用于閉合左夾臂5與右夾臂2。

優(yōu)選的，所述連接頭12與連桿4通過連桿銷釘13鉸接。

優(yōu)選的，所述推桿14上設(shè)置有隨動軸承9與凸輪7外輪廓接觸；且隨動軸承9上方通過墊片8、螺釘19鎖緊，下方推桿14上套裝有隔套17。

優(yōu)選的，所述隔套17下方設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向滑動軸承18，且小軸3處在導(dǎo)向滑動軸承18中間。

優(yōu)選的，所述撥輪1上設(shè)置有12個(gè)撥叉口，對應(yīng)的左夾臂5與右夾臂2設(shè)置有12組。

優(yōu)選的，所述夾座6為中空的回字形結(jié)構(gòu)，且推桿14貫通相對的兩邊，推桿14與夾座6通過2個(gè)同心的滑座15活動接觸。

具體使用時(shí)，撥輪1傳送藥瓶(一般為大輸液塑料瓶或玻璃瓶)，在傳送過程中由右夾臂2、小軸3、連桿4、左夾臂5、夾座6、凸輪7、墊片8、隨動軸承9、壓板11、連接頭12、推桿14、滑座15、彈簧16、隔套17、導(dǎo)向滑動軸承18、螺釘19組成的夾瓶裝置能在要求角度位置夾持大輸液塑料瓶或玻璃瓶，保持瓶子的相對靜止穩(wěn)定，利于成像拍照。

右夾臂2、左夾臂5的開合大小通過推桿14在小軸3上的位置可調(diào)節(jié)，該裝置用于大輸液玻璃瓶或塑料瓶的夾瓶靜止穩(wěn)定。右夾臂2、左夾臂5開合的滑動導(dǎo)向通過推桿14、導(dǎo)向滑動軸承18、滑座15、隨動軸承9和小軸3的組合。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述 僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。