本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種智能升降式限高傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

原有的限高架傳動(dòng)系統(tǒng)包括箱體、電機(jī)、減速機(jī)、鏈條、鏈輪、卷筒軸、支架和卷筒；電機(jī)、減速機(jī)、鏈條、鏈輪、軸承、卷筒、卷筒軸都安裝固定在箱體內(nèi)，同時(shí)私服電控設(shè)備也在殼體內(nèi)，殼體為一個(gè)綜合型電子設(shè)備盒體，電機(jī)和減速機(jī)合裝后水平固定在殼體內(nèi)，一個(gè)鏈輪固定在減速機(jī)輸出軸末端，另外一個(gè)鏈輪和卷筒軸相連，卷筒軸與卷筒合裝后通過支架固定在減速機(jī)正上方的位置，兩個(gè)鏈輪之間通過鏈條連接，將用于提升限高桿的鋼絲繩固定并卷繞在卷筒軸。通過控制伺服控制器將電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸末端的鏈輪通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)位于減速機(jī)上方的卷筒軸鏈輪，從而使卷筒卷繞鋼絲繩，達(dá)到升降限高桿的作用。該傳動(dòng)方式存在以下缺點(diǎn)：1、由于使用的是鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)效率低而且噪聲大，運(yùn)行不平穩(wěn)，存在一定的影響；2、傳動(dòng)比不足：該機(jī)構(gòu)提供的減速比主要來源于減速機(jī)和鏈傳動(dòng)，降速能力有限，必須通過變頻器才能達(dá)到所需的降速效果，并且同樣功率的電機(jī)工作下，提供不了更大的力矩，在載荷過大的情況下，無法滿足使用要求；3、當(dāng)發(fā)生突發(fā)情況，如鏈條脫節(jié)或者斷電導(dǎo)致限高桿意外墜落，該機(jī)構(gòu)不能提供有效的防墜落措施；4、電控系統(tǒng)和電機(jī)在同一個(gè)箱體內(nèi)，容易造成電磁干擾；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與手搖驅(qū)動(dòng)切換操作不方便，容易出現(xiàn)卡頓、卡死現(xiàn)象；6、手動(dòng)操作載荷過大，人力操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種智能升降式限高傳動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種智能升降式限高傳動(dòng)系統(tǒng)，包括位于殼體內(nèi)的電機(jī)、減速機(jī)、傘齒 輪軸、過渡齒輪軸、蝸桿軸、卷筒軸，所述電機(jī)與減速機(jī)控制連接，所述減速機(jī)的輸出軸上固定有第一換向傘齒輪，所述傘齒輪軸上固定有第一過渡齒輪、以及與所述第一換向傘齒輪進(jìn)行傳動(dòng)配合的第二換向傘齒輪，所述過渡齒輪軸上固定有與所述第一過渡齒輪進(jìn)行傳動(dòng)配合的第二過渡齒輪，所述蝸桿軸上固定有與所述第二過渡齒輪進(jìn)行傳動(dòng)配合的第三過渡齒輪，所述卷筒軸上固定有用于卷繞鋼絲繩的卷筒、以及與所述蝸桿軸上的蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)配合的渦輪，所述傘齒輪軸、過渡齒輪軸、蝸桿軸、卷筒軸分別通過軸承安裝在所述殼體內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述殼體外設(shè)有在斷電狀態(tài)下對(duì)所述卷筒軸進(jìn)行控制的手搖把手。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述卷筒軸上方、殼體外安裝有對(duì)鋼絲繩進(jìn)行牽引的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輥構(gòu)成。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述卷筒軸兩端分別設(shè)有與所述殼體進(jìn)行固定的端蓋，所述卷筒軸通過軸承、端蓋安裝在所述殼體內(nèi)。

上述技術(shù)方案的有益效果主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)本實(shí)用新型在使用時(shí)：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)第一換向傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一換向傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二換向傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二換向傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)再依次帶動(dòng)所述第一過渡齒輪、第二過渡齒輪、第三過渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三過渡齒輪帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)卷筒軸上的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得卷筒可以卷繞鋼絲繩從而達(dá)到起吊重物的目的，比如起吊限高桿。

(2)本實(shí)用新型采用一體式傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并采用蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式，將傳動(dòng)部件如電機(jī)、減速機(jī)、傘齒輪軸、過渡齒輪軸、蝸桿軸、卷筒軸、換向傘齒輪、過渡齒輪、蝸輪蝸桿、軸承等設(shè)計(jì)安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，所述殼體將各部件封閉的狹小空間內(nèi)，縮小了系統(tǒng)整體質(zhì)量體積的前提下具有較大的傳動(dòng)比，能利用較小的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，比如電機(jī)選用400W即可提升100kg的重物；電機(jī)選用750W即可提升200kg重物。本實(shí)用新型避免了傳動(dòng)比不足、傳動(dòng)效率低、噪聲大、運(yùn)行不平穩(wěn)、驅(qū)動(dòng)力矩大等缺陷；同時(shí) 改變了現(xiàn)有升降系統(tǒng)中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與手動(dòng)操作之間切換的方式，無需中間撥桿撥動(dòng)環(huán)節(jié)，只需對(duì)電機(jī)進(jìn)行斷電，便可操作，消除了驅(qū)動(dòng)切換過程中出現(xiàn)的不良現(xiàn)象；本實(shí)用新型所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有反向自鎖性能，使傳動(dòng)系統(tǒng)在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只能依靠電機(jī)或者手搖操作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，蝸輪蝸桿自鎖可以防止重物墜落，增加了系統(tǒng)的使用安全，保障升降式限高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，為升降系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行提供了有力保障。

(3)本實(shí)用新型所述手搖把手為斷電這樣的突發(fā)狀況提供了應(yīng)急措施，比如停電、電機(jī)損壞、控制器異常等，可以在保證電機(jī)與電源斷路的情況下，使用手搖把手，人工手搖達(dá)到升降鋼絲繩的效果，手搖過程操作簡(jiǎn)便、可靠，極大方便了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，平時(shí)不使用的情況下，手搖把手拆卸即可。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩的卷繞或釋放具有牽引導(dǎo)向作用，有效防止其脫離軌道范圍。所述卷筒軸通過軸承、端蓋安裝與殼體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，利于保證系統(tǒng)實(shí)施升降動(dòng)作的穩(wěn)定性、可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型去除殼體后的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正面示意圖。

圖3為本使用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。

圖中標(biāo)注符號(hào)的含義如下：

1-殼體2-電機(jī)3-減速機(jī)4-傘齒輪軸5-過渡齒輪軸6-蝸桿軸

7-卷筒軸8-第一換向傘齒輪9-第一過渡齒輪10-第二換向傘齒輪

11-第二過渡齒輪12-第三過渡齒輪13-卷筒14-渦輪15-軸承

16-手搖把手17-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18-端蓋

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

本實(shí)用新型包括位于殼體1內(nèi)的電機(jī)2、減速機(jī)3、傘齒輪軸4、過渡齒輪軸5、蝸桿軸6、卷筒軸7，所述電機(jī)2與減速機(jī)3控制連接，所述減速機(jī) 3的輸出軸上固定有第一換向傘齒輪8，所述傘齒輪軸4上固定有第一過渡齒輪9、以及與所述第一換向傘齒輪8進(jìn)行傳動(dòng)配合的第二換向傘齒輪10，所述過渡齒輪軸5上固定有與所述第一過渡齒輪9進(jìn)行傳動(dòng)配合的第二過渡齒輪11，所述蝸桿軸6上固定有與所述第二過渡齒輪11進(jìn)行傳動(dòng)配合的第三過渡齒輪12，所述卷筒軸7上固定有用于卷繞鋼絲繩的卷筒13、以及與所述蝸桿軸6上的蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)配合的渦輪14，所述傘齒輪軸4、過渡齒輪軸5、蝸桿軸6、卷筒軸7分別通過軸承15安裝在所述殼體1內(nèi)。即本實(shí)用新型在使用時(shí)：所述電機(jī)2驅(qū)動(dòng)減速機(jī)3帶動(dòng)第一換向傘齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一換向傘齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二換向傘齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二換向傘齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)再依次帶動(dòng)所述第一過渡齒輪9、第二過渡齒輪11、第三過渡齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三過渡齒輪12帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述渦輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)卷筒軸7上的卷筒13轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得卷筒13可以卷繞鋼絲繩從而達(dá)到起吊重物的目的，比如起吊限高桿。

本實(shí)用新型采用一體式傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并采用蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式，將傳動(dòng)部件如電機(jī)2、減速機(jī)3、傘齒輪軸4、過渡齒輪軸5、蝸桿軸6、卷筒軸7、換向傘齒輪、過渡齒輪、蝸輪蝸桿、軸承等設(shè)計(jì)安裝在一個(gè)殼體1內(nèi)，所述殼體1將各部件封閉的狹小空間內(nèi)，縮小了系統(tǒng)整體質(zhì)量體積的前提下具有較大的傳動(dòng)比，能利用較小的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，比如電機(jī)2選用400W即可提升100kg的重物；電機(jī)2選用750W即可提升200kg重物。本實(shí)用新型避免了傳動(dòng)比不足、傳動(dòng)效率低、噪聲大、運(yùn)行不平穩(wěn)、驅(qū)動(dòng)力矩大等缺陷；同時(shí)改變了現(xiàn)有升降系統(tǒng)中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與手動(dòng)操作之間切換的方式，無需中間撥桿撥動(dòng)環(huán)節(jié)，只需對(duì)電機(jī)進(jìn)行斷電，便可操作，消除了驅(qū)動(dòng)切換過程中出現(xiàn)的不良現(xiàn)象；本實(shí)用新型所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有反向自鎖性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，蝸輪蝸桿自鎖可以防止重物墜落，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，為升降系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行提供了有力保障。

本實(shí)用新型通過齒輪及蝸輪蝸桿的精密傳動(dòng)，能給大質(zhì)量物件提供做升降運(yùn)動(dòng)所需要的精密數(shù)據(jù)，如力矩和速度等。

所述殼體1外設(shè)有在斷電狀態(tài)下對(duì)所述卷筒軸7進(jìn)行控制的手搖把手 16。所述卷筒軸7上方、殼體1外安裝有對(duì)鋼絲繩進(jìn)行牽引的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17。所述卷筒軸7兩端分別設(shè)有與所述殼體1進(jìn)行固定的端蓋18，所述卷筒軸7通過軸承15、端蓋18安裝在所述殼體1內(nèi)。本實(shí)用新型所述手搖把手16為斷電這樣的突發(fā)狀況提供了應(yīng)急措施，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，將電機(jī)2電源關(guān)閉以后，通過手搖把手16現(xiàn)場(chǎng)操作人員即可進(jìn)行人工操作，平時(shí)不使用的情況下，手搖把手16拆卸即可。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17對(duì)鋼絲繩的卷繞或釋放具有牽引導(dǎo)向作用，有效防止其脫離軌道范圍。所述卷筒軸7通過軸承15、端蓋18安裝與殼體1內(nèi)，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，利于保證系統(tǒng)實(shí)施升降動(dòng)作的穩(wěn)定性、可靠性。