技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種盒體取放機(jī)械手，包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機(jī)械爪裝置、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪裝置運(yùn)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)裝置以及傳感器組件，其中，所述傳感器組件包括：安裝在所述支撐框架的端部?jī)蓚?cè)的光電開關(guān)和與所述機(jī)械爪裝置對(duì)應(yīng)的自反射傳感器以及位于所述支撐框架內(nèi)用于感應(yīng)盒體以及盒體所在貨架的位置的激光傳感器。本實(shí)用新型的盒體取放機(jī)械手上設(shè)置有傳感器組件，可以對(duì)取放的盒體進(jìn)行尺寸量測(cè)，進(jìn)而確保取放的盒體正確，避免出錯(cuò)，提高了操作的準(zhǔn)確性，采用激光傳感器可以感應(yīng)盒體以及盒體所在貨架的位置，進(jìn)一步的提高操作準(zhǔn)確性，同時(shí)激光傳感器還可以配合盒體取放機(jī)械手的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨架內(nèi)部?jī)?chǔ)位的自動(dòng)識(shí)別。

技術(shù)研發(fā)人員：崔云海;侯雷;姜吉文;郝文瀚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州吉成智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620457337
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.19
技術(shù)公布日：2017.01.25